(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210741227.6 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 宁波市意帆特汽车零部件 有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余 姚市陆埠 镇 五马村工业园区 (72)发明人 施国庆　王准　陆小波　 (74)专利代理 机构 浙江侨悦专利代理有限公司 33470 专利代理师 居延娟 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/94(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种基于图像数据的轿车变速箱行星齿轮 轴外在缺陷检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像数据的轿车变 速箱行星齿轮轴外在缺陷检测方法， 包括工作 台， 工作台的表面设置有显示器， 工作台的表面 设置有采集架， 显示器的一侧设置有线路， 工作 台的表面设置有放置杆， 工作台的表 面设置有清 理装置； 清理装置包括滑套， 滑套与工作台的表 面固定连接， 滑套的内壁滑动连接有移动块， 移 动块的表 面滑动连接有两个调节板， 调节板的一 侧表面开设有圆孔， 圆孔的内壁滑动连接有插 杆， 移动块的一侧表面开设有插槽， 通过设置清 理装置， 便于对设备进行清理， 可 以有效地降低 了设备在 进行图像采集检测时， 工件表面的污渍 易将裂缝遮挡的现象， 降低了设备检测不准确的 情况， 进而提高了设备整体的实用性。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115128088 A 2022.09.30 CN 115128088 A 1.一种基于 图像数据的轿车变速箱行星齿轮轴外在缺陷检测方法， 其特征在于： 包括 工作台(1)， 所述工作台(1)的表面设置有显示器(3)， 所述工作台(1)的表面设置有采集架 (2)， 所述显示器(3)的一侧设置有线路(4)， 所述工作台(1)的表面设置有放置杆(5)， 所述 工作台(1)的表面设置有清理装置(6)， 所述清理装置(6)包括滑套(61)， 所述滑套(61)与工 作台(1)的表 面固定连接， 所述滑套(61)的内壁滑动连接有移动块(64)， 所述移动块(64)的 表面滑动连接有两个调节板(65)， 所述调节板(65)的一侧表面开设有圆孔， 所述圆孔的内 壁滑动连接有插杆(69)， 所述移动块(64)的一侧表面开设有插槽， 所述插杆(69)与插槽的 内壁卡接， 所述调节板(65)的一侧表面固定连接有电机二(67)， 所述电机二(67)的输出端 固定连接有轮子(6 6)， 所述调节板(6 5)的一侧固定连接有清理块(68)。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像数据的轿车变速箱行星齿轮轴外在缺陷检测方 法， 其特征在于： 所述移动块(64)表面的插槽个数有 多个， 多个所述插槽呈等间距设置 。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像数据的轿车变速箱行星齿轮轴外在缺陷检测方 法， 其特征在于： 所述插 杆(69)的表 面套设有第一弹簧(610)， 所述第一 弹簧(610)的两端分 别与插杆(69)和调节板(6 5)的表面固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像数据的轿车变速箱行星齿轮轴外在缺陷检测方 法， 其特征在于： 所述滑套(61)的一侧表面开设有圆形孔， 所述圆形孔的内壁转动连接有螺 纹杆(62)， 所述移动块(64)的表 面开设有螺纹孔， 所述螺纹杆(62)与螺纹孔螺纹连接， 所述 滑套(61)的一侧表 面固定连接有电机一(63)， 所述电机一(63)的输出端与螺纹杆(62)的一 端固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于图像数据的轿车变速箱行星齿轮轴外在缺陷检测方 法， 其特征在于： 所述采集架(2)的表面设置有防护装置(7)， 所述防护装置(7)包括滑杆 (72)， 所述滑杆(72)的个数有两个， 两个所述滑杆(72)分别与采集架(2)的两侧表 面固定连 接， 所述滑杆(72)的表面滑动连接有控制块(74)， 所述控制块(74)的一侧表面固定连接有 盖子(75)， 所述控制块(74)的表 面开设有滑 孔， 所述滑 孔的内壁滑动连接有定位杆(76)， 所 述滑杆(72)的表面 开设有两个插孔(73)， 所述定位杆(76)与插孔(73)的内壁 卡接。 6.根据权利要求5所述的一种基于图像数据的轿车变速箱行星齿轮轴外在缺陷检测方 法， 其特征在于： 所述定位杆(76)的一端固定连接有拉块(71)， 所述拉块(71)的纵截面呈U 形。 7.根据权利要求6所述的一种基于图像数据的轿车变速箱行星齿轮轴外在缺陷检测方 法， 其特征在于： 所述定位杆(76)的表 面套设有第二弹簧(77)， 所述第二 弹簧(77)的两端分 别与拉块(71)和控制块(74)的表面固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种基于图像数据的轿车变速箱行星齿轮轴外在缺陷检测方 法， 其特征在于： 所述显示器(3)靠近线路(4)的一侧设置有加固装置(8)， 所述加固装置(8) 包括固定环(81)， 所述固定环(81)与显示器(3)的一侧表面固定连接， 所述线路(4)的表面 固定连接有定位环(82)， 所述固定环(81)的表面固定连接有两个方形块(83)， 所述定位环 (82)的表面开设有两个方形孔， 所述方形块(83)与方形孔卡接， 所述方形块(83)的表面开 设有两个滑行孔， 所述滑行孔的内壁滑动连接有挡块(84)， 所述挡块(84)与定位环(82)的 表面卡接。 9.根据权利要求8所述的一种基于图像数据的轿车变速箱行星齿轮轴外在缺陷检测方权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115128088 A 2法， 其特征在于： 所述方形块(83)的表 面固定连接有 稳定杆(87)， 所述挡块(84)的表 面开设 有连接孔， 所述稳定杆(87)与连接孔的内壁滑动连接， 所述挡块(84)的表 面开设有矩形槽， 所述矩形槽的内壁滑动连接有滑 块(85)， 所述滑 块(85)的纵截面呈T 形， 所述稳定杆(87)的 表面开设有凹槽， 所述滑块(85)与凹槽的内壁卡接， 所述滑块(85)与挡块(84)表面矩形槽 内壁相对应的一侧固定连接有第三弹簧(86)， 所述第三弹簧(86)的个数有两个。 10.根据权利要求9所述的一种基于图像数据的轿车变速箱行星齿轮轴外在缺陷检测 方法， 包括以下步骤： S1、 当需要清理时， 通过插杆(69)可以在移动块(64)中调节两个调节板(65)的位置， 通 过电机二(67)配合轮子(66)， 可以控制齿轮轴进行转动， 清理块(68)即可对齿轮轴表面的 灰尘和污 渍进行清理， 可以降低污 渍遮挡齿轮轴表面的裂缝， 导 致设备检测不 准确的情况； S2、 当需要防护时， 通过拉块(71)控制定位杆(76)进行移动， 定位杆(76)可以配合滑杆 (72)表面的插孔(73)， 可以对控制块(74)和盖子(75)进行限制， 盖子(75)可以对采集架(2) 表面的摄像处进 行防护， 降低了摄像处不使用时表面受到刮损以及落入灰尘后影响采集效 果的情况； S3、 当使用加固时， 通过滑块(85)配合稳定杆(87)表面的凹槽， 可以对挡块(84)进行定 位， 挡块(84)与定位环(82)的表面相抵， 固定环(81)即可配合定位环(82)对线路(4)连接处 进行加固， 降低了设备 连接处受力出现松动以及脱落的现象， 影响设备传输信息的情况。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115128088 A 3