(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221664415.5 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 东莞智奥自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市石碣镇鹤田厦 高桥街8号5号楼101室 (72)发明人 李理旭　杨华芳　姚爱武　郭秀臻　 温武林　 (74)专利代理 机构 东莞市神州众达专利商标事 务所(普通 合伙) 44251 专利代理师 戴建红 (51)Int.Cl. B26F 1/38(2006.01) B26F 1/44(2006.01) B26D 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种第一啤冲切机 (57)摘要 本实用新型公开了一种第一啤冲切机， 包括 底座， 底座顶端的一侧设置有正向工件输送组 件， 底座顶端的另一侧设置有反向工件输送组 件， 反向工件输送组件和正向工件输送组件结构 相同、 运行方向相反， 反向工件输送组件对啤件 工装进行输送， 正向工件输送组件由正向工件输 送结构和工件导向支撑结构组成， 工件导向支撑 结构的顶端滑动安装有下模具， 正向工件输送结 构的上方设置有冲切机主体。 本实用新型可完成 啤件的送料、 冲切、 移送以及检测步骤， 该过程中 无需工作人员手动操作， 其作业强度低， 并提升 冲切机的作业效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218170689 U 2022.12.30 CN 218170689 U 1.一种第一啤冲切机， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)顶端的一侧设置有正向 工件输送组件， 所述底座(1)顶端的另一侧设置有反向工件输送组件(8)， 反向工件输送组 件(8)和正 向工件输送组件结构相同、 运行方向相反， 所述反向工件输送组件(8)对啤件工 装进行输送， 所述正向工件输送组件由正向工件输送结构(2)和工件导向支撑结构(3)组 成， 所述工件导向支撑结构(3)的顶端滑动安装有下模具， 所述正向工件输送结构(2)的上 方设置有冲切机主体(4)， 所述反向工件输送组件(8)的上方设置有啤件测试 组件(9)， 所述 正向工件输送组件的末端设置通过Y轴移送模组(5)安装有Z轴 位移模组(6)， 所述Z轴 位移 模组(6)的底端安装有搬运机 械手(7)。 2.根据权利要求1所述的一种第一啤冲切机， 其特征在于： 所述正向工件输送结构(2) 包括安装在底座(1)顶端两侧的支板(201)， 其中一组支板(201)的外壁上安装有伺服电机 (203),伺服电机(203)的输出轴安装有主动轮(204)， 所述支板(201)的顶端固定有调节板 (202)， 调节板(202)顶端的一侧固定有轴承 固定座(205)， 所述轴承固定座(205)的内部安 装有主轴(206)， 所述主轴(206)表面的两侧分别固定有第一从动轮(207)和第二从动轮 (208)， 两组所述第二从动轮(208)之间缠绕有驱动带(209)， 驱动带(209)的一端与下模具 的顶端固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种第一啤冲切机， 其特征在于： 所述冲切机主体(4)包括安 装在底座(1)顶端两侧的四组减震组件(407),减震组件(407)的顶端 固定有直角架(401)， 所述直角架(401)的顶端 固定有第一气缸(402),第一气缸(402)的活塞杆底端 固定有上模 固定板(403)， 所述上模固定板(403)的底端安装有上模具主体(404)， 所述上模固定板 (403)通过表面拐角位置处的第一滑套(40 6)与第一 立柱(405)滑动配合。 4.根据权利要求3所述的一种第一啤冲切机， 其特征在于： 所述第一立柱(405)一侧的 底座(1)顶端固定有减震组件(407),减震组件(407)包括伸缩柱以及缠绕在伸缩柱外表面 的弹簧， 所述伸缩柱的顶端与上模固定 板(403)的底端固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种第一啤冲切机， 其特征在于： 所述减震组件(407)一侧的 底座(1)顶端安装有支撑框(408)， 支撑框(408)的两内壁上安装有光电传感器(409)， 两组 所述光电传感器(409)设置有高度差， 所述上模固定板(403)底端的一侧安装有限位光电感 应板(4010)， 限位 光电感应板(4010)的底端贯 穿至支撑 框(408)的内部 。 