(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221794919.9 (22)申请日 2022.07.09 (73)专利权人 温州渝丰智能装备 科技有限公司 地址 325000 浙江省温州市乐清市蒲岐镇 特色工业区 (72)发明人 范元均　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 朱海晓 (51)Int.Cl. B26F 3/08(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩 通丝绳制备装置 (57)摘要 本实用提供了一种用于提花机组件自动注 塑设备的竖钩 通丝绳制备装置， 属于提花机制造 技术领域， 其包括机箱、 控制系统、 设置在机箱一 侧的通丝绳上料机构以及设置在机箱上的拉通 丝绳机构、 升降夹通丝绳机构、 竖钩机械手与电 热丝切断机构； 本实用新型中设置通丝绳上料机 构将通丝绳 输送到拉通丝绳机构进行拉丝位置， 再由拉通丝绳机构夹住通丝绳将其拉出一定长 度， 接着升降夹通丝绳机构升起将通丝绳夹住固 定， 同时竖钩机械手也将通丝绳夹住固定， 然后 由电热丝切断机构将通丝绳烫切断， 可以将切口 进行热封， 最后由竖钩机械手夹持通丝绳移动到 下道工序， 通过此装置实现了竖钩中通丝绳制备 过程的自动化， 保证了产品的一致性以及提升了 生产效率。 权利要求书3页 说明书6页 附图6页 CN 217573240 U 2022.10.14 CN 217573240 U 1.一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩通丝绳制备装置， 其特征在于， 包括机箱 （1） 、 控制系统、 设置在机箱 （1） 一侧的通丝绳上料机构 （2） 以及设置在机箱 （1） 上的拉通丝 绳机构 （3） 、 升降夹通丝绳机构 （4） 、 竖钩机 械手 （5） 与电热丝切断机构 （6） ； 机箱 （1） ， 所述机箱 （1） 用于固定通丝绳上料机构 （2） 以及支撑拉通丝绳机构 （3） 、 电热 丝切断机构 （6） ， 升降夹通丝绳机构 （4） 与竖钩机 械手 （5） ； 通丝绳上料机构 （2） ， 所述通丝绳上料机构 （2） 用于将通丝绳上料至供拉通丝绳机构 （3） 进行拉丝位置； 拉通丝绳机构 （3） ， 所述拉通丝绳机构 （3） 用于 夹住通丝绳进行移动； 升降夹通丝绳机构 （4） ， 所述升降夹通丝绳机构 （4） 设置在所述拉通丝绳机构 （3） 的拉 丝移动路径上， 其用于在通丝绳被拉通丝绳机构 （3） 夹住且拉出一定长度后升起将通丝绳 夹住固定； 竖钩机械手 （5） ， 所述竖钩机 械手 （5） 用于 夹持固定与移动通丝绳； 电热丝切断机构 （6） ， 所述电热丝切断机构 （6） 用于在竖钩机械手 （5） 夹持住通丝绳后 将其烫切断； 控制系统， 所述控制系统与通丝绳上料机构 （2） 、 拉通丝绳机构 （3） 、 升降夹通丝绳机构 （4） 、 竖钩机 械手 （5） 与电热丝切断机构 （6） 连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩通丝绳制备装置， 其特征在于， 所述通丝绳上料机构 （2） 包括通丝绳支架 （21） 、 设置在通丝绳支架 （21） 上的若 干通丝绳料轮 （22） 、 通丝绳接头检测装置 （23） 、 通丝绳余量检测装置 （24） 、 通丝绳张紧装置 （25） 与通丝绳上 料警示模块； 所述通丝绳接头检测装置 （23） 、 通丝绳余量检测装置 （24） 与 通丝绳上料警示模块均与 控制系统连接， 所述通丝绳料轮 （22） 上的通丝绳穿过通丝绳接头检测装置 （23） 与通丝绳余 量检测装置 （24） 至通丝绳张紧装置 （25） ； 通丝绳接头检测装置 （23） ， 所述通丝绳接头检测装置 （23） 用于检测通丝绳是否存在接 头； 通丝绳余 量检测装置 （24） ， 所述 通丝绳余 量检测装置 （24） 用于检测通丝绳是否用完； 通丝绳张紧装置 （25） ， 所述 通丝绳张紧装置 （25） 用于使通丝绳处于张紧状态； 所述控制系统与通丝绳接头检测装置 （23） 、 通丝绳余量检测装置 （24） 、 通丝绳上料警 示模块连接， 当所述通丝绳接头检测装置 （23） 检测到通丝绳存在接头时， 传输信号至控制 系统， 所述控制系统传输至通丝绳上料警示模块使通丝绳上料警示模块发出警示信号； 当 通丝绳余量检测装置 （24） 检测到通丝绳用完时， 传输信号至控制系统， 所述控制系统传输 至通丝绳上 料警示模块使通丝绳上 料警示模块发出警示信号。 3.根据权利要求2所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩通丝绳制备装置， 其特征在于， 所述拉通丝绳机构 （3） 包括互相平行设置的第一平移导轨 （31） 与第二平移导 轨 （32） 以及设置在第一平移导轨 （31） 与第二平移导轨 （32） 上的拉丝底 座 （33） ， 所述第一平 移导轨 （31） 一端连接有用于驱动拉丝底座 （33） 在第一平移导轨 （31） 与第二平移导轨 （32） 上移动的拉丝驱动装置 （34） 。 