(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221797340.8 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 宁波扬腾电子科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市 鄞州区云龙镇 林牧场 (72)发明人 卢军　朱扬文　袁荣耀　 (74)专利代理 机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 专利代理师 黄江 (51)Int.Cl. B26F 1/14(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/18(2006.01) B26D 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设 备 (57)摘要 本实用新型揭示一种汽车外后视镜玻璃电 加热膜片自动冲孔设备， 包括机架、 上料机构、 移 料机构、 冲孔机构和出料机构， 上料机构、 移料机 构、 冲孔机构和出料机构均连接在机架上， 机架 上固定有第一暂存台、 第二暂存台和储料台， 上 料机构用于将电加热膜片放置到第一暂存台上， 移料机构用于将位于第一暂存台上的电加热膜 片移动到冲孔机构中并用于将冲孔完成后的电 加热膜片移动到第二暂存台上， 冲孔机构用于对 电加热膜片进行冲孔， 出料机构用于将位于第二 暂存台上的电加热膜片移动到储 料台上； 本实用 新型能够通过机械化的方式实现对电加热膜片 的自动冲孔， 从而能够降低工作人员的劳动强 度， 且有助于提高对电加热膜片的冲孔效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图16页 CN 217621000 U 2022.10.21 CN 217621000 U 1.一种汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备， 其特征在于： 包括机架(1)、 上料 机构、 移料机构、 冲孔机构和出料机构， 所述上料机构、 移料机构、 冲孔机构和出料机构均连 接在机架(1)上， 所述机架(1)上固定有第一暂存台(11)、 第二暂存台(12)和储料台(13)， 所 述上料机构用于将电加热膜片(2)放置到第一暂存台(11)上， 所述移料机构用于将位于第 一暂存台(11)上的电加热膜片(2)移动到冲孔机构中并用于将冲孔完成后的电加热膜片 (2)移动到第二暂存台(12)上， 所述冲孔机构用于对电加热膜片进行冲孔， 所述出料机构用 于将位于第二暂存台(12)上的电加热膜片(2)移动到储料台(13)上。 2.根据权利要求1所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备， 其特征在于， 所 述上料机构包括储料槽(31)、 第一伺服电缸(32)、 第一吸盘组件(33)、 第二吸盘组件(34)、 驱动结构和压料结构(35)； 所述储料槽(31)固定在机架(1)上并用于承载呈层叠设置的电 加热膜片(2)； 所述第一伺服电缸(32)固定在机架(1)的内顶部上， 所述第一伺服电缸(32) 的驱动端上竖向固定有第一气缸(36)， 所述第一吸盘组件(33)固定在第一气缸(36)的驱动 端上并用于吸取位于储料槽(31)上的电加热膜片(2)， 所述第二吸盘组件(34)竖向滑动连 接在第一吸盘组件(33)的左端并用于吸取位于储料槽(31)上的电加热膜片(2)， 所述驱动 结构固定在第一 吸盘组件(33)上， 所述第二 吸盘组件(34)与 驱动结构的驱动端固定， 所述 第一伺服电缸(32)用于带动第一气缸(36)、 第一吸盘组件(33)、 第二吸盘组件(34)和驱动 结构前后移动， 所述第一气缸(36)用于带动第一吸盘组件(33)、 第二吸盘组件(34)和驱动 结构竖向移动， 所述驱动结构用于带动第二吸盘组件(34)竖向移动； 所述压料结构(35)固 定在储料槽(31)的左端， 当第一吸盘组件(33)和第二吸盘组件(34)吸取位于储料槽(31)最 上方的电加热膜片(2)时， 所述压料结构(35)用于压紧位于储料槽(31)中的其余电加热膜 片(2)。 3.根据权利要求2所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备， 其特征在于， 所 述第一吸盘组件(33)的左端设置有两个呈前后方向分布的第一滑槽(331)， 每个所述第一 滑槽(331)均 沿竖向方向延伸， 所述第二 吸盘组件(34)的右端设置有两个呈前后方向分布 的滑块(341)， 每个所述滑 块(341)均与其中一个所述第一滑槽(331)竖向滑动连接； 所述 驱 动结构包括第二气缸(37)和连接架(38)， 所述第二气缸(37)固定在第一吸盘组件(33)上， 所述连接架(38)的一端与第二气缸(37)的驱动端固定， 所述连接架(38)的另一端与第二吸 盘组件(34)的上端固定 。 4.