(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221562092.9 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 兰剑智能科技股份有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区龙奥北 路909号海信龙奥九号1号楼19层 (72)发明人 刘保祥　闫晓花　崔志利　张小艺　 刘鹏　张贻弓　沈长鹏　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 周杰 (51)Int.Cl. B26D 1/157(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 5/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01)B26D 7/00(2006.01) B26D 7/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种水培蔬菜切根装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种水培蔬菜切根装置， 包括固定架、 传动模组、 切根组件， 固定架两侧各 设有一组带式输送机， 定植板的两端放置在带式 输送机上； 切根组件包括电机架， 电机架下部安 装有若干切割片驱动电机， 切割片驱动电机的输 出轴上连接有切割片， 横梁一端设有推动气缸， 推动气缸的活塞杆末端铰接有主动推杆， 主动推 杆上部设有从动推杆。 本实用新型通过固定架下 部的切根组件， 对带式输送机输送 来的蔬菜进行 自动切根， 保证了切根过程中不影 响蔬菜在定植 板上的姿态， 切根作业完成后， 整板蔬菜与来料 时一致， 既实现了整线全自动化的作业， 又确保 了蔬菜的洁净， 同时切根后蔬菜 稳定的姿态还为 后续的自动化采收提供了作业基础。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217648456 U 2022.10.25 CN 217648456 U 1.一种水培蔬菜切根装置， 包括固定架、 传动模组、 切根组件， 所述固定架两侧各设有 一组带式输送机， 定植板的两端放置在带式输送机上； 所述固定架一侧设有输送带驱动电 机， 输送带驱动电机的输出端连接有传动轴， 所述传动轴的两端分别连接有一个主动带轮； 所述传动模组包括驱动板， 驱动板的上部与固定架固定连接， 所述传动轴通过轴承转动地 安装在驱动板上， 所述驱动板两侧各连接有一个惰轮， 带式输送机的输送带绕过惰轮与主 动带轮连接； 其特征在于， 所述切 根组件设置于固定架内部， 切根组件包括电机架， 所述电 机架下部安装有若干切割片驱动电机， 切割片驱动电机的输出轴 上连接有切割片， 切割片 上方设置有防护罩， 所述电机架下部一侧设有第二导杆， 电机架两端设有滑块， 固定架内侧 设有导轨， 滑块滑动地安装在导轨上； 所述固定架一端设有横梁， 横梁一侧设有推动气缸， 横梁另一侧设有第一导杆， 且第一导杆与第二导杆位于固定架的同一侧， 所述推动气缸 的 活塞杆末端铰接有主动推杆， 主动推杆上部设有从动推杆， 且主动推杆与从动推杆 的中部 铰接， 主动推杆的一端与横梁铰接， 另一端通过滑座与第二导杆滑动连接； 从动推杆的一端 与电机架铰接， 另一端通过滑座与第一 导杆滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜切根装置， 其特征在于， 所述固定架两侧设有各 设有两组 限位组件， 且同一侧的两组限位组件反向布置， 所述限位组件包括固定安装在固 定架上的旋转夹紧气缸， 旋转夹紧气缸 的活塞杆末端连接有气缸摆臂， 所述旋转夹紧气缸 一侧设有光电开关。 3.根据权利要求2所述的一种水培蔬菜切根装置， 其特征在于， 所述固定架两侧设有限 位杆， 限位杆位于同一侧两组限位组件的旋转夹紧气缸之间， 限位杆 的两端均设有弧形导 向段， 且定植板的两侧端面与限位杆相抵 。 4.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜切根装置， 其特征在于， 所述固定架下部设有废 料箱， 且废料箱为抽屉式结构， 所述废料箱位于切根组件的下部 。 5.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜切根装置， 其特征在于， 所述固定架前端连接有 接水盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217648456 U 2一种水培蔬菜切根装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于水培蔬菜收获设备技 术领域， 特别涉及一种水培蔬菜切根装置 。 背景技术 [0002]植物工厂是一种资源高效利用的植物生产系统， 具有生产效率高、 稳定性好和重 复性强等技术优势。 目前， 植物工厂面临的一个挑战就是提高生产效率， 使生产效益最大 化， [0003]目前植物工厂中有大量通过培养液进行培养的蔬菜， 在蔬菜 成熟后需要对蔬菜进 行切根处理， 目前水培蔬菜的切根主要以半自动或手工为主， 具有成本高， 效率低的缺点， 而且手工切根后蔬菜散乱堆积， 容易造成蔬菜的二次污染， 且 未考虑前后的自动化衔接， 还 需要耗费人力进行整理。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足， 提供一种水培蔬菜切根装置， 以解 决现有的水培蔬菜收获时手工切根造成的成本高、 效率低的问题， 同时避免了手工切 根后 蔬菜散乱堆积造成的蔬菜二次污染问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0006]一种水培蔬菜切根装置， 包括固定架、 传动模组、 切根组件， 所述固定架两侧各设 有一组带式输送机， 定植板的两端放置在带式输送机上； 所述固定架一侧设有输送带驱动 电机， 输送带驱动电机的输出端连接有传动轴， 所述传动轴的两端分别连接有一个主动带 轮； 所述传动模组包括驱动板， 驱动板的上部与固定架固定连接， 所述传动轴通过轴承转动 地安装在驱动板上， 所述驱动板两侧各连接有一个惰轮， 用于对张紧输送带， 防止其打滑。 带式输送机的输送带绕过惰轮与主动带轮连接； 所述切 根组件设置于固定架内部， 切 根组 件包括电机架， 所述电机架下部安装有若干切割片驱动电机， 切割片驱动电机的输出轴 上 连接有切割片， 切割片上方设置有防护罩， 防止切割片对栽培板及人员造成损伤， 所述电机 架下部一侧设有第二导杆， 电机架两端设有滑块， 固定架内侧设有导轨， 滑块滑动地安装在 导轨上； 所述固定架一端设有横梁， 横梁一侧设有推动气缸， 横梁另一侧设有第一导杆， 且 第一导杆与第二导杆位于固定架的同一侧， 所述推动气缸 的活塞杆末端铰接有主动推杆， 主动推杆上部设有从动推杆， 且主动推杆与从动推杆的中部铰接， 主动推杆 的一端与横梁 铰接， 另一端通过滑座与第二导杆滑动连接； 从动推杆的一端与电机架铰接， 另一端通过滑 座与第一 导杆滑动连接 。 [0007]作为本技术方案 的进一步优选， 所述固定架两侧 设有各设有两组限位组件， 且同 一侧的两组限位组件反向布置， 所述限位组件包括固定安装在固定架上 的旋转夹紧气缸， 旋转夹紧气缸 的活塞杆末端连接有气缸摆臂， 所述旋转夹紧气缸一侧设有光电开关； 当定 植板输送至气缸摆臂处时， 光电开关检测到定植板， 带式输送机停止输送， 同时位于输送方 向后端的旋转夹紧气缸动作， 使用气缸摆臂夹紧定植板， 避免了蔬菜切 根时定植板产生移说　明　书 1/4 页 3 CN 217648456 U 3