(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221001293.1 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 烟台国网中电 电气有限公司 地址 264000 山东省烟台市莱山区广场南 路6号 (72)发明人 王国治　牟维斌　赵波　孙逸云　 张齐爽　葛胡宇　 (74)专利代理 机构 重庆知育道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 50296 专利代理师 李行 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/232(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种输电线路智能巡 检机器人 (57)摘要 本实用新型涉及智能巡检技术领域， 具体为 一种输电线路智 能巡检机器人， 包括固定座， 所 述固定座的外侧两端分别设有孔洞， 且所述固定 座的内腔顶端固定安装有双向电机， 所述双向电 机的输出端通过连接轴固定连接有回 收组件， 且 所述回收组件由卷线盘和钢丝绳组成， 所述卷线 盘的表面通过连接轴与双向 电机的输出端固定 连接， 且所述钢丝绳的顶端与卷线盘固定连接， 所述固定座内腔的两侧 内壁上通过螺栓活动连 接有伸缩架， 所述伸缩架底端活动连接有数据 器， 且所述数据器由壳体和摄像头组成。 本实用 新型减少了人员成本， 并且可以提高对电表箱的 巡检以及对电表箱上的数值进行统计， 从而提高 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217356404 U 2022.09.02 CN 217356404 U 1.一种输电线路智能巡检机器人， 包括固定座(1)， 其特征在于： 所述 固定座(1)的外侧 两端分别设有孔洞， 且所述固定座(1)的内腔顶端固定安装有双向电机(2)， 所述双向电机 (2)的输出端通过连接轴固定连接有回收组件(3)， 且所述回收组件(3)由卷线盘(31)和钢 丝绳(32)组成， 所述卷线盘(31)的表 面通过连接轴 与双向电机(2)的输出端固定连接， 且 所 述钢丝绳(32)的顶端与卷线盘(31)固定连接， 所述固定座(1)内腔的两侧内壁上通过螺栓 活动连接有伸缩架(4)， 所述伸缩架(4)底端活动连接有数据器(5)， 且所述数据器(5)由壳 体(51)和摄 像头(52)组成。 2.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人， 其特征在于： 所述壳体(51)的 内部设有 多个模块组件， 且与摄 像头(52)电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人， 其特征在于： 所述双向电机 (2)上安装有信号接收器， 且信号接收器与双向电机(2)内部的驱动装置电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人， 其特征在于： 所述卷线盘(31) 的圆周表面开设有V型槽， 所述钢丝绳(32)的顶端固定在卷线盘(31)的V型槽内， 且所述钢 丝绳(32)的底端通过伸缩架(4)底端连接杆交叉点的螺 栓进行固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人， 其特征在于： 所述伸缩架(4) 设有两组， 每组所述伸缩架(4) 皆由多个连接杆 组成， 且多个连接杆均呈相互交叉式活动连 接， 顶端两个连接杆的交叉中心点均通过螺 栓活动链接在固定座(1)内腔两侧的内壁上。 6.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人， 其特征在于： 所述壳体(51)顶 端的两侧均开设有矩形槽孔， 两组所述伸缩架(4)的底端分别滑动连接在壳体(51)顶端两 侧的矩形槽孔内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217356404 U 2一种输电线路智能巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能巡检技 术领域， 具体为 一种输电线路智能巡检机器人。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 国内的电力输送方面已传遍千家万户。 [0003]目前小区的每栋楼都会配备有电表箱来显示每个家庭的用电数值的情况， 单个电 表上显示的内容有： 时间日期、 峰谷用电的数值情况， 由于目前的电表数值需要 大量的工作 人员对所负责区域的电表数据进行巡视、 统计以及抄表汇总， 该方式不仅需要大量的工作 人员对每个小区的电表箱进行数据整理提高了人员成本， 而且无法提高电表巡检的工作效 率。 [0004]因此亟需设计一种输电线路智能巡检机器人来 解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种输电线路智能巡检机器人， 以解决上述背景技术 中提出的增 加了人员成本且无法提高工作效率的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种输电线路智能巡检机器人， 包括固定座， 所述固定座的外侧两端分别设有孔洞， 且所述固定座的内腔顶端固定安装有 双向电机， 所述双向电机的输出端通过连接轴固定连接有回收组件， 且所述回收组件由卷 线盘和钢丝绳组成， 所述卷线盘的表面通过连接轴与双向电机的输出端固定连接， 且所述 钢丝绳的顶端与卷线盘固定连接， 所述固定座内腔的两侧内壁上通过螺栓活动连接有伸缩 架， 所述伸缩架 底端活动连接有数据器， 且所述数据器由壳体和摄 像头组成。 [0007]优选的， 所述壳体的内部设有 多个模块组件， 且与摄 像头电性连接 。 [0008]优选的， 所述双向电机上安装有信号接收器， 且信号接收器与双向电机内部 的驱 动装置电性连接 。 [0009]优选的， 所述卷线盘的圆周表面开设有V型槽， 所述钢丝绳的顶端固定在卷线盘的 V型槽内， 且所述钢丝绳的底端通过伸缩架 底端连接杆交叉点的螺 栓进行固定连接 。 [0010]优选的， 所述伸缩架设有两组， 每 组所述伸缩架皆由多个连接杆组成， 且多个连接 杆均呈相互交叉式活动连接， 顶端两个连接杆的交叉中心点均通过螺栓活动链接在固定座 内腔两侧的内壁上。 [0011]优选的， 所述壳体顶端的两侧均开设有矩形槽孔， 两组所述伸缩架的底端分别滑 动连接在壳体顶端两侧的矩形槽孔内。 [0012]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该智能巡检机器人， 减少了人员成 本， 并且可以提高对电表 箱的巡检以及对电表 箱上的数值进行统计， 从而提高工作效率。 [0013](1)通过壳体内部的数据传输模块可将电表上的数据实时记录， 并传送至远程终 端所连接的电脑上， 通过本装置到达了无需工作人员到达实地进 行对其电表数据统计和巡 检工作。说　明　书 1/3 页 3 CN 217356404 U 3