根据权利要求2所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备， 其特征在于， 所 述压料结构(35)包括支架(351)、 滑动座(352)、 第三气缸(353)、 第四气缸(354)和压块 (355)， 所述支架(351)固定在储料槽(31)的左端， 所述滑动座(352)可左右滑动地连接在支 架(351)上， 所述第三气缸(353)固定在支架(351)上， 所述滑动座(352)与第三气缸(353)的 驱动端固定， 所述第四气缸(354)固定在滑动座(352)上， 所述压块(355)连接在第四气缸 (354)的驱动端上； 所述第三气缸(353)用于驱动滑动座(352)、 第四气缸(354)和压块(355) 左右移动， 所述第四气缸(354)用于驱动压块(355)竖向移动； 所述滑动座(352)中活动穿设 有两根呈前后方向分布的导柱(356)， 每根所述导柱(356)均由左向右延伸， 每根导柱(356) 的两端均 与支架(351)固定。 5.根据权利要求4所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备， 其特征在于， 所 述压块(355)中设置有两个呈左右方向分布的沉头孔(357)， 每个所述沉头孔(357)中均活权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217621000 U 2动穿设有第一螺栓(358)， 每个所述第一螺栓(358)的上端均与第四气缸(354)的驱动端螺 纹连接， 每个所述第一螺栓(358)的外部均套设有弹簧(359)， 每根所述 弹簧(359)的一端均 与压块(355)的上端面相抵靠， 每根所述弹簧(359)的另一端均与第四气缸(354)的驱动端 相抵靠， 所述压块(3 55)的下端面上贴合有软胶垫(3 50)。 6.根据权利要求1所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备， 其特征在于， 所 述移料机构包括连接在机架(1)上的第二伺服电缸(41)， 所述第二伺服电缸(41)的驱动端 上连接有两个呈左右对称设置的夹紧组件(42)， 两个所述夹紧组件(42)分别用于夹紧位于 第一暂存台(11)上的电加热膜片(2)的左右两端， 所述第二伺服电缸(41)用于驱动两个所 述夹紧组件(42)以及被两个所述夹紧组件(42)夹紧的电加热膜片(2)左右移动； 每个所述 夹紧组件(42)均包括支撑臂(421)， 每个所述支撑臂(421)均连接在第二伺服电缸(41)的驱 动端上， 每个所述支撑臂(421)的内侧均连接有若干个由前向后分布的夹紧单元(43)， 每个 所述夹紧单 元(43)均用于 夹紧电加热膜片(2)的端部 。 7.根据权利要求6所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备， 其特征在于， 每 个所述夹紧单元(43)均包括支撑块(431)、 转动块(432)和第五气缸(433)， 每个所述支撑块 (431)均固定在对应侧的支撑臂(421)的内侧并用于支撑电加热膜片(2)的端部， 每个所述 转动块(432)均位于对应支撑块(431)的上方并与对应侧的支撑臂(421)转动连接， 每个第 五气缸(433)均固定在对应侧的支撑臂(421)上， 每个所述第五气缸(433)的驱动端均与对 应位置上的转动块(432)转动连接， 每个所述第五气缸(433)均用于驱动对应位置上的转动 块(432)转动以使转动块(432)将电加热膜片(2)的端部压紧在对应位置上的支撑块(431) 上。 8.根据权利要求7所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备， 其特征在于， 所 述第二伺服电缸(4 1)的驱动端 上固定有两个呈左右对称设置的支撑架(44)， 两个所述支撑 臂(421)分别连接在其中一个支撑架(44)上， 每个所述支撑臂(421)与对应位置上的支撑架 (44)之间均设置有调节结构， 所述调节结构用于调节两个所述夹紧组件(42)之间的间距以 使两个所述夹紧组件(42)夹紧不同长度的电加热膜片(2)； 每个所述调节结构均包括设置 在支撑臂(421)上的长形孔(422)， 每个所述长形孔(422)均沿左右方向延伸， 每个所述支撑 臂(421)均与对应位置上的支撑架(44)滑动连接， 每个所述支撑臂(421)均通过穿设在长形 孔(422)中且与对应位置上的支撑架(44)螺纹连接的第二螺栓(423)固定在对应位置上的 支撑架(44)上； 每个所述长形孔(422)中均穿设有两个与支撑架(44)螺纹连接的第二螺栓 (423)， 每个所述长形孔(422)中的两个第二螺栓(423)之间的间距小于长形孔(422)的长 度； 每个所述支撑臂(421)的下端面上均设置有若干道由前向后分布的第二滑槽(424)， 每 道所述第二滑槽(424)均由左向右延伸， 每个所述支撑架(44)的上端面上均设置有与对应 位置上的第二滑槽(424)一一对应的凸台(441)， 每个所述第二滑槽(424)均与对应位置上 的凸台(4 41)滑动连接 。 9.根据权利要求1所述的汽车