(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210773449.6 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 深圳中科飞测科技股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区大浪街 道同胜社区上横朗第四工业区2号 101、 201、 3 01 (72)发明人 陈鲁　祖建成　张威　马砚忠　 张嵩　 (74)专利代理 机构 深圳精智联合知识产权代理 有限公司 4 4393 专利代理师 夏声平 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 校准方法及相关装置 (57)摘要 本发明实施例公开一种校准方法及相关装 置， 检测设备包括平台、 承 载装置、 移动组件以及 四个第一传感器， 其中， 两个第一传感器沿第一 基准线相对设置， 另外两个第一传感器沿第二基 准线相对设置， 承载装置通过移动组件与平台连 接， 第一传感器与平台连接， 校准装置获取第一 传感器因承 载装置遮挡而产生的遮光值， 再根据 遮光值判断承载装置是否发生位置调整或角度 调整， 确定承载装置的调整距离与调整角度， 最 后根据调整距离与调整角度， 控制移动组件对承 载装置进行调整， 完成对承 载装置对位置校准与 角度校准， 从而提高对承载装置的承载精度， 提 高检测设备的检测准确率。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115184373 A 2022.10.14 CN 115184373 A 1.一种校准方法， 其特征在于， 应用于检测设备， 所述检测设备包括平台、 承载装置、 移 动组件以及四个第一传感器， 其中， 两个所述第一传感器沿第一基准线相对设置， 另外两个 所述第一传感器沿第二基准线相对设置， 所述第一基准线与所述第二基准线均经过所述承 载装置的中心， 且所述第一基准线与所述第二基准线垂直； 所述承载装置通过所述移动组 件与所述平台连接， 所述第一传感器与所述平台连接， 所述第一传感器用于获取所述承载 装置的边 缘信息， 所述校准方法包括： 按照预设时间 间隔获取每 个所述第一传感器的遮光 值； 根据每个所述第一传感器的遮光值， 确定所述承载装置的调整参数， 所述调整参数包 括调整方向、 调整距离、 调整角度以及角度调整方向； 根据所述调整参数， 控制所述移动组件 对所述承载装置进行调整。 2.根据权利要求1所述的校准方法， 其特征在于， 所述根据每个所述第 一传感器的遮光 值， 确定所述承载装置的调整参数， 所述调整参数包括调整方向、 调整距离、 调整角度以及 角度调整方向， 包括： 根据每个所述第一传感器的遮光 值确定所述承载装置的调整方向及调整距离； 确定全部所述第一传感器的总遮光 值； 当所述总遮光 值大于第一预设阈值时； 确定所述承载装置的所述角度调整方向； 根据相对设置的所述两个第一传感器的遮光 值确定所述承载装置的调整角度。 3.根据权利要求2所述的校准方法， 其特征在于， 所述根据每个所述第 一传感器的遮光 值确定所述承载装置的调整方向及调整距离， 包括： 确定相对设置的两个所述第一传感器的遮光 值的第一差值的绝对值； 当任一所述两个第一传感器的遮光值的第一差值的绝对值大于0时， 确定相对设置的 两个所述第一传感器中， 所述遮光 值较大的对应的所述第一传感器为第一目标传感器； 确定所述承载装置远离所述第 一目标传感器的方向为所述调 整方向， 以及根据 所述第 一差值的绝对值确定所述调整距离 。 4.根据权利要求2所述的校准方法， 其特征在于， 所述当所述总 遮光值大于第 一预设阈 值时； 确定所述承载装置的所述角度调整方向， 包括： 控制所述移动组件， 按照所述预设角度对所述承载装置进行角度调整； 确定两组相对设置的所述第一传感器的遮光 值的变化 量； 根据所述变化 量确定所述承载装置的角度调整方向。 5.根据权利要求2所述的校准方法， 其特征在于， 所述根据相对设置的两个所述第 一传 感器的遮光 值确定所述承载装置的调整角度， 包括： 确定相对设置的两个所述第一传感器的遮光 值与第二预设阈值的差值； 当两个所述第 一传感器的遮光值与 所述第二预设阈值的差值不相等 时， 确定所述相对 设置的两个第一传感器的遮光 值的与所述第二预设阈值的差值的第二差值； 确定所述承载装置的边 缘厚度； 根据所述第二差值与所述承载装置的边 缘厚度， 确定所述调整角度。 6.一种校准装置， 其特征在于， 所述校准装置应用于检测设备， 所述检测设备包括平 台、 承载装置、 移动组件以及四个第一传感器， 其中， 两个所述第一传感器沿第一基准线相 对设置， 另外两个所述第一传感器沿第二基准线相对设置， 所述第一基准线与所述第二基权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115184373 A 2准线均经过所述承载装置的中心， 且所述第一基准线与所述第二基准线垂直； 所述承载装 置通过所述移动组件与所述平台连接， 所述第一传感器与所述平台连接， 所述第一传感器 用于获取 所述承载装置的边 缘信息， 所述校准校准装置包括： 获取单元， 用于按照预设时间 间隔获取每 个所述第一传感器的遮光 值； 确定单元， 用于根据每个所述第 一传感器的遮光值， 确定所述承载装置的调整参数， 所 述调整参数包括调整方向、 调整距离、 调整角度以及角度调整方向； 调整单元， 用于根据所述调整参数， 控制所述移动组件 对所述承载装置进行调整。 7.根据权利要求6所述的校准装置， 其特征在于， 在根据每个所述第一传感器的遮光 值， 确定所述承载装置的调整参数 方面， 所述确定单 元具体用于： 根据每个所述第一传感器的遮光 值确定所述承载装置的调整方向及调整距离； 确定全部所述第一传感器的遮光 值的总遮光 值； 当所述总遮光 值大于第一预设阈值时； 确定所述承载装置的所述角度调整方向； 根据相对设置的两个所述第一传感器的遮光 值确定所述承载装置的调整角度。 8.根据权利要求7所述的校准装置， 其特征在于， 在根据每个所述第 一传感器的遮光值 确定所述承载装置的调整方向及调整距离方面， 所述确定单 元具体用于： 确定相对设置的两个所述第一传感器的遮光 值的第一差值的绝对值； 当所述第 一差值的绝对值大于0时， 确定相对设置的两个所述第一传感器 中， 所述遮光 值较大的对应的所述第一传感器为第一目标传感器； 确定所述承载装置远离所述第 一目标传感器的方向为所述调 整方向， 以及根据 所述第 一差值的绝对值确定所述调整距离 。 9.一种检测设备， 其特征在于， 所述检测设备包括如权利要求6 ‑8任一项所述的校准装 置。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储用于电子数据交换的计算机程序， 其 中， 所述计算机程序使得计算机执 行如权利要求1 ‑5任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115184373 A 3