(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210763044.4 (22)申请日 2022.07.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114839196 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 中国标准 化研究院 地址 100191 北京市海淀区知春路4 号 (72)发明人 冯蕾　禄雨薇　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 徐文昌 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01)B64C 39/02(2006.01) B64C 25/62(2006.01) B64D 47/08(2006.01) 审查员 岳梦迪 (54)发明名称 一种基于计算机视觉的无接触式质量测量 研究方法的系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于计算机视觉的无接 触式质量测量研究方法的系统， 包括质量测量系 统和遥控系统， 所述质量测量系统包括测量飞行 器本体、 动力组件、 缓冲组件和图像调节机构， 所 述动力组件对称设于测量飞行器本体上， 所述缓 冲组件设于动力组件的下方， 所述图像调节机构 设于测量飞行器本体的底部， 所述动力组件包括 支撑架、 驱动电机一和桨叶， 所述支撑架对称设 于测量飞行器本体上。 本发明属于质量测量技术 领域， 具体是指一种基于计算机视觉的无接触式 质量测量研究方法的系统， 有效的解决了因人手 发生抖动而导致的无法获取准确的图像信息技 术问题， 能够获取到准确的图像数据， 且工作量 小， 效率高， 从而便于后续对质量问题的严重程 度进行准确 测量。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 114839196 B 2022.10.14 CN 114839196 B 1.一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的系统， 其特征在于： 包括质量 测量系统 （1000） 和遥控系统 （2000）， 所述质量测量系统 （1000） 包括测量飞行器本体 （1100） 、 动力组件 （12 00） 、 缓冲组件 （1300） 和图像调节机构 （1400） ， 所述动力组件 （1200） 对 称设于测量飞行器本体 （1100） 上， 所述缓冲组件 （1300） 设于动力组件 （1200） 的下方， 所述 图像调节机构 （1400） 设于测量飞行器本体 （1100） 的底部， 所述动力组件 （1200） 包括支撑架 （1201） 、 驱动电机一 （1202） 和桨叶 （1203） ， 所述支撑架 （1201） 对称设于测量飞行器本体 （1100） 上， 所述驱动电机一 （1202） 设于支撑架 （1201） 上， 所述桨叶 （1203） 设于驱动电机一 （1202） 上； 所述缓冲组件 （1300） 包括缓冲套筒 （1301） 、 缓冲套杆 （1302） 、 缓冲弹簧一 （1303） 、 缓冲弹簧二 （1304） 和 支撑板 （1305） ， 所述缓冲套筒 （1301） 对称设于支撑架 （1201） 的下方， 所述缓冲套筒 （1301） 呈下端开口的腔体设置， 所述缓冲套杆 （1302） 滑动插拔连接 设于缓冲套杆 （1302） 的下端， 所述缓冲弹簧一 （1303） 设于缓冲套筒 （1301） 的内顶 壁和缓冲 套杆 （1302） 之间， 所述 缓冲弹簧二 （1304） 设于缓冲套筒 （1301） 的内底壁和缓冲套杆 （1302） 之间， 所述缓冲弹簧二 （1304） 套设于缓冲套杆 （1302） 上， 所述支撑板 （1305） 设于缓冲套杆 （1302） 的下端， 所述支撑板 （1305） 的底壁上呈阵列均匀分布设有橡胶凸块 （1306） ； 所述图 像调节机构 （1400） 包括固定座 （1401） 、 纵向调节电机 （1402） 、 纵向调节驱动齿轮 （1403） 、 纵 向调节轴 （1404） 、 纵向调节从动齿轮 （1405） 、 纵向调节L型杆 （1406） 、 横向调节电机 （1407） 、 横向调节从动锥齿轮 （1408） 、 横向调节驱动锥齿轮 （1409） 、 横向调节驱动齿轮 （1410） 、 横向 调节转轴 （1411） 、 横向调节从动齿轮 （1412） 和横向调节摆座 （1413） ， 所述固定座 （1401） 设 于测量飞行器本体 （1100） 的底部， 所述纵向调节电机 （1402） 设于固定座 （1401） 上， 所述纵 