(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221707090.4 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 润和生物医药 科技 （汕头） 有限公 司 地址 515000 广东省汕头市大 学路荣升科 技园内 (72)发明人 郑会义　张旭明　 (74)专利代理 机构 汕头兴邦华腾 专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 44547 专利代理师 蔡玉銮 (51)Int.Cl. B26D 7/06(2006.01) B26D 1/08(2006.01) B65G 54/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于磁悬浮输送的检测试笔集成组装 设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种基于磁悬浮输送的检 测试笔集成组装设备， 包括架体结构， 架体结构 上设置有一号传输组件和二号传输组件， 磁悬浮 输送装置， 磁悬浮输送装置上设置有载具， 载具 可在磁悬浮输送装置上循环活动， 一号传输组件 的输送终点和二号传输组件的输送终点均与磁 悬浮输送装置对应， 且二者对应磁悬浮输送装置 的位置具有间距， 裁切机构， 安装在架体结构上 并位于间距处， 裁切机构用于对检测试纸进行裁 切， 传纸机构， 与裁切机构配合， 用于传 送裁切好 的检测试纸至下外壳上， 传纸机构包括X轴传纸 组件、 Y轴传纸组件以及Z轴传纸组件， Z轴传纸组 件上设置有抓取装置， 挤压装置， 挤压装置设置 在磁悬浮输送装置上， 实现快速组装， 提高产能。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217454144 U 2022.09.20 CN 217454144 U 1.一种基于磁悬浮输送的检测试 笔集成组装设备， 其特 征在于， 包括： 架体结构， 所述架体结构上对称设置有一号传输组件和二号传输组件， 所述一号传输 组件和二 号传输组件分别用于 输送检测试 笔的下外壳和上外壳； 磁悬浮输送装置(24)， 所述磁悬浮输送装置(24)设置在所述架体结构上， 所述磁悬浮 输送装置(2 4)上设置有多个载具(22)， 所述载具(22)用于承接来自于一号传输组件的下外 壳和来自于二号传输组件的上外壳， 所述载具(22)可在磁悬浮输送装置(24)上循环活动， 用于输送上下外壳； 所述一号传输组件的输送终点和所述二号传输组件的输送终点均与所述磁悬浮输送 装置(24)对应， 且二 者对应所述磁悬浮输送装置(24)的位置具有间距； 裁切机构， 安装在所述架体结构上并位于所述间距处， 所述裁切机构用于对检测试纸 进行裁切； 传纸机构， 与所述裁切机构配合， 用于传送裁切好的检测试纸至下外壳上， 所述传纸机 构包括X轴传纸组件、 Y轴传纸组件以及 Z轴传纸组件， 所述Y轴传纸组件安装在所述X轴传纸 组件上， 所述Z轴传纸组件安装在所述Y轴传纸组件上， 且 所述Z轴传纸组件上设置有抓取装 置(13)； 挤压装置(21)， 所述 挤压装置(21)设置在所述磁悬浮输送装置(24)上； 当所述载具(22)在磁悬浮输送装置(24)上循环活动时， 承接来自于一号传输组件的输 送终点的下外壳及来自于二号传输组件的输送终点的上外壳， 并将下外壳上的检测试纸夹 于上外壳和下外壳之间； 当所述载具(22)活动 至挤压装置(2 1)下方时， 挤压装置(21)将上外壳和下外壳以及检 测试纸挤压成型于一体。 2.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮输送的检测试笔集成组装设备， 其特征在于， 所述一号传输组件包括与所述架体结构连接的上料支架(4)， 所述上料支架(4)上设置有倾 斜的一号传输带(3)， 且所述上 料支架(4)上设置有外壳体(2)； 所述架体结构上还设置有二号传输带(5)以及三号传输带(7)， 并在所述二号传输带 (5)与所述 三号传输带(7)之间设置有机 械手(6)； 所述一号传输组件 还包括： 平移机构(8)。 3.根据权利要求2所述的一种基于磁悬浮输送的检测试笔集成组装设备， 其特征在于， 所述平移机构(8)包括设置在所述架体结构上的侧板以及校准件(9)， 所述侧板上设置有 可 沿其长度方向运动的抓取件， 且所述 抓取件可在竖直方向上升降。 4.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮输送的检测试笔集成组装设备， 其特征在于， 所述磁悬浮输送装置(2 4)包括第一轨道结构、 第二轨道结构以及设置在二者端部的转接组 件， 所述转接组件可将所述第一轨道结构上的所述载具(22)转运至所述第二轨道结构上或 可将所述第二轨道结构上的载 具(22)转运至所述第一轨道结构上。 5.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮输送的检测试笔集成组装设备， 其特征在于， 所述裁切机构包括设置在所述架体结构上的多个安装板(14)， 每个所述安装板(14)上呈对 角设置有多个承接辊轮(15)， 每个所述安装板(14)上还设置有吸盘(16)以及平推板， 并在 所述平推板的一侧设置有切断结构。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217454144 U 26.根据权利要求5所述的一种基于磁悬浮输送的检测试笔集成组装设备， 其特征在于， 所述切断结构包括设置在所述安装板(14)上的切割装置(17)以及转运夹具(18)， 所述转运 夹具(18)远离所述切割装置(17)的一侧设置有输送板(19)， 所述输送板(19)内活动设置有 动作架(20)。 7.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮输送的检测试笔集成组装设备， 其特征在于， 所述X轴传纸组件包括驱动装置(12)， 所述驱动装置(12)通过横梁(10)与所述架体结构连 接， 且所述驱动装置(12)的输出轴连接有沿所述横梁(10)长度方向设置的传动装置(1 1)。 8.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮输送的检测试笔集成组装设备， 其特征在于， 所述挤压装置(21)包括设置在所述架体结构上的安装架， 所述安装架上固定安装有一号气 缸， 所述一号气缸的伸缩端固定安装有压 板。 9.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮输送的检测试笔集成组装设备， 其特征在于， 所述磁悬浮输送装置(24)上设置有下外壳检测旋转机构(25)， 所述下外壳检测旋转机构 (25)包括安装在架体结构上的横板， 所述横板上设置有二号气缸， 所述二号气缸的伸缩端 通过旋转结构连接有用于对下外壳进行抓取的夹爪。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217454144 U 3