(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210756764.8 (22)申请日 2022.06.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115128102 A (43)申请公布日 2022.09.30 (73)专利权人 江阴瑞兴塑料玻璃制品有限公司 地址 214401 江苏省无锡市江阴市青阳镇 工业园区圣杨路17号 (72)发明人 朱春光　 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B32B 37/12(2006.01) B32B 41/00(2006.01) C03C 27/10(2006.01)审查员 聂泽锋 (54)发明名称 非熔化法玻璃结合 鉴定平台及方法 (57)摘要 本发明涉及一种非熔化法玻璃结合鉴定平 台及方法， 所述平台包括： 玻璃固定机构， 包括第 一固定板体和第二固定板体， 用于分别将需要采 用非熔化法结合的两块玻璃平板竖直固定且保 持二者间距等于设定距离数值； 黏合剂注入机 构， 用于面对 所述两块玻璃平板的间隙以执行预 设剂量的黏合剂注入操作； 数值判断设备， 用于 基于数值分析结果确定是否发出黏合失败信号。 本发明的非熔化法玻璃结合鉴定平台及方法运 行智能、 具有一定的自动化水平。 由于能够搭建 针对性设计的玻璃平板非熔化法结合结构为结 合和检测提供便利， 同时引入了视觉检测机制对 结合后的玻璃平板执行结合质量的数值分析， 从 而保证了玻璃结合进程和结合质量鉴定结果的 可靠性。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115128102 B 2022.12.16 CN 115128102 B 1.一种非熔化法玻璃结合 鉴定平台， 其特 征在于， 所述平台包括： 玻璃固定机构， 包括第一固定板体和第二固定板体， 用于分别将需要采用非熔化法结 合的两块玻璃 平板竖直固定且保持二 者间距等于设定距离数值； 黏合剂注入机构， 设置在所述玻璃固定机构的上方且面对所述两块玻璃平板的间 隙以 执行预设剂量的黏 合剂注入操作以采用非熔化法结合所述两块玻璃 平板； 机械手臂， 设置在所述玻璃固定机构的侧面且包括第一夹持部和第二夹持部， 用于在 所述黏合剂注入机构完成注入操作后设定时长时对所述采用非熔化法结合后的两块玻璃 平板执行顶端底端两端的夹持操作以脱离所述玻璃固定 机构的固定位置； 定向成像机构， 设置在机械手臂的第 一夹持部和第 二夹持部之间且面对所述采用非熔 化法结合后的两块玻璃 平板执行成像动作， 以获得定向成像画面； 材料鉴定机构， 与所述定向成像机构连接， 用于基于夹持部构成的金属材料的成像特 征从所述定向成像画面处识别出上端夹持部成像区域和下端夹持部成像区域， 包括基于夹 持部构成的金属材料 的颜色成像特征从所述定 向成像画面处识别出上端夹持部成像区域 和下端夹持部成像区域， 其中所述上端夹持部成像区域占据的像素行在所述下端夹持部成 像区域占据的像素 行的上方； 区域切割设备， 与所述材料鉴定机构连接， 用于将所述定向成像画面中位于上端夹持 部成像区域和下端夹持部成像区域之间的图像区域作为玻璃成像区域输出； 数值判断设备， 与所述区域切割设备连接， 用于获取构成所述玻璃成像区域的各个像 素点的各个灰度值， 并在所述各个灰度值的方差大于等于设定方差阈值时， 发出黏合失败 信号； 所述数值判断设备还用于在所述各个灰度值的方差小于所述设定方差 阈值时， 发出黏 合成功信号； 在所述黏合剂注入机构完成注入操作后设定时长时对所述采用非熔化法结合后的两 块玻璃平板执行顶端底端两端的夹持操作以脱离所述 玻璃固定机构的固定位置包括： 所述 第一夹持部和所述第二夹持部用于分别对所述采用非熔化法结合后的两块玻璃平板执行 顶端底端两端的夹持操作； 所述第一夹持部和所述第二夹持部用于分别对所述采用非熔化法结合后的两块玻璃 平板执行顶端底端两端的夹持操作包括： 所述第一夹持部用于夹持所述采用非熔化法结合 后的两块 玻璃平板的顶端， 所述第二夹持部用于夹持所述采用非熔化法结合后的两块玻璃 平板的底端。 2.如权利要求1所述的非熔化法玻璃结合 鉴定平台， 其特 征在于： 所述第一固定板体固定在两块玻璃平板中某一块玻璃平板远离另一块玻璃平板的侧 面上， 所述第二固定板体固定在两块 玻璃平板中所述另一块 玻璃平板远离所述某一块玻璃 平板的侧面上。 3.如权利要求2所述的非熔化法玻璃结合 鉴定平台， 其特 征在于： 分别将需要采用非熔化法结合的两块玻璃平板竖直固定且保持二者间距等于设定距 离数值包括： 所述两块玻璃 平板尺寸相等且分别处于 两个平行的竖直平面内。 4.如权利要求3所述的非熔化法玻璃结合 鉴定平台， 其特 征在于： 分别将需要采用非熔化法结合的两块玻璃平板竖直固定且保持二者间距等于设定距权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115128102 B 2离数值包括： 所述两块玻璃平板的顶端在同一水平面内， 所述两块玻璃平板的底端在另一 水平面内。 5.如权利要求1所述的非熔化法玻璃结合 鉴定平台， 其特 征在于： 基于夹持部构成的金属材料的成像特征从所述定向成像画面处识别出上端夹持部成 像区域和下端夹持部成像区域包括： 基于夹持部构成的金属材料的灰度成像特征从所述定 向成像画面处识别出 上端夹持部成像区域和下端夹持部成像区域。 6.一种非熔化法玻璃结合鉴定方法， 所述方法包括使用 如权利要求1 ‑5任一所述的非 熔化法玻璃结合鉴定平台以对采用非熔化法结合的两块尺寸相等的玻璃平板的黏合质量 执行基于视觉处理的智能化 鉴定。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115128102 B 3