(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211065415.8 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 浙江蓝景 科技有限公司杭州分公司 地址 311199 浙江省杭州市钱塘新区下沙 街道杭州 东部国际商务中心1幢1107 室 申请人 浙江蓝景 科技有限公司 (72)发明人 陈光辉　贺玮　方敏　陈亚红　 周一帆　 (74)专利代理 机构 浙江翔隆专利事务所(普通 合伙) 33206 专利代理师 许守金 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/26(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06K 17/00(2006.01) G06F 40/186(2020.01) G06F 21/64(2013.01) G06F 17/18(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种船舶污染物收集转运监控方法及监管 机器人和系统 (57)摘要 本发明公开了一种船舶污染物收集转运监 控方法及监管机器人和系统， 属于船舶污染物收 集转运技术领域。 现有的转运方案， 无法适用于 多方船舶之间的污染物数据处理， 并且转运效率 低。 本发明的一种船舶污染物收集转运监控方 法， 通过构建流量处理模 型、 固体计算模 型、 转运 筛选模型、 数据监管模型， 生成转运参数 以及待 转运数据， 并对转运参数以及 待转运数据进行监 管和校核； 进而根据监管校核结果， 生成电子联 单， 并对电子联单进行电子签章， 实现船舶污染 物收集转运监控， 方案科学、 合理。 同时本发明能 够适用于多方设备之间的污染物数据处理， 并能 实现污染物数据的采集、 传输、 校验、 反馈， 使得 船舶水污染物收集转运过程能够准确进行， 并能 有效提升转 运效率。 权利要求书7页 说明书19页 附图5页 CN 115456569 A 2022.12.09 CN 115456569 A 1.一种船舶污染物收集 转运监控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 第一步， 构建流 量处理模型， 对液体废弃物的流 量进行计算， 得到待转 运流量； 构建固体 计算模型， 对固态废弃物进行计算， 得到固态废弃物的待转 运重量； 第二步， 根据第一 步中的待转 运流量和待转 运重量， 获得待转 运数据； 第三步， 根据第二 步中的转 运数据， 构建转 运筛选模型； 所述转运筛选模型， 用于 筛选转运船， 并对转 运船的身份进行验证， 生成转 运参数； 第四步， 将第三步中的转运参数以及待转运数据通过区块链技术上传至云平台， 并构 建数据监管模型对转 运参数以及待转 运数据进行监管和校核， 得到监管 校核结果； 第五步， 根据第四步中的监管 校核结果， 生成电子联 单； 第六步， 将第五步中的电子联单进行电子签章， 得到船舶污染物收集转运的电子凭证， 实现船舶污染物收集 转运监控。 2.如权利要求1所述的一种船舶污染物收集 转运监控方法， 其特 征在于， 所述第一步中， 流量处理模型， 用于对待转运的液体废弃物进行计算统计， 其构建方法 如下： 步骤11， 获取液态废弃物流经 管道时的水压变化数据； 步骤12， 根据步骤1 1中的水压变化数据， 求得 液态废弃物的流 量值； 步骤13， 利用差 压变送器将步骤12中的流 量值转变成标准电流信号； 步骤14， 将步骤13中的电流信号输入数据处 理装置进行处 理， 得到显示信号； 步骤15， 将步骤14中的显示信号反馈 至控制面板， 显示出流体的流 量。 3.如权利要求2所述的一种船舶污染物收集 转运监控方法， 其特 征在于， 所述流量值的计算公式如下 qm为流体的质量 流量； C为流出系数； ε为流体经过流量计后的流速膨胀系数； β 为径比； D为测量管道的内径； ΔP为上下游取压口侧取的差 压值； ρ1为流体的密度； 所述β ＝d/D， 其中， d为 孔板的孔径； D为管道内径。 4.如权利要求1所述的一种船舶污染物收集 转运监控方法， 其特 征在于， 所述固体 计算模型的构建方法如下： 获取固态废弃物的分类信息； 根据分类信息， 对待转运的固态废弃物进行分拣， 并得到若干固态废弃物组的初始固权　利　要　求　书 1/7 页 2 CN 115456569 A 2态数据； 所述初始固态数据包括固态废弃物组编号或/和预估外形轮廓尺寸或/和预估重量； 根据初始固态数据， 构建压力点判断单 元； 所述压力点判断单元， 通过构造传感器矩阵， 判断固态废弃物 组的外形轮廓； 并通过传 感器的压力值分布情况判断称重面是否平稳； 构建生命体征识别单 元， 对传感器矩阵周边的生命体征进行识别； 当存在生命体征时， 提醒操作人员退回到安全范围内； 当不存在生命体征时， 提醒操作人员对固态废弃物组的外形轮廓进行缩小； 对若干固态废弃物组分别进行称重， 得到 重量数组； 将重量数组进行相加， 得到固态废弃物的待转 运重量。 5.如权利要求 4所述的一种船舶污染物收集 转运监控方法， 其特 征在于， 判断固态废弃物组外形轮廓的方法如下： 根据固态废弃物组的预估外形轮廓， 确定传感器的数量 N*N， N>4； 并将N*N个传感器间隔布置， 其布置面积为A； 固态废弃物组的竖向投影面积为B； 所述A>B； 当所有传感器都检测到信号时， 表示待测的固态废弃物组的外形轮廓超出称量范围； 当一边的传感器检测到信号， 相对边的传感器未检测到信号时， 表示待测的固态废弃 物组未放置称量的中心位置； 所述传感器为压力传感器或红外传感器或激光传感器； 所述生命体征识别单 元， 包括以下内容： 对固态废弃物组的称量环境进行 热成像， 得到多个图像； 根据多个图像判断是否存在人体； 当图像中存在人体时， 计算图像中孤立的热度点与人体之间的距离； 若距离小于间距阈值时， 则判定为人为干涉， 提 示操作者退回安全范围内； 当图像中未存在人体时， 并且固态废弃物组的重量数据在预设时间段内未发生变化， 则录入称重数据。 6.如权利要求 4所述的一种船舶污染物收集 转运监控方法， 其特 征在于， 通过传感器的压力值分布情况判断称重面是否平稳的方法如下： 获取若干传感器压力值； 将传感器压力值按大小排序后， 按照检测时间点网格区域的分布特点， 将排序后的传 感器压力值分成若干组， 计算每一组的压力分数和权 重； 根据每一组的压力分数和权重， 计算综合压力分数scoreF， 若Q＜scoreF≤1， 则满足称 重面稳定性判断的条件， 否则不满足； 分数score F的计算公式如下： 权　利　要　求　书 2/7 页 3 CN 115456569 A 3