(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221000487.X (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 西南财经 大学天府学院 地址 621000 四川省绵阳市科创园区园兴 西街2号 (72)发明人 黄毅　陈婷　郭进　陈昌平　魏杨　 (74)专利代理 机构 成都华瑾知识产权代理事务 所(普通合伙) 51333 专利代理师 张锡军 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 21/54(2006.01) (54)实用新型名称 位姿可调的投影 仪支架 (57)摘要 本实用新型涉及位姿可调的投影仪支架， 包 括从上至 下依次设置的顶部固定架、 高度调节机 构、 投影仪安装件以及投影仪， 所述顶部固定架 设置有水平的旋转平台以及用于驱动旋转平台 转动的驱动机构， 所述投影仪安装于投影仪安装 件； 所述高度调节机构 的上端与旋转平台铰接， 所述高度调节机构的下端与投影仪安装件铰接， 所述旋转平台的下表面铰接有倾斜的俯仰调节 伸缩机构， 所述俯仰调节伸缩机构的下端与高度 调节机构的侧面铰接。 高度调节机构可以调节投 影仪的高度， 驱动机构驱动旋转平台转动时可以 调节投影仪的投射方向， 俯仰调节伸缩机构可以 调节投影仪的俯仰角度， 三者配合， 可 以更好地 满足使用要求， 快速将图像投射至目标区域。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218064323 U 2022.12.16 CN 218064323 U 1.位姿可调的投影仪支架， 包括从上至下依次设置的顶部固定架、 高度调节机构(11)、 投影仪安装件(15)以及 投影仪(16)， 所述顶部固定架设置有水平的旋转平台(8)以及用于 驱动旋转平台(8)转动的驱动机构， 所述投影仪(16)安装于所述投影仪安装件(15)； 其特征 在于： 所述高度调节机构(11)的上端与所述旋转平台(8)铰