(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221073890 0.0 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212008 江苏省镇江市梦溪路2号 (72)发明人 张礼华　陈景铭　朱乾浩　毛旭　 周磊　 (74)专利代理 机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 专利代理师 杭行 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 29/04(2006.01) G01N 29/26(2006.01) G01B 11/08(2006.01)G01B 11/12(2006.01) (54)发明名称 大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台 (57)摘要 本发明涉及大型环锻件自水平翻转内外缺 陷检测平台， 包括自水平旋转机构、 升降机构、 翻 转机构， 自水平旋转机构用于承 载环锻件和使环 锻件旋转， 升降机构使自水平旋转机构上升或下 沉， 翻转机构与升降机构相互协作使环锻件周向 翻转； 通过自适应水平旋转使得环锻件圆环平面 水平于地面， 应用机器视觉技术和超声波检测技 术， 对环锻件的内外缺陷进行检测， 设计下沉式 一体化翻转机构， 可极大的提供空间的利用率及 安全性， 可适应不同直径尺寸的环锻件， 检测系 统的柔性较高。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 115128085 A 2022.09.30 CN 115128085 A 1.大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台， 用于环锻件 （1） ， 其特征在于， 包括自水 平旋转机构 （2） 、 升降机构 （3） 、 翻转机构 （4） ， 所述自水平旋转机构 （2） 用于承载环锻件 （1） 和使环锻件 （1） 旋转， 环锻件 （1） 在旋转过程中， 会自适应调整到整个工件 水平于地面， 自水 平旋转机构 （2） 设置于升降机构 （3） 内， 所述升降机构 （3） 使自水平旋转机构 （2） 上升或下 沉， 所述翻转机构 （4） 设置于升降机构 （3） 上， 翻转机构 （4） 与升降机构 （3） 相互协作使环锻 件 （1） 周向翻转。 2.根据权利要求1所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台， 其特征在于， 所述 自水平旋转机构 （2） 包括支承台 （21） 、 若干滚轮结构， 滚轮结构承载环锻件 （1） ， 环锻件 （1） 能在滚轮结构上旋转， 所述支承台 （21） 为圆环结构， 若干滚轮结构按照圆周均匀分布在支 承台 （21） 上， 所述支承台 （21） 外周向设有若干升降卡槽 （24） ， 用于连接升降机构 （3） ； 所述 滚轮结构包括滚轮 （22） 、 两个滚轮支撑架 （23） ， 两个滚轮支撑架 （23） 之间转动连接滚轮 （22） ， 若干滚轮 （2 2） 旋转中心高度一 致。 3.根据权利要求2所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台， 其特征在于， 所述 滚轮结构为八个， 滚轮支撑架 （23） 通过螺栓固定于支承台 （21） ， 所述滚轮 （22） 为圆锥状结 构， 滚轮 （22） 远离支承台 （21） 圆心 一端的截面圆半径向靠近支承台 （21） 圆心 一端的截面圆 半径逐渐收缩， 滚轮 （22） 的侧表 面为圆弧状； 所述升降卡槽 （24） 为八个， 八个升降卡槽 （24） 按照支承台 （21） 圆周均匀分布。 4.根据权利要求1所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台， 其特征在于， 所述 升降机构 （3） 包括圆形的下沉式支撑结构 （31） ， 所述下沉式支撑结构 （31） 从外圈往内依次 设有圆形支承体 （34） 、 滑轨支承架 （37） ， 下沉式支撑结构 （31） 顶部设有圆环定位板 （35） ， 圆 环定位板 （35） 上安装有翻转机构 （4） ， 所述滑轨支承架 （37） 一侧设有若干液压滑轨 （36） ， 液 压滑轨 （36） 匹配有液压滑 块 （32） ， 液压滑 块 （32） 与自水平旋转机构 （2） 连接， 使自水平旋转 机构 （2） 在下沉式支撑结构 （31） 内上升或下沉。 5.