(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220904235.3 (22)申请日 2022.04.19 (73)专利权人 江苏精研科技股份有限公司 地址 213023 江苏省常州市钟楼经济开发 区棕榈路59号 (72)发明人 韩东旭　朱卫东　 (74)专利代理 机构 常州易瑞智新专利代理事务 所(普通合伙) 32338 专利代理师 周浩杰 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 俯仰式旋转摄 像头 (57)摘要 本实用新型涉及俯仰式旋转摄像头， 具有底 座、 以及转动连接在底座上的摄像头； 底座内设 有可与车体连接的连接杆， 连接杆上设有可驱动 底座进行俯仰转动的第一电机， 底 座上设有可驱 动摄像头进行转动的第二电机， 第一电机的输出 端固定设有第一齿轮， 底座上设有可与第一齿轮 传动配合的第二齿轮， 第二齿轮通过连接轴 与底 座固定连接， 底座通过第一电机对第一齿轮的驱 动、 以及第一齿轮与第二齿轮的传动配合进行俯 仰转动， 第二电机的输出端固定设有第三齿轮， 摄像头上固定设有固定轴， 固定轴上设有可与第 三齿轮传动配合的第四齿轮， 摄像头通过第二电 机对第三齿轮的驱动、 以及第三齿轮与第四齿轮 的传动配合转动连接在底座上。 本实用新型结构 巧妙， 便捷高效。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217153735 U 2022.08.09 CN 217153735 U 1.俯仰式旋转摄像头(4)， 其特征在于： 具有底座(1)、 以及转动连接在底座(1)上的摄 像头(4)； 所述底座(1)内设有可与车体连接的连接杆(2)， 所述连接杆(2)上设有可驱动底 座(1)进行俯仰转动的第一电机(5)， 底 座(1)上设有 可驱动摄像头(4)进行转动的第二电机 (6)， 第一电机(5)的输出端固定设有第一齿轮(51)， 底座(1)上设有可与第一齿轮(51)传动 配合的第二齿轮(12)， 第二齿轮(12)通过连接轴(11)与底座(1)固定连接， 底座(1)通过第 一电机(5)对第一齿轮(51)的驱动、 以及第一齿轮(51)与第二齿轮(12)的传动配合进行俯 仰转动， 第二电机(6)的输出端固定设有第三齿轮(61)， 摄像头(4)上固定设有固定轴(31)， 固定轴(31)上设有可与第三齿轮(61)传动配合的第四齿轮(34)， 摄像头(4)通过第二电机 (6)对第三齿轮(61)的驱动、 以及第三齿轮(61)与第四齿轮(34)的传动配合转动连接在底 座(1)上。 2.根据权利要求1所述的俯仰式旋转摄像头(4)， 其特征在于： 所述摄像头(4)和底座 (1)之间还设有用于固定摄像头(4)的安装座(3)， 所述固定轴(31)固定连接在安装座(3) 上， 安装座(3)上设有与安装座(3)同轴设置的安装槽(32)， 安装槽(32)内设有轴承(33)， 轴 承(33)位于安装座(3)和底座(1)之间， 安装座(3)通过轴承(3 3)转动连接在底座(1)上。 3.根据权利 要求1所述的俯仰式旋转摄像头(4)， 其特征在于： 所述第一电机(5)的型号 为25BY412L ‑XG， 底座(1)在第一电机(5)的驱动下进行俯仰转动， 底座(1)的俯仰角度的范 围为‑5°～10°， 第二电机(6)的型号是GM14 ‑030PA， 摄像头(4)在第二电机(6)的驱动下在底 座(1)上进行3 60°旋转。 4.根据权利 要求1所述的俯仰式旋转摄像头(4)， 其特征在于： 所述第二电机(6)通过连 接块固定在底座(1)上， 第一电机(5)固定在连接杆(2)上。 5.