(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210781770.9 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 深圳英博达智能科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市龙华区民治街 道上芬社区建设路大为商务时空C座 201 (72)发明人 李立帆　田中海　许敬宇　刘海洋　 易立坚　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 刘传勇 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种PCB油墨高度检测及修复设备 (57)摘要 本发明涉及PCB油墨高度检测及修复技术领 域， 具体为一种PCB油墨 高度检测及修复设备， 包 括设备台体和移载机构， 所述设备台体的表面安 装有用于移运PCB板的移载机构， 且移载机构是 由吸附平台、 丝杆、 伺服电机以及直线导轨构成； 所述伺服电机安装在设备台体的表 面， 且伺服电 机的输出端通过联轴器固定有丝杆， 所述移载机 构的上方设置有图像采集机构和激光修复油墨 高度机构， 且图像采集机构与激光修复油墨高度 机构安装在设备台体的表面。 本发 明通过设置的 移载机构、 图像采集机构以及激光修复油墨高度 机构， 能够提高对PCB板油墨高度的检测及修复 效率， 降低劳动强度； 同时本设备相比人工肉眼 识别， 其检测过程工作可靠， 自动化 程度高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115165906 A 2022.10.11 CN 115165906 A 1.一种PCB油墨高度检测及修复设备， 包括设备台体(1)和移载机构(2)， 其特征在于： 所述设备台体(1)的表 面安装有用于移运P CB板的移载机构(2)， 且移载机构(2)是由吸附平 台(21)、 丝杆(22)、 伺服电机(23)以及直线导轨(24)构成； 所述伺服电机(23)安装在设备台 体(1)的表 面， 且伺服电机(23)的输出端通过联轴器固定有丝杆(22)， 同时丝杆(22)的另一 端与设备台体(1)的表面转动连接， 所述移载机构(2)的上方设置有图像采集机构(3)和 激 光修复油墨高度机构(4)， 且图像采集机构(3)与激光修复油墨高度机构(4)安装在设备台 体(1)的表 面， 同时图像采集机构(3)与激光修复油墨高度机构(4)的中心线与移载机构(2) 的中心线重合。 2.根据权利要求1所述的一种PCB油墨高度检测及修复设备， 其特征在于： 所述丝杆 (22)的两侧设置有直线导轨(24)， 且直线导轨(24)安装在设备台体(1)的表 面， 所述直线导 轨(24)的表面滑动连接有吸附平台(21)， 且吸附平台(21)与丝杆(2 2)相互螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的一种PCB油墨高度检测及修复设备， 其特征在于： 所述图像采 集机构(3)是由图形采集器(31)、 安装板(32)、 滑动板(33)、 第一直线电机(34)以及固定架 (35)组成， 所述固定架(35)安装在设备台体(1)的表 面， 且固定架(35)的表 面固定有第一直 线电机(34)。 4.根据权利要求3所述的一种PCB油墨高度检测及修复设备， 其特征在于： 所述第一直 线电机(34)的表面固定有滑动板(33)， 且滑动板(33)的底端焊接有安装板(32)， 并且安装 板(32)的底端安装有图形采集器(31)。 5.根据权利要求1所述的一种PCB油墨高度检测及修复设备， 其特征在于： 所述激光修 复油墨高度机构(4)是由激光头(41)、 固定板(42)、 第二直线电机(43)以及支撑架(44)构 成， 所述支撑架(44)安装在设备台体(1)的表 面， 且支撑架(44)的表面安装有第二直线电机 (43)。 6.根据权利要求5所述的一种PCB油墨高度检测及修复设备， 其特征在于： 所述第二直 线电机(43)的输出端固定有固定 板(42)， 且固定 板(42)的表面 安装有激光头(41)。 