(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210754180.7 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 三一技术装备有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市(湖南)自由贸 易试验区长沙片区三一路1号三一工 业城众创楼 2楼201室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 周志斌 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 电芯焊接质量的检测系统、 方法、 装置、 设备 及产品 (57)摘要 本发明提供一种电芯焊接质量的检测系统、 方法、 装置、 设备及产品， 所述电池包括： 盖体和 框体； 所述盖体和所述框体包围形成容纳腔， 所 述容纳腔用于容纳电芯； 所述检测系统包括： 激 光部和检测部； 所述激光部设置于所述盖体远离 所述框体的一侧， 以实现所述盖体和所述框体的 焊接； 所述检测部自所述盖体一侧伸入所述容纳 腔， 以实现检测所述盖体和所述框体在焊接过程 中的质量。 本发 明通过在盖体的两侧设置激光部 和检测部， 实现了对盖体焊透情况的及时判断， 检测穿透盖体的激光， 实现了实时对焊缝表面进 行焊接质量监控， 同时解决了难以检测少量激光 穿透的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115128096 A 2022.09.30 CN 115128096 A 1.一种电池焊接质量的检测系统， 其特 征在于， 所述电池 包括： 盖体(10)和框体(20)； 所述盖体(10)和所述框体(20)包围形成容纳腔， 所述 容纳腔用于容纳电芯； 所述检测系统包括： 激光部(3 0)和检测部(40)； 所述激光部(30)设置于所述盖体(10)远离所述框体(20)的一侧， 以实现所述盖体(10) 和所述框体(20)的焊接； 所述检测部(40)自所述盖体(10)一侧伸入所述容纳腔内， 以实现检测所述盖体(10)和 所述框体(20)在焊接过程中的质量。 2.根据权利要求1所述的电池焊接质量的检测系统， 其特征在于， 所述检测部(40)包 括： 探测器(41)和控制器(42)； 所述探测器(41)设置 于所述容纳腔内， 以实现将光信号 转化为电流信号； 所述控制器(42)与所述探测器(41)连接， 以实现根据接收的所述电流信号判断所述盖 体(10)和所述框体(20)在焊接过程中的质量。 3.根据权利要求2所述的电池焊接质量的检测系统， 其特征在于， 所述检测部(40)还包 括： 连接杆(4 4)和密封单 元(45)； 所述连接杆(4 4)自所述盖体(10)的注液孔伸入所述 容纳腔内； 所述密封单元(45)设置于所述连接杆(44)， 并与所述注液孔配合， 以实现密封所述注 液孔； 其中， 所述探测器(41)设置 于靠近所述连接杆(4 4)伸入所述 容纳腔一侧的端部 。 4.根据权利要求2所述的电池焊接质量的检测系统， 其特征在于， 所述探测器(41)在所 述容纳腔内沿焊接 轨迹与所述激光部(3 0)同步运动； 其中， 所述焊接轨迹为所述激光部(30)在 所述盖体(10)和所述框体(20)的焊接位置施 焊形成的轨 迹。 5.根据权利要求2至4任一所述的 电池焊接质量的检测系统， 其特征在于， 所述检测部 (40)还包括： 报警器(43)， 所述报警器(43)与所述控制器(42)连接， 以实现所述电流信号满 足预设报警阈值时触发报警。 6.一种电池焊接质量的检测方法， 其特征在于， 应用于上述权利要求1至5任一所述的 电池焊接质量的检测系统， 所述方法包括： 响应于启动信号， 对盖体(10)和框体(20)的焊接位置施焊； 获取容纳腔内的光信号， 并进行判断； 确定所述光信号满足预设报警阈值， 则判定所述盖体(10)和所述框体(20)的焊接位置 存在焊穿现象。 7.根据权利要求6所述的电池焊接质量的检测方法， 其特征在于， 所述确定所述光信号 满足预设报警阈值的步骤中， 具体包括： 将所述光信号转换为电流信号， 并提取 所述电流信号对应的电压信号； 根据所述电压信号与预设报警电压值进行比对判断； 确定所述电压信号满足所述预设报警电压值， 则确定所述 光信号满足预设报警阈值。 8.根据权利要求6或7所述的 电池焊接质量的检测方法， 其特征在于， 所述判定所述盖 体(10)和所述框体(20)的焊接位置存在焊穿现象的步骤中， 具体还 包括： 获取所述盖体(10)和所述框体(20)的焊穿 位置， 并将所述焊穿 位置进行 标记。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115128096 A 29.根据权利要求8所述的电池焊接质量的检测方法， 其特征在于， 所述获取所述盖体 (10)和所述框体(20)的焊穿 位置的步骤中， 具体包括： 获取所述盖体(10)和所述框体(20)的焊接轨迹， 并根据所述焊接轨迹生成第一特征向 量； 获取接收到光信号的第一 位置信息， 并根据所述第一 位置信息生成第二特 征向量； 根据所述第一特 征向量和所述第二特 征向量确定所述焊穿 位置。 10.根据权利要求8所述的电池焊接质量的检测方法， 其特征在于， 所述获取所述盖体 (10)和所述框体(20)的焊穿 位置的步骤中， 具体包括： 获取检测部(40)的移动轨 迹， 并根据所述检测部(40)的移动轨 迹生成第三特 征向量； 获取所述检测部(40)接收到光信号的第二位置信 息， 并根据所述第二位置信息生成第 四特征向量； 根据所述第三特 征向量和所述第四特 征向量确定所述焊穿 位置。 11.一种电池焊接质量的检测装置， 其特征在于， 包括： 响应模块(50)、 获取模块(60)和 判断模块(70)； 所述响应模块(5 0)用于响应于启动信号， 对盖体(10)和框体(20)的焊接位置施焊； 所述获取模块(6 0)用于获取容纳腔内的光信号， 并进行判断； 所述判断模块(70)用于确定所述光信号满足预设报警阈值， 则判定所述盖体(10)和所 述框体(20)的焊接位置存在焊穿现象。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器(830)和处理器(810)； 所述存储器(830)和所述处 理器(810)通过总线完成相互间的通信； 所述存储器(830)存储有， 能够 在所述处 理器(810)上运行的计算机指令； 所述处理器(810)调用所述计算机指令时， 能够执行上述权利 要求6至10任一所述的电 池焊接质量的检测方法。 13.一种计算机程序产品， 其包括存储有计算机程序的非暂态机器可读介质， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器(810)执行时， 实现上述权利要求6至10任一所述的电池焊接 质量的检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115128096 A 3