根据权利 要求1所述的俯仰式旋转摄像头(4)， 其特征在于： 所述第一电机(5)和第二 电机(6)之间设有支架总体， 所述支架总体包括用于固定第一电机(5)的第一支架(7)、 以及 用于固定第二电机(6)的第二支架(8)， 第一支架(7)和第二支架(8)转动连接， 第二支架(8) 的两端固定设有旋转轴(81)， 第一支架(7)上设有与各个旋转轴(81)对应的通孔， 两个旋转 轴(81)中接近连接杆(2)的一个伸出通孔后与连接杆(2)该固定连接， 连接杆(2)的一端固 定在底座(1)上， 连接杆(2)的另一端穿过第二齿轮(12)后与旋转轴(81)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217153735 U 2俯仰式旋转摄像头 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种俯仰式旋转摄 像头。 背景技术 [0002]车载微型摄像头用于采集车外图像信息。 车型不 同， 车前挡风玻璃与水平面夹角 角度不同， 当夹角角度变化时， 需要采 取措施调节微型摄像头窥视角度， 以更好的采集车前 图像， 使其包含车道线、 车辆、 行人、 路牌、 路面凹坑等所需信息。 同时尽量避免车前挡风玻 璃反射光线带来的图像干扰。 现有技术中， 车载摄像头通常都是通过螺杆和螺母配合的松 紧进行调节， 但是这种方式调节效率低， 且角度调节的精度较低， 十分不便 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种结构巧妙， 便捷高效的俯仰式旋转摄 像头。 [0004]实现本实用新型目的的技术方案是： 本实用新型具有底座、 以及转动连接在底座 上的摄像头； 所述底座内设有可与车体连接的连接杆， 所述连接杆上设有可驱动底座进行 俯仰转动的第一电机， 底座上设有可驱动摄像头进行转动的第二电机， 第一电机的输出端 固定设有第一齿轮， 底座上设有可与第一齿轮传动配合的第二齿轮， 第二齿轮通过连接轴 与底座固定连接， 底座通过第一电机对第一齿轮的驱动、 以及第一齿轮与第二齿轮的传动 配合进行俯仰转动， 第二电机的输出端固定 设有第三齿轮， 摄像头上固定 设有固定轴， 固定 轴上设有可与第三齿轮传动配合的第四齿轮， 摄像头通过第二电机对第三齿轮的驱动、 以 及第三齿轮与第四齿轮的传动配合 转动连接在底座上。 [0005]进一步的， 上述摄像头和底座之间还设有用于固定摄像头 的安装座， 所述固定轴 固定连接在安装座上， 安装座上设有与安装座同轴设置的安装槽， 安装槽内设有轴承， 轴承 位于安装座和底座之间， 安装座 通过轴承转动连接在底座上。 [0006]进一步的， 上述第一电机的型号为25BY412L ‑XG， 底座在第一电机的驱动下进行俯 仰转动， 底 座的俯仰角度的范围为 ‑5°～10°， 第二电机的型号是GM14 ‑030PA， 摄像头在第二 电机的驱动下在底座上进行3 60°旋转。 [0007]进一步的， 上述第二电机通过 连接块固定在底座上， 第一电机固定在连接杆 上。 [0008]进一步的， 上述第一电机和第二电机之间设有支架总体， 所述支架总体包括用于 固定第一电机的第一支架、 以及用于固定第二电机的第二支架， 第一支架和第二支架转动 连接， 第二支架的两端固定 设有旋转轴， 第一支架上设有与各个旋转轴对应的通孔， 两个旋 转轴中接近连接杆的一个伸出通孔后与连接杆该固定连接， 连接杆的一端固定在底座上， 连接杆的另一端穿过第二齿轮后与旋转轴固定连接 。 [0009]本实用新型具有积极的效果： (1)本实用新型通过第一电机带动第一齿轮和第二 齿轮进行转动， 第二齿轮转动的过程中带动连接轴俯仰转动， 连接轴 带动底座俯仰角的调 整， 在俯仰角调节完成后， 通过第二电机带动第三齿轮和第四齿轮的转动， 第四齿轮的转动 带动固定轴和固定轴 上的安装座的转动， 安装座的转动带动摄像头进行转动， 通过第一电说　明　书 1/3 页 3 CN 217153735 U 3