(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220943776.7 (22)申请日 2022.04.22 (73)专利权人 重庆吉盛生态园林绿化有限公司 地址 404100 重庆市北部新区泰山大道西 段2号1幢6 -1 (72)发明人 周文韬　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 陈万江 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G01S 13/89(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 13/02(2006.01)F17D 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种管道监控 装置 (57)摘要 本实用新型涉及园林管 理技术领域， 具体涉 及一种管道监控装置， 包括： 控制箱、 探头云台、 探头和驱动底盘， 驱动底盘可拆卸地安装在控制 箱底部， 探头云台固定安装在驱动底盘端部， 探 头固定安装在探头云台的安装面上， 控制箱内固 定安装有蓄电池和中心控制器， 蓄电池为中控制 器供电， 中心控制器控制连接探头云台、 探头以 及驱动底盘， 探头设置有成像摄像头以及毫米波 雷达。 能够对管道内壁进行监控， 利用成像摄像 头配合毫米微波雷达， 在无需人工探测的情况 下， 实时反馈管道内部的风险情况， 同时毫米波 雷达的应用能够实现管道内部三维成像 建模， 配 合成像摄像头， 形成可视化管网进行对管道进行 管理。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217643463 U 2022.10.21 CN 217643463 U 1.一种管道监控装置， 包括： 控制箱(1)、 探头云台(2)、 探头(3)和驱动底盘(4)， 其特征 在于， 所述 驱动底盘(4)可拆卸地安装在所述控制箱(1)底部， 所述探头云台(2)固定安装在 所述驱动底盘(4)端部， 所述探头(3)固定安装在所述探头云台(2)的安装面上， 所述控制箱 (1)内固定安装有蓄电池和中心控制器(43)， 所述蓄电池为所述中心控制器(43)供电， 所述 中心控制器(43)控制连接所述探头云台(2)、 探头(3)以及驱动底盘(4)， 所述探头(3)设置 有成像摄像头(31)以及毫米波雷达(32)。 2.根据权利要求1所述的一种管道监控装置， 其特征在于， 所述控制箱(1)包括： 控制箱 顶盖(11)、 箱体(12)和底盘嵌设槽口(13)， 所述控制 箱顶盖(11)可拆卸地安装在所述箱体 (12)顶面， 所述底盘嵌设槽口(13)设置在所述箱体(12)底部并与所述 驱动底盘(4)相配合， 所述驱动底盘(4)可拆卸地 安装在所述底盘嵌设槽口(13)内。 3.根据权利要求2所述的一种管道监控装置， 其特征在于， 所述驱动底盘(4)包括： 底盘 主体(41)、 嵌设檐(42)、 中心控制器(43)、 驱动电机(44)、 移动轮(45)和电机安装槽(46)， 所 述底盘主体(41)顶 面周向处固定安装有嵌设檐(42)， 所述 嵌设檐(42)与所述底盘嵌设口相 配合并且可拆卸连接， 所述中心控制器(43)固定安装在所述嵌设檐(42)当中， 所述电机安 装槽(46)固定安装在所述底盘主体(41)底部， 所述 驱动电机(44)与所述电机安装槽(46)相 配合并且通过螺栓可拆卸地安装在所述电机安装槽(46)内， 所述移动轮(45)动力连接在所 述驱动电机(4 4)的动力输出端。 4.根据权利要求3所述的一种管道监控装置， 其特征在于， 所述中心控制器(43)包括： 中控模块、 微波电路、 无线通讯模块、 电机驱动模块和图像处理模块， 所述微波电路与所述 毫米波雷达(32)连接， 所述电机驱动模块与所述驱动电机(44)控制连接， 所述无线通讯模 块与移动控制端通讯连接， 所述图像处理模块与所述 成像摄像头(31)连接， 所述微波电路、 无线通讯模块、 电机驱动模块和所述图像处 理模块受所述中控 模块控制。 