(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210766389.5 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 博众精工科技股份有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区湖心西路6 66号 (72)发明人 杨爱俊　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 许利波 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种自动贴装双检测设备 (57)摘要 本发明涉及贴装技术领域， 具体公开了一种 自动贴装双检测设备， 该自动贴装双检测设备 中， 定位机构滑动设于工作台上， 定位机构依次 经过上料位、 下料位、 复检位、 预压位、 检测位和 贴装位； 贴装机构设于工作台， 用于将辅料贴附 至位于贴装位的定位机构上的工件； 检测机构设 于工作台， 用于检测位于检测位的工件上的辅料 贴装是否合格； 预压机构设于工作台， 用于将位 于预压位的辅料和工件压紧； 复检机构设于工作 台， 用于检测预压后的且位于复检位的工件上的 辅料是否贴装合格。 上述设置能在贴装完成后通 过检测机构进行检测， 如果此时发现贴装的辅料 出现偏移或者损坏， 则可以及时完成不良品的标 定， 避免了后续工艺的时间和成本的损失， 降低 了贴装的成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115165895 A 2022.10.11 CN 115165895 A 1.一种自动贴装双检测设备， 其特 征在于， 包括： 工作台(1)； 定位机构(2)， 所述定位机构(2)沿第一方向(X)滑动设于所述工作台(1)， 所述定位机 构(2)依次经过上料位、 下料位、 复检位、 预压位、 检测位和贴装位， 所述定位机构(2)在所述 上料位装载工件， 在所述下 料位卸载完成贴装的所述工件； 贴装机构(3)， 所述贴装机构(3)设于所述工作台(1)， 用于将辅料贴附至位于所述贴装 位的所述定位机构(2)上的所述工件； 检测机构(4)， 所述检测机构(4)设于所述工作台(1)， 用于检测位于所述检测位的所述 工件上的所述辅料贴装是否合格； 预压机构(5)， 所述预压机构(5)设于所述工作台(1)， 用于将位于所述预压位的所述辅 料和所述工件压紧； 复检机构(6)， 所述复检机构(6)设于所述工作台(1)， 用于检测预压后的且位于所述复 检位的所述工件上的所述辅料 是否贴装合格。 2.根据权利要求1所述的自动贴装双检测设备， 其特 征在于， 所述定位机构(2)包括： 底座(21)， 载 具(100)放置于所述底座(21)上， 所述载 具(100)用于放置 工件； 预压组件(22)， 所述预压组件(22)包括预压驱动 件(221)、 第一横移件(222)、 升降轨道 (223)、 升降件(224)和预压件(225)， 所述第一横移件(222)沿第二方向(Y)滑动设于所述底 座(21)， 所述预压驱动件(221)设于所述底座(21)， 所述预压驱动件(221)的输出端与所述 第一横移件(222)连接， 用于驱动所述第一横移件(222)沿所述第二方向(Y)移动； 所述升降 件(224)沿竖直方向(Z)滑动设于所述第一横移件(222)， 所述升降轨道(223)设于所述底座 (21)， 用于导向所述升降件(224)的升降； 所述第一横移件(222)沿所述第二方向(Y)移动过 程中， 能带动 所述升降件(224)沿所述第二方 向(Y)滑动， 同时， 所述升降件(224)能沿所述 升降轨道(223)升降， 所述预压件(225)设于所述升降件(224)， 所述预压件(225)下降时能 压载所述工件， 所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。 3.根据权利要求2所述的自动贴装双检测设备， 其特征在于， 所述载具(100)上设有第 一止挡件， 所述定位机构(2)还包括水平抵紧组件(23)， 所述水平抵紧组件(23)包括水平驱 动件(231)、 水平抵紧件(232)和第二横移件(233)， 所述水平驱动件(231)设于所述底座 (21)， 所述水平抵紧件(232)沿第一方向(X)滑动设于所述底座(21)， 所述第二横移件(233) 沿所述第二方向(Y)滑动设于所述底座(21)， 且与所述水平驱动件(231)的输出端连接， 所 述第二横移件(23 3)滑动过程中能驱动所述水平抵紧件(232)靠 近或远离所述第一止挡件。 4.根据权利要求1所述的自动贴装双检测设备， 其特征在于， 所述贴装机构(3)包括辅 料供料机(31)和贴装机械手(32)， 所述辅料供料机(31)用于供应辅料， 所述贴装机械手 (32)用于将所述辅料贴装至所述工件。 5.根据权利要求4所述的自动贴装双检测设备， 其特征在于， 所述贴装机械手(32)包括 贴装移动组件、 贴装吸附件(321)、 贴装夹持件(322)和贴装定位件(323)， 所述贴装吸附件 (321)设于所述贴装移动组件的输出端， 所述贴装夹持件(322)设于所述贴装移动组件的输 出端， 且能夹持所述辅料沿第一方向(X)的两个侧面， 所述贴装定位件(323)设于所述贴装 移动组件的输出端， 所述贴装定位件(323)设有自下向上倾 斜于所述辅料的导向面。 6.根据权利要求1所述的自动贴装双检测设备， 其特征在于， 所述检测机构(4)包括检权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165895 A 2测相机， 所述检测相机用于检测所述辅料贴装是否合格； 和/或 复检机构(6)包括复检相机(62)， 所述复检相机(62)可移动地设于所述工作台(1)， 用 于检测预压后的所述辅料 是否贴装合格。 7.根据权利要求1所述的自动贴装双检测设备， 其特征在于， 所述预压机构(5)包括预 压横移组件、 预压升降组件、 预压支架(51)、 预压头(52)、 压力传感器(53)和缓冲件(54)， 所 述预压横移组件设于所述工作台(1)， 所述预压升降组件设于所述预压横移组件能沿第二 方向(Y)移动的输出端， 所述预压支架(51)设于所述预压升降组件能沿竖直方向(Z)移动的 输出端， 所述预压头(52)沿第三方向滑动设于所述预压支架(51)， 所述压力传感器(53)设 于所述预压头(52)上， 所述缓冲件(54)设于所述预压支架(51)， 且用于抵接所述压力传感 器(53)， 所述第三方向与所述第二方向(Y)呈夹角设置且不垂直。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的自动贴装双检测设备， 其特征在于， 所述自动贴装双 检测设备还包括上料机构(7)和上料搬运机械手(8)， 所述上料机构(7)设于所述工作台 (1)， 用于供应待贴装的工件； 所述上料搬运机械手(8)设于所述工作台(1)， 用于将所述上 料机构(7)的工件转移至位于所述上 料位的所述定位机构(2)上。 9.根据权利要求8所述的自动贴装双检测设备， 其特征在于， 所述上料机构(7)包括托 盘架(71)、 托盘止挡件(72)和托盘顶升组件(73)， 所述托盘架(71)设有通孔， 至少两个所述 托盘止挡件(72)相对设于所述托盘架(71)且位于所述通孔的周侧， 所述托盘止挡件(72)的 输出端伸出后能托起托盘， 所述托盘顶升组件(73)沿第二方向(Y)滑动设于所述工作台 (1)， 所述 托盘顶升组件(73)的输出端升起时能穿过 所述通孔。 10.根据权利要求1 ‑7任一项所述的自动贴装双检测设备， 其特征在于， 所述自动贴装 双检测设备还包括下料机构(9)和下料搬运机械手(10)， 所述下料机构(9)设于所述工作台 (1)， 用于承 载完成贴装的所述工件； 所述下料搬运机械手(10)设于所述工作台(1)， 用于将 位于所述下 料位的所述工件转移到下 料机构(9)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165895 A 3