4.根据权利要求3所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩通丝绳制备装置， 其特征在于， 所述拉丝底座 （33） 上设置有夹持组件 （35） ， 所述夹持组件 （35） 包括下夹块权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217573240 U 2（351） 与上夹块 （352） ， 所述下夹块 （351） 与上夹块 （352） 均设置有夹持部 （353） ， 且在靠近夹 持部 （353） 处进行铰接连接， 所述下夹块 （351） 远离夹持部 （353） 一端设置有夹持气缸 （354） ， 所述夹持气缸 （354） 的主轴与上夹块 （352） 连接， 所述夹持气缸 （354） 驱动上夹块 （352） 与下夹块 （3 51） 配合对通丝绳进行夹持。 5.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩通丝绳制备装置， 其特征在于， 所述升降夹通丝绳机构 （4） 包括设置在所述拉通丝绳机构夹丝移动路径的气 缸夹丝组件 （41） 和夹 丝升降底座 （42） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩通丝绳制备装置， 其特征在于， 所述竖钩机械手 （5） 包括机械手底座 （51） 与设置在机械手底座 （51） 上的旋转 机械臂 （52） 以及与旋转机械臂 （52） 连接的升降旋转机械夹 （53） ， 所述升降旋转机械夹 （53） 设置有通丝绳夹持部， 所述 通丝绳夹持部与通丝绳形状适配。 7.根据权利要求6所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩通丝绳制备装置， 其特征在于， 所述升降旋转机械夹 （53） 上设置有与所述控制系统连接的第一检测装置 （7） ， 在竖钩机械手 （5） 夹持通丝绳移动 路丝上设置有竖钩废料托盘 （8） ， 所述第一检测装置 （7） 用于检测 通丝绳是否存在缺陷， 若存在缺陷则将信号反馈到控制系统， 控制系统控制竖钩 机械手 （5） 移动将其丢弃至竖钩废料托盘 （8） 中， 若无缺陷则将信号反馈到控制系统， 控制 系统控制竖钩机 械手 （5） 移动将其至下道工序。 8.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩通丝绳制备装置， 其特征在于， 所述电热丝切断机构 （6） 包括电热丝安装板 （61） ， 所述电热丝安装板 （61） 上设 置有电热丝 升降座 （62） ， 所述电热丝 升降座 （62） 上设置有电热丝 （6 3） 。 9.根据权利要求2所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩通丝绳制备装置， 其特征在于， 所述通丝绳张紧装置 （25） 包括张紧平台 （251） ， 所述张紧平台 （251） 上设置有 与通丝绳料轮 （22） 同数量的张紧立柱 （252） ， 所述张紧立柱 （252） 下部设置有穿丝孔 （253） ， 所述张紧立柱 （252） 上套设有张紧压块 （254） ， 所述张紧压块 （254） 上端面设置有张紧弹簧 （255） ； 所述张紧平台 （251） 靠近通丝绳料轮 （22） 一侧 设置有与穿丝孔 （253） 同数量的进丝孔 （256） ， 所述张紧平台 （251） 远离通丝绳料轮 （22） 一侧设置有导向块 （257） ， 所述导向块 （257） 上设置有与穿丝孔 （2 53） 同数量的出丝孔 （258） ， 所述进丝孔 （256） 、 穿丝孔 （253） 与出 丝孔 （258） 相连通。 10.根据权利要求2所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的竖钩通丝绳制备装置， 其特征在于， 所述通丝绳 接头检测装置 （23） 包括与通丝绳支架 （21） 连接的接头底 座 （231） ， 所述接头底 座 （231） 上设置有与通丝绳料轮 （22） 对应数量的接头检测通孔 （232） ， 所述接头 检测通孔 （232） 内设置有通丝绳检测管 （233） ， 所述通丝绳检测管 （233） 两端设置有弹性限 位环 （234） ， 所述接头底座 （231） 设置有与控制系统连接的第一感应模块， 其用于感应通丝 绳检测管 （233） 相对接头底 座 （231） 的位移并反馈至控制系统， 由控制系统控制通丝绳上料 警示模块发出警示； 所述通丝绳余量检测装置 （24） 包括通丝绳基座 （241） ， 所述通丝绳基座 （241） 设置有与 通丝绳料轮 （22） 对应数量的通丝绳通孔 （