(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210760995.6 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 深圳市富联凌 云光科技有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明区光明街 道白花社区第二工业区八佰工业园杰 力厂区厂房A1层2层 (72)发明人 黄浪　管善意　陆豪亮　曾嘉靖　 陆帆　王建宇　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 任美玲 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/30(2006.01) (54)发明名称 一种工件尺寸检测设备及检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种工件尺寸检测设备及检 测方法， 该工件至少包括倒角面和与倒角面斜交 接的邻接面， 检测设备包括： 红外光源， 用于向工 件上包含倒角面的检测区照射红外光； 相机， 用 于获取检测区的图像； 图像处理器， 与相机连接 并基于图像获取倒角面区的尺 寸； 红外光的波长 在850‑940nm之间。 本发明所提供的检测设备， 由 于红外光的穿透能力强， 可有效解决减少白斑影 响， 提高倒角面边缘位置的清晰度， 进而提高检 测区图像的清晰度； 相机将获得的图像传送给图 像处理器， 图像处理器获得尺寸数据， 可有效提 高对倒角面尺 寸检测的精度和效率； 红外光的波 长为850‑940nm， 普通工业相机可获取到该波长 的红外光， 无需采用成本更高的红外相机， 可降 低对相机的要求， 降低检测成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115165902 A 2022.10.11 CN 115165902 A 1.一种工件尺寸检测设备， 该工件(300)至少包括倒角面和与所述倒角面斜交接的邻 接面， 其特 征在于， 包括： 红外光源(20 0)， 用于向所述工件(3 00)上包含所述倒角面的检测区照射红外光； 相机(100)， 用于获取 所述检测区的图像； 图像处理器， 与所述相机(10 0)连接并基于所述图像获取 所述倒角面区的尺寸； 其中， 所述红外光的波长在85 0‑940nm之间。 2.根据权利要求1所述的工件尺寸检测设备(40 0)， 其特征在于， 还 包括： 相机支架(440)， 和微动平台(450)， 所述相机(100)通过所述微动平台(450)连接至所 述相机支架(440)； 其中， 所述相机(100)被配置为： 成像光轴方向与所述倒角面呈倾斜布 置， 以使得 所述相机(10 0)以相对所述倒角面 倾斜的方向获取 所述检测区的图像。 3.根据权利要求1或2所述的工件尺寸检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 治具(421)， 用于承载所述工件(300)， 所述工件(300)至少包括第一倒角面(301)和与 所述第一倒角面(3 01)斜交接的第一邻接面； 所述红外光源(200)包括第一红外光源(201)， 以及所述相机(100)包括第一相机 (101)； 所述第一红外光源(201)和所述第一相机(101)均 设置在所述治具(421)的上方， 所 述第一相机(101)被配置为： 成像光轴方向与所述第一倒角面(301)呈75 ° ‑80°的夹角布置； 所述第一红外光源(201)的照射方向平行于所述第一相机(101)的成像光轴方向。 4.根据权利要求3所述的工件尺寸检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 手爪(430)， 用于抓取所述工件(300)， 所述工件(300)还包括位于所述第一倒角面 (301)相背一侧的第二倒角面(3 02)； 所述红外光源(200)包括第二红外光源(202)， 以及所述相机(100)还包括第二相机 (102)； 所述第二红外光源(202)和所述第二相机(102)均 设置在所述手爪(430)的下方， 所 述第二相机(102)被配置为： 成像光轴方向与所述第二倒角面(302)呈70 ° ‑75°的夹角布置， 所述第二红外光源(202)与所述第二倒角面(302)呈30 ° ‑60°的夹角布置， 且所述第二相机 (102)的成像光轴方向与所述第二红外光源(202)的照射方向分别位于所述第二倒角面 (302)垂线方向的两侧。 5.根据权利要求 4所述的工件尺寸检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 第一XY双向移动模组(42 2)； 第一旋转部件， 设置在所述第一XY双向移动模组(422)上， 所述治具(421)与所述第一 旋转部件连接； 其中， 所述工件尺寸检测 设备(400)被配置为： 所述治具(421)能够在所述第一XY双向 移动模组(422)的驱动下， 移动至所述第一相机(101)的检测视野中， 并在所述第一旋转部 件的驱动下在所述第一相机(101)的检测视野中旋转。 6.根据权利要求5所述的工件尺寸检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 第二XY双向移动模组(431)； 第二旋转部件(432)， 设置在所述第二XY双向移动 模组(431)上， 所述手爪(430)与所述 第二旋转部件(432)连接； 其中， 所述工件尺寸检测 设备(400)被配置为： 在所述第二XY双向移动模组(431)的驱 动下， 所述手爪(430)能够将所述工件(300)从所述第一相机(101)的检测视野中移动至所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165902 A 2述第二相机(102)的检测视野中， 并在所述第二旋转部件(432)的驱动下使所述工件(300) 在所述第二相机(102)的检测视野中旋转。 7.一种工件尺寸检测方法， 该工件(300)包括倒角面和与所述倒角面斜交接的邻接面， 其特征在于， 其包括： 用红外光照射所述工件(3 00)的检测区， 所述检测区包 含所述倒角面； 获取所述检测区的图像； 基于所述图像， 获取 所述倒角面的尺寸。 8.根据权利要求7 所述的工件尺寸检测方法， 其特 征在于： 所述红外光的波长为85 0‑940nm。 9.根据权利要求8所述的工件尺寸检测方法， 其特 征在于： 所述检测区还包括所述邻接面， 所述检测方法还包括基于所述图像， 获取所述邻接面 的尺寸。 10.根据权利要求7 所述的工件尺寸检测方法， 其特 征在于： 沿与所述倒角面 倾斜的方向， 获取 所述图像。 11.根据权利要求7至10任意 一项所述的工件尺寸检测方法， 其特 征在于： 所述工件(300)为框形， 所述工件(300)包括位于所述工件(300)内沿的第一倒角面 (301)以及与所述第一倒角斜交接的第一邻接面； 其中， 从与所述第一倒角面(301)呈75 ° ‑ 80°的第一方向获取所述图像， 进一步获得所述第一倒角面(301)和所述第一邻接面的尺 寸； 所述红外光沿着平行于所述第一方向照射所述第一倒角面(3 01)； 和/或， 所述工件(300)包括位于所述工件(300)内沿的第二倒角面(302)以及与所述第二倒角 斜交接的第二邻接面， 所述第二倒角面(302)位于所述第一倒角面(301)相背一侧； 从与所 述第二倒角面(302)呈70 ° ‑75°的第二方向获取所述图像， 进一步获得所述第二倒角面 (302)和所述第二邻接面的尺寸； 所述红外光沿着与所述第二倒角面(302)呈30 ° ‑60°的第三方向照射所述第二倒角面 (302)， 其中， 发射所述红外光的光源距离所述第二倒角面(302)30 ‑50mm； 且所述第二方向 与所述第三方向分别位于所述第二倒角面(3 02)垂线方向的两侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165902 A 3