7.根据权利要求3或4所述的一种PCB油墨高度检测及修复设备， 其特征在于： 所述图形 采集器(31)对 采集的图像处 理方法包括以下步骤： S1、 通过动态阀值分割， 初步分离出凸点部分， 再用拉格朗日中值定理 进行滤波处理， 然后用傅利叶变换对分离的凸点进一步进行特征提取从而从图像上筛 选出有问题的凸点； S2、 对每个凸点周围3mm范围内的区域利用最小二乘法进行拟合平面， 使周围的区域作 为凸点区域的参照面都在同一平面上； S3、 计算筛 选出的凸点中 高度排在前20％的像素点中每一个 像素点的实际高度； S4、 计算前20％的像素点的实际高度的平均值作为该凸点区域的高度值； S5、 通过凸点区域的高度值与客户规定的高度的标准值相比来判断该凸点是否为NG 点； S6、 把NG凸点的高度值和坐标位置发到PLC 。 8.根据权利要求7所述的一种PCB油墨高度检测及修复设备， 其特征在于： 激光头通过 计算出的NG凸点的高度值释放对应的能量值， 通过发出 的激光烧掉凸点的部分， 使其修复 后的高度值达 到标准值及以下。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115165906 A 2一种PCB油墨 高度检测及修复设 备 技术领域 [0001]本发明涉及PCB油墨高度检测及修复技术领域， 具体为一种PCB油墨高度检测及修 复设备。 背景技术 [0002]目前， 为了保证PCB油墨高度尺寸， 生产厂家一般采用人工肉眼识别的方式， 人工 观察需耗费大量劳动力且准确 率不高， 并且生产工艺中有一些肉眼难以观察出来的缺陷， 易漏检和误检， 检测工作不可靠， 修复工作时间长。 随着产量的提升， 人工检测的效率难以 提升并且每个人 的检测标准难以做到一致， 降低了生产的自动化程度和效率， 因此需要一 种PCB油墨高度检测及修复设备。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种PCB油墨高度检测及修复设备， 以解决上述背景技术 中提出易漏检和误检， 检测工作不可靠， 修复工作时间长的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种PCB油墨高度检测及修复设备， 包括设备台体和移载机构， 所述设备台体的表 面安装有用于移 运PCB板的移载机构， 且移载 机构是由吸附平台、 丝杆、 伺服电机以及直线导轨构成； 所述伺服电机安装在设备台体的表 面， 且伺服电机的输出端通过联轴器固定有丝杆， 同时丝杆的另一端与设备台体的表面转 动连接， 所述移载机构的上方设置有图像采集机构和激光修复油墨高度机构， 且图像采集 机构与激光修复油墨高度机构安装在设备台体的表面， 同时图像采集机构与激光修复油墨 高度机构的中心线与移载机构的中心线重合。 [0005]优选的， 所述丝杆的两侧设置有直线导轨， 且直线导轨安装在设备台体的表面， 所 述直线导轨的表面滑动连接有吸附平台， 且吸附平台与丝杆相互螺纹连接 。 [0006]优选的， 所述图像采集机构是由图形采集器、 安装板、 滑动板、 第一直线电机以及 固定架组成， 所述固定架安装在设备台体的表面， 且固定架的表面固定有第一 直线电机 。 [0007]优选的， 所述第一直线电机的表面固定有滑动板， 且滑动板的底端焊接有安装板， 并且安装板的底端安装有图形采集器。 [0008]优选的， 所述激光修复油墨高度机构是由激光头、 固定板、 第二直线电机以及支撑 架构成， 所述支撑架安装在设备台体的表面， 且支撑架的表面 安装有第二 直线电机 。 [0009]优选的， 所述第二直线电机 的输出端固定有固定板， 且固定板 的表面安装有激光 头。 [0010]优选的， 所述图形采集器对 采集的图像处 理方法包括以下步骤： [0011]S1、 通过动 态阀值分割， 初步分离出凸点部分， 再用拉格朗日中值定理进行滤波处 理， 然后用傅利叶变换对分离的凸点进一步进 行特征提取从而从图像上筛选出有问题的凸 点； [0012]S2、 对每个凸点周围3mm范围内的区域利用最小二乘法进行拟合平面， 使周围的区说　明　书 1/4 页 3 CN 115165906 A 3