5.根据权利要求4所述的一种管道监控装置， 其特征在于， 所述探头云台(2)包括： 固定 座(21)、 周向旋转舵机(22)、 回转舵机(23)、 舵机臂(24)和支架(25)， 所述固定座(21)固定 安装在所述驱动底盘(4)端部， 所述周向旋转舵机(22)通过周向旋转盘转动连接在所述固 定座(21)顶面， 所述舵机臂(24)固定安装在所述周向旋转盘顶面， 所述回转舵机(23)转动 安装在所述舵机臂(24)之间并与所述支架(25)固定连接， 所述探头(3)固定安装在所述支 架(25)的安装面上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217643463 U 2一种管道监控装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及园林 管理技术领域， 具体涉及一种管道监控 装置。 背景技术 [0002]园林是在一定的地域运用工程技术和艺术手段， 通过改造地形(或进一步筑山、 叠 石、 理水)、 种植树木花草、 营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境 域， 就称为园林； 现代的生活方式和生活环境对园林有着迫切的功能性和艺术性的要求； 对 于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用， 园林建筑不但继承了传 统文化， 也对 城市绿化和环境保护起到 了积极作用。 [0003]现有技术当中， 在园林施工和管理方向上， 对于管道监控较为薄弱， 管道内时常发 生淤堵、 钢筋穿透、 管道破损等问题。 由于管道内的发生的风险人们往往不便观察也不易预 测， 所以在施工阶段可能会影响施工进度或者是提高施工成本， 在园林使用阶段， 可能会发 生排水淤堵， 溢水等恶劣影响。 [0004]有鉴于此， 亟待设计出一种管道监控装置， 能够对管道内壁进行监控， 利用成像摄 像头配合毫米微波 雷达， 在无需人工探测的情况下， 实时反馈管道内部的风险情况， 同时毫 米波雷达的应用能够实现管道内部三维成像建模， 配合成像摄像头， 形成可视化管网进行 对管道进行 管理。 实用新型内容 [0005]为了解决以上现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种装配式钢管束混 凝土剪力墙结构， 改革了现有技术当中仅采用简单钢筋绑扎的连接结构， 利用两个预制好 的墙板连接钢筋相互交错， 利用钢 管约束在连接节点处的方式， 保证两组预制好的墙板的 可靠连接， 提高装配式剪力墙结构的整体性和连接节点的抗震性能， 保证施工质量， 提高连 接稳定性。 [0006]为了实现上述目标， 本实用新型的技术方案为： 一种管道监控装置， 包括： 控制箱、 探头云台、 探头和驱动底盘， 所述驱动底盘可拆卸地安装在所述控制箱底部， 所述探头 云台 固定安装在所述驱动底盘端部， 所述探头固定安装在所述探头云台的安装面上， 所述控制 箱内固定安装有蓄电池和中心控制 器， 所述蓄电池为所述中控制器供电， 所述中心控制器 控制连接所述探 头云台、 探 头以及驱动底盘， 所述探 头设置有成像 摄像头以及毫米波雷达 。 [0007]进一步的， 所述控制箱包括： 控制箱顶盖、 箱体和底盘嵌设槽口， 所述控制箱顶盖 可拆卸地安装在所述箱体顶面， 所述底盘嵌设槽口设置在所述箱体底部并与所述驱动底盘 相配合， 所述驱动底盘可拆卸地 安装在所述底盘嵌设槽口内。 [0008]进一步的， 所述驱动底盘包括： 底盘主体、 嵌设檐、 中心控制器、 驱动电机、 移动轮 和电机安装槽， 所述底盘主体顶面周向处固定安装有嵌设檐， 所述嵌设檐与所述底盘嵌设 口相配合并且可拆卸连接， 所述中心控制 器固定安装在所述嵌设檐当中， 所述电机安装槽 固定安装在所述底盘主体底部， 所述驱动电机与所述电机安装槽相配合并且通过螺栓可拆说　明　书 1/4 页 3 CN 217643463 U 3