6.根据权利要求1所述的一种第一啤冲切机， 其特征在于： 所述啤件测试组件(9)包括 安装在底座(1)顶端两侧的第二立柱(901),第二立柱(901)的顶端固定有顶板(902)， 所述 顶板(902)的顶端安装有第二气缸(903),第二气缸(903)的活塞杆底端安装有推拉板 (904)， 推拉板(904)通过滑套与第二立柱(901)滑动 连接,推拉板(904)的底端安装有上测 试板工装(905)， 上测试板 工装(905)设置为两组。 7.根据权利要求6所述的一种第一啤冲切机， 其特征在于： 所述推拉板(904)下方的底 座(1)顶端安装有下工件举升件(90 6)， 下工件举升件(90 6)为气缸或者电动推杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218170689 U 2一种第一啤冲切机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及冲切机技 术领域， 具体为 一种第一啤冲切机 。 背景技术 [0002]啤机一词是广东地方语， 它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各 种形状的塑料制品的主要成型设备， 啤件即成型后的塑料工件， 为了对啤件的边角部残料 进行切除， 需要 使用到冲切机 。 [0003]现今市场上的此类冲切机种类繁多， 基本可以满足人们的使用需求， 但是依然存 在一定的不足之处， 现有的此类冲切机在使用过程中需要工作人员手动啤件的送料、 取料 工作， 一方面工作人员的作业强度高， 另一方面冲切机的工作停留间隙较大， 对工件的修 边、 裁切效率较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种第一啤冲切机， 以解决上述背景技术中提出冲切 机在使用过程中 需要工作人员手动取 料、 送料的问题， 冲切效率低。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种第一啤冲切机， 包括底座， 所述底座顶端的一侧设置有正向工件输送组件， 所述底座顶端的另一侧设置有反向工件输 送组件， 反向工件输送组件和正向工件输送组件结构相同、 运行方向相反， 所述反向工件输 送组件对啤件工装进 行输送， 所述正向工件输送组件由正向工件输送结构和工件导向支撑 结构组成， 所述工件导向支撑结构的顶端滑动安装有下模具， 所述正向工件输送结构的上 方设置有冲切机主体， 所述反向工件输送组件的上方设置有啤件测试组件， 所述正向工件 输送组件的末端设置通过Y轴移送模组安装有Z轴位移模组， 所述Z轴位移模组的底端安装 有搬运机 械手。 [0006]优选的， 所述正向工件输送结构包括安装在底座顶端两侧的支板， 其中一组支板 的外壁上安装有伺服电机,伺服电机的输出轴安装有主动轮， 所述支板的顶端固定有调节 板， 调节板顶端的一侧固定有轴承固定座， 所述轴承固定座的内部安装有主轴， 所述主轴表 面的两侧分别固定有第一从动轮和第二从动轮， 两组所述第二从动轮之间缠绕有驱动带， 驱动带的一端与下模具的顶端固定连接 。 [0007]优选的， 所述冲切机主体包括安装在底座顶端两侧的四组减震组件,减震组件的 顶端固定有直角架， 所述直角架的顶端固定有第一气缸,第一气缸 的活塞杆底端固定有上 模固定板， 所述上模固定板的底端安装有上模具主体， 所述上模固定板通过表面拐角位置 处的第一滑套与第一 立柱滑动配合。 [0008]优选的， 所述第一立柱一侧的底座顶端固定有减震组件,减震组件包括伸缩柱以 及缠绕在伸缩柱外表面的弹簧， 所述伸缩柱的顶端与上模固定 板的底端固定连接 。 [0009]优选的， 所述减震组件一侧的底座顶端安装有支撑框， 支撑框 的两内壁上安装有 光电传感器， 两组所述光电传感器设置有高度差， 所述上模固定板底端的一侧 安装有限位说　明　书 1/4 页 3 CN 218170689 U 3