(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210735122.X (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 北京矩阵猫 头鹰科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区温泉镇 山口路1 号院2号楼二层B38室 (72)发明人 孙云峰　袁少青　杨悦　耿佳琨　 (74)专利代理 机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 严巧巧 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)发明名称 自动检测机构 (57)摘要 本发明提供一种自动检测机构， 包括： 图像 摄取组件， 用于对待测物品进行图像摄取； 承托 组件， 以斜面的方式提供对所述待测物品承托； 运动组件， 带动所述承托组件进行运动以使 得位 于所述承托组件上的所述待测物品运动至预设 的图像摄取工位； 限位组件， 对位于所述承托组 件上的所述待测物品进行限位 以使得所述待测 物品在第一过程中在所述承托组件 上位置固定， 以及对位于所述承托组件上的所述待测物品解 除限位以使得所述待测物品在第二过程中相对 所述承托组件可移动； 遮挡组件， 保持对斜面下 端位置提供遮挡直至所述限位组件解除限位后 对斜面下端位置解除遮挡， 以使得所述待测物品 在第二过程中沿着所述斜面下滑。 本发明能够实 现连续自动化机 检测， 检测高效。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115112667 A 2022.09.27 CN 115112667 A 1.自动检测机构， 其特 征在于： 包括： 图像摄取组件， 用于对待测物品进行图像 摄取； 承托组件， 以斜 面的方式提供对所述待测物品承托； 运动组件， 带动所述承托组件进行运动以使得位于所述承托组件上的所述待测物品运 动至预设的图像 摄取工位； 限位组件， 对位于所述承托组件上的所述待测物品进行限位以使得所述待测物品在第 一过程中在所述承托组件上位置固定， 以及对位于所述承托组件上的所述待测物品解除限 位以使得 所述待测物品在第二过程中相对所述承托组件可移动； 遮挡组件， 保持对斜面下端位置提供遮挡直至所述限位组件解除限位后对斜面下端位 置解除遮挡， 以使得 所述待测物品在第二过程中沿着所述 斜面下滑； 所述限位组件和所述遮挡组件为机械联动结构， 且所述遮挡组件解除遮挡的启动时间 晚于所述限位组件解除限位的时间； 其中， 所述第一过程以图像 摄取完成后结束， 所述第二过程以图像 摄取完成后开始。 2.根据权利要求1所述的自动检测机构， 其特 征在于： 所述限位组件， 包括： 第一限位部， 固定 于所述承托组件的斜 面一侧； 第二限位部， 活动设置 于所述承托组件的斜 面的另一侧； 第一电机， 机械连接于所述第 二限位部并通过所述第 一电机转动方向控制所述第 二限 位部改变与所述第一限位部之 间的距离， 从而实现所述限位组件对所述待测物品的 限位与 否。 3.根据权利要求2所述的自动检测机构， 其特征在于： 所述第 一电机的输出轴上设置有 一丝杠， 所述输出轴与所述丝杠均设置于所述第二限位部与所述第一限位部二者的相对位 移所在的方向上； 所述丝杠上设置有第 一推动部， 用于随着丝杠旋转沿着丝杠长度方向运动而推拉所述 第二限位部以改变与所述第一限位部之间的距离 。 4.根据权利要求3所述的自动检测机构， 其特征在于： 所述丝杠的一端设置有第一齿 轮， 所述第一齿轮上啮合设置有第二齿轮， 所述第一齿轮和所述第二齿轮均中心轴固定； 所述遮挡组件上固定有第二被 推动部； 所述第二齿轮同轴设置有第 二推动部， 用于随着第 一电机按照第 一方向转动预设角度 后接触到所述第二被推动部并继续随着第一电机转动而推动所述遮挡组件自上而下运动 直至所述遮挡组件对所述斜面下端位置解除遮挡， 所述第一方向为控制所述第一限位部和 所述第二限位部远离的方向。 5.根据权利要求3所述的自动检测机构， 其特 征在于： 还 包括： 回弹部， 对运动至解除遮挡后的位置的所述遮挡组件提供回弹力。 6.根据权利要求2所述的自动检测机构， 其特征在于： 所述第 一限位部上设置有第 一导 电部， 所述第二限位部上设置有第二导电部； 所述第一限位部与所述第二限位部对所述待 测物品进行限位和解除限位时， 所述第一 导电部、 所述第二 导电部通过 所述待测物品通断。 7.根据权利要求2至6 中任意一项所述的自动检测机构， 其特征在于： 还包括基座， 所述 承托组件、 限位组件和遮挡组件均直接或间接设置在所述基座上； 所述运动组件， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115112667 A 2导轨， 与所述基座配合以提供 给所述基座 运动导向； 第二电机， 机 械连接于所述基座并使得 所述基座沿着所述 导轨运动。 8.根据权利要求7所述的自动检测机构， 其特征在于： 在所述基座的运动路径上的关键 工位上设置有光电开关， 所述关键工位包括以下至少之一： 起点工位、 终点工位、 图像摄取 工位。 9.根据权利要求7所述的自动检测机构， 其特征在于： 所述第一电机的轴向为第一方 向， 所述第二电机轴向为第二方向， 所述第一方向与所述第二方向平行； 所述斜面的法向与 所述第一方向垂直。 10.根据权利要求7所述的自动检测机构， 其特征在于： 所述图像摄取组件包括图像采 集装置和位置调整装置， 所述图像采集装置通过所述位置调整装置固定于所述图像摄取工 位附近， 所述位置调整装置用于调整所述图像采集装置与所述待测物品之间的距离和角 度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115112667 A 3