根据权利要求4所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台， 其特征在于， 所述 下沉式支撑结构 （31） 中心设有支撑柱， 用于支撑自水平旋转机构 （2） ， 支撑柱均匀分为八个 承载柱 （33） ， 八个承载柱 （33） 能向下沉式支撑结构 （31） 半径方向滑动， 形成收拢或扩散状 态， 自水平旋转机构 （2） 的中心设有容纳支撑柱的空间， 所述滑轨支承架 （37） 设有八个开 口， 八个开口均匀分布， 所述圆形支承体 （34） 与滑轨支承架 （37） 之间形成空腔， 空腔能容纳 承载柱 （3 3） ； 所述液压滑轨为八个， 八个液压滑轨均匀分布在滑轨支承架 （37） 一侧。 6.根据权利要求1所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台， 其特征在于， 所述 翻转机构 （4） 为两个， 两个翻转机构 （4） 沿检测平台对称设置， 所述翻转机构 （4） 包括液压升 降台 （41） 、 翻 转轴支撑台 （42） 、 伸缩机构 （44） 、 夹取机构， 所述液压升降台 （41） 固定于升降 机构 （3） 上， 液压升降台 （41） 上设置有翻转轴支撑台 （42） ， 翻转轴支撑台 （42） 一侧旋转连接 伸缩机构 （4 4） ， 伸缩机构 （4 4） 一侧设置有夹取机构。 7.根据权利要求6所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台， 其特征在于， 所述 夹取机构包括上夹具 （47） 、 下夹具 （46） ， 所述伸缩机构 （44） 竖直方向设有滑轨 （45） ， 上夹具 （47） 、 下夹具 （46） 均通过滑轨 （45） 滑动设置在伸缩机构 （44） 一侧， 能调整上夹具 （47） 、 下夹 具 （46） 之间的距离， 所述上夹具 （47） 、 下夹具 （46） 相对一侧对称设有圆柱形环固定机构， 圆 柱形环固定 机构拟合圆弧表面并适应不同直径的环锻件 （1） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115128085 A 28.根据权利要求7所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台， 其特征在于， 所述 圆柱形环固定机构包括三排圆柱形固定件 （48） ， 每排圆柱形固定件 （48） 沿夹取机构 宽度方 向滑动设置， 通过移动圆柱形固定件 （48） 适应不同直径的环锻件 （1） ； 所述伸缩机构 （44） 另 一侧通过旋转轴 （43） 与翻转轴支撑台 （42） 旋转连接 。 9.根据权利要求1所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台， 其特征在于， 还包 括偏振视觉检测模块 （5） ， 所述偏振视觉检测模块 （5） 包括第一固定平台 （51） 、 第一挂架 （55） 、 偏振相机 （56） ， 所述第一固定平台 （51） 向上依次安装有第一红外高度测量装置 （52） 、 第一伸缩支架 （53） ， 第一伸缩支架 （53） 上转动连接第一旋转支架 （54） ， 所述第一固定平台 （51） 设置于升降机构 （3） 上， 所述第一挂架 （55） 滑动连接第一旋转支架 （54） ， 所述偏振相机 （56） 与第一 挂架 （55） 转动连接 。 10.根据权利要求9所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台， 其特征在于， 还 包括超声波内部探伤检测模块 （6） ， 所述超声波内部探伤检测模块 （6） 包括第二固定平台 （61） 、 第二挂架 （65） 、 两个超声波检测装置 （66） 、 固定板 （67） ， 第二固定平台 （61） 向上依次 安装有第二红外高度测量装置 （62） ， 第二伸缩支架 （63） ， 第二伸缩支架 （63） 上转动连接第 二旋转支架 （64） ， 所述第二固定平台 （61） 设置于升降机构 （3） 上， 所述第二挂架 （65） 滑动连 接第二旋转支架 （65） ， 所述两个超声波检测装置 （66） 对称安装在固定板 （67） 上， 固定板 （67） 与第二挂架 （65） 转动连接； 所述超声波内部探伤检测模块 （6） 与偏振视觉检测模块 （5） 对称分布在检测平台两边， 所述第一红外高度测量装置 （52） 与第二红外高度测量装置 （62） 高度相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115128085 A 3