(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211071163.X (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 浙江蓝景 科技有限公司杭州分公司 地址 310000 浙江省杭州市钱塘新区下沙 街道杭州 东部国际商务中心1幢1107 室 申请人 浙江蓝景 科技有限公司 (72)发明人 陈光辉　贺玮　方敏　陈亚红　 周一帆　 (74)专利代理 机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 郑海峰 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 10/10(2012.01) B63B 35/00(2006.01) G01G 19/62(2006.01) G01B 21/20(2006.01) G01J 5/00(2022.01) G01J 5/48(2006.01) (54)发明名称 一种海上船舶废弃物交接监管方法和转运 系统 (57)摘要 本发明公开了一种海上船舶废弃物交接监 管方法和转运系统， 属于船舶污染物 转运技术领 域。 在废弃物交接监管中， 在电子秤的称重面上 安装传感器阵列， 构建压力点判断模型； 称重时， 对固体废弃物进行外形轮廓判断、 称重面稳定性 判断、 人为干涉判断； 在同时满足三者条件下生 成固废物待转运数据； 以及构建流量计算模型生 成液废物待转运数据； 将待转运数据上传至云平 台进行校核， 校核通过后完成交接。 本系统能够 针对待转运数据， 从若干转运船中筛选出最佳的 转运船， 可实现多方船舶之间污染物 转运流程的 高效执行； 船舶废弃物交接和转运的整个过程杜 绝了人为干预， 方案可靠 。 权利要求书3页 说明书13页 附图2页 CN 115545599 A 2022.12.30 CN 115545599 A 1.一种海上 船舶废弃物交接监管 方法， 其特 征在于， 包括： 对待交接的海上船舶废弃物按照固体废弃物和液体废弃物分类， 分拣固体废弃物， 得 到若干固体废弃物组并装袋； 在电子秤的称重面上安装传感器阵列， 构建压力点判断模型； 称重时， 实时采集传感器 阵列的压力值数据， 通过所述的传感器阵列的压力值数据对每一组固体废弃物进 行外形轮 廓判断和称重面稳定性判断， 以及通过识别传感器阵列周边的生命体征进行人为干涉判 断； 若同时满足所述的外形轮廓判断、 称重面稳定性判断和人为干涉判断的条件， 则自动记 录电子秤的称重数据， 生成固废物待转 运数据； 构建流量计算模型， 计算并自动记录液体废弃物流 量， 生成液废物待转 运数据； 将待转运数据上传至云平台进行 校核， 校核通过后完成交接 。 2.根据权利要求1所述的一种 海上船舶废弃物 交接监管方法， 其特征在于， 所述的外形 轮廓判断， 包括： 获取位于传感器阵列边界的传感器压力值； 若存在某一对平行边界的传感器中某一边传感器检测到压力信号， 则表示待测的固体 废弃物组未放置 于称量面的中心位置， 提醒作业员重新摆放； 若存在某一对平行边界的传感器中两边传感器均检测到压力信号， 则表示待测的固体 废弃物组的外形轮廓超出称量范围， 提醒作业员进行调整或减量； 若位于阵列边界的传感器均未检测到 压力信号， 则满足外形轮廓判断的条件。 3.根据权利要求1所述的一种 海上船舶废弃物 交接监管方法， 其特征在于， 所述的称重 面稳定性判断， 包括： 获取传感器阵列的非零压力值数据， 对非零压力值进行升序排列； 根据非零压力值的大小和数量划分为若干组， 计算每一组的压力分数和权 重； 根据每一组的压力分数和权重， 计算综合压力分数scoreF， 若Q＜scoreF≤1， 则满足称 重面稳定性判断的条件， 否则不满足。 4.