向调节驱动齿轮 （1403） 转动设于固定座 （1401） 上， 所述纵向调节驱动齿轮 （1403） 与纵向调 节电机 （1402） 的输出端同轴固接， 所述纵向调节轴 （1404） 转动设于固定座 （1401） 上， 所述 纵向调节轴 （1404） 设于纵向调节驱动齿轮 （1403） 的下方， 所述纵向调节从动齿轮 （1405） 设 于纵向调节轴 （1404） 上， 所述纵向调节从动齿轮 （1405） 与纵向调节驱动齿轮 （1403） 呈啮合 设置， 所述纵向调节L型杆 （1406） 设于纵向调节从动齿轮 （1405） 上， 所述纵向调节L型杆 （1406） 包括纵向调节端和横向调节端， 所述纵向调节端设于纵向调节从动齿轮 （1405） 上， 所述横向调节端设于纵向调节L型杆 （1406） 远离纵向调节从动齿轮 （1405） 的一端， 所述横 向调节电机 （1407） 设于横向调节端 上， 所述横向调节从动锥齿轮 （1408） 转动设于横向调节 端上， 所述横向调节驱动锥齿轮 （1409） 与横向调节电机 （1407） 的输出端同轴固接， 所述横 向调节驱动锥齿轮 （1409） 与横向调节从动锥齿轮 （1408） 呈啮合设置， 所述横向调节驱动齿 轮 （1410） 转动设于横向调节端， 所述横向调节转轴 （1411） 转动设于横向调节端， 所述横向 调节从动齿轮 （1412） 设于横向调节 转轴 （1411） 上， 所述横向调节从动齿轮 （1412） 与横向调 节驱动齿轮 （1410） 呈啮合设置， 所述横向调节摆座 （1413） 设于横向调节从动齿轮 （1412） 上； 所述横向调节摆座 （1413） 上设有激光测距组件 （1800） ， 所述横向调节摆座 （1413） 上设 有图像采集相机 （1900） ， 所述图像采集相机 （1900） 与激光测距组件 （1800） 呈相邻设置； 所 述激光测距组件 （1800） 包括上偏移激光检测器 （1801） 、 下偏移激光检测器 （1802） 、 左偏移 激光检测器 （1803） 和右偏移激光检测器 （1804） ， 所述上偏移激光检测器 （1801） 设于图像采 集相机 （1900） 的正上方， 所述下偏移激光检测器 （1802） 设于的正下方， 所述左偏移激光检 测器 （1803） 设于左偏移激光检测器 （1803） 的正左方， 所述右偏移激光检测器 （1804） 设于图 像采集相机 （1900） 的正右方； 所述上偏移激光检测器 （1801） 、 下偏移激光检测器 （1802） 、 左权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114839196 B 2偏移激光检测器 （1803） 和右偏移激光检测器 （1804） 到图像采集相机 （1900） 的直线距离相 等。 2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的系统， 其特征在于： 所述测量飞行器本体 （1100） 上设有质量测量控制器 （1500） ， 所述测量飞行器 本体 （1100） 上设有质量测量信号接收器 （1600） ， 所述测量飞行器本体 （1100） 上设有质量测 量信号发射器 （170 0） 。 3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的系统， 其特征在于： 所述测量飞行器本体 （1100） 内设有蓄电池 （3001） ， 所述蓄电池 （3001） 与质量 测量控制器 （1500） 、 质量测量信号接收器 （1600） 、 质量测量信号发射器 （1700） 、 驱动电机一 （1202） 、 纵向调节电机 （1402） 、 横向调节电机 （140 7） 、 激光测距组件 （1800） 和图像采集相机 （1900） 电性连接 。 4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的系统， 其特征在于： 所述遥控系统 （2000） 包括遥感控制终端 （2100） 、 控制信息收发器 （2200） 和触 控屏 （2300） ， 所述控制信息收发器 （2200） 设于遥感控制终端 （2100） 上， 所述触控屏 （2300） 设于遥感控制终端 （210 0） 上。 5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的系统， 其特征在于： 所述质量测量系统 （1000） 和遥控系统 （2000） 之间通过质量测量信号接收器 （1600） 、 质量测量信号发射器 （170 0） 和控制信息收发器 （2 200） 传递数据和控制信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114839196 B 3