根据权利要求3所述的一种 海上船舶废弃物 交接监管方法， 其特征在于， 所述的综合 压力分数score F的计算公式如下： 其中， w表示传感器阵列的非零压力值数据的样本分组数， Ki表示第i组样本的权重， Si 表示第i组样本的压力分数， 0＜Si≤1； Ui表示第i组样本的变异系数， U表示总变异系数， Fi,k 表示第i组样本中第k个传感器压力值， Fi表示第i组样本中传感器压力值的均值， m表示每 一组传感器的数量。 5.根据权利要求1所述的一种 海上船舶废弃物 交接监管方法， 其特征在于， 所述的人为权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115545599 A 2干涉判断， 包括： 对若干固体废弃物组的称量环境进行热成像， 得到传感器阵列周边的多方位热成像 图， 判断热成像图中是否存在人体； 当不存在人体时， 满足人为干涉判断的条件； 当存在人体时， 进一步计算人体与电子秤上的固体废弃物组之间的距离， 若距离小于 间距阈值， 则判定存在人为干涉， 即不满足人为干涉判断的条件， 提示作业员退回安全范围 内， 否则， 满足人为干涉判断的条件。 6.根据权利要求1所述的一种 海上船舶废弃物 交接监管方法， 其特征在于， 若同时满足 所述的外形轮廓判断、 称重面稳定性判断和人为干涉判断的条件， 且预设时间段内电子秤 的称重数据未发生变化， 则根据电子 秤的称重数据生成带编号的固废物待转 运数据。 7.一种海上船舶废弃物转运系统， 其特征在于， 包括转运船、 产废船、 交接监管机器人、 产废监管机器人和云平台； 云平台， 其用于与产废监管机器人和 交接监管机器人进行数据通讯， 接收产废船发布 的废弃物转运请求单， 根据废弃物转运请求单内容生成废弃物转运任务单并派发给若干转 运船； 利用派单筛选模型从接单 的转运船中筛选出用于执行该任务的转运船； 以及用于监 管和校核废弃物交接过程中的待转 运数据； 产废船， 其用于执 行海上作业； 转运船， 其用于将产废船 上的废弃物转 运至港口； 产废监管机器人， 其装配在产废船上， 用于发布产废船上的废弃物转运请求单， 所述的 废弃物转运请求单中包含产废船经纬度信息、 产废船作业员信息、 预计转运时间、 废弃物类 型及其容量信息； 交接监管机器人， 其装配在转运船上， 用于回复云平台派发的废弃物转运任务单， 以及 用于根据权利要求1中的方法监管 船舶废弃物的交接过程。 8.根据权利要求7所述的一种 海上船舶废弃物转运系统， 其特征在于， 所述的派单筛选 模型具体为： 针对一项派发的废弃物 转运任务单， 收集规定时间内接单的转运船信息， 初筛 得到剩余装载能力与转运任务相匹配的转运船； 若初筛后的转运船数量唯一， 则将该转运 船作为接单结果， 派单结束； 若初筛后转运船数量大于1， 则将距离最短的转运船作为接单 结果， 派单 结束； 若初筛后不存在相匹配的转 运船， 则持续派单。 9.根据权利要求7所述的一种 海上船舶废弃物转运系统， 其特征在于， 所述的交接监管 机器人包括： 接单模块， 其用于接收云平台派发的废弃物转运任务单， 并在规定时间内选择是否接 单， 接单后自动上传转 运船经纬度信息、 转 运船作业员信息、 剩余装载能力 信息至云平台； 视频监控 模块， 其用于对作业员的操作环境进行监控； 重量测量模块， 包括电子秤以及布置在电子秤称重面上的传感器阵列， 在执行称重任 务时， 其用于根据权利要求1所述的压力点判断模型， 自动记录电子秤的称重数据， 生成包 括称重数据、 测量时间、 编号信息的固废物待转 运数据； 流量测量模块， 其用于根据权利要求1所述的流量计算模型， 计算并自动记录液体废弃 物流量， 生成包括 流量数据、 测量时间、 编号信息的液废物待转 运数据； 热成像模块， 其用于对重量测量模块的称量环境进行热成像， 识别重量测量模块中传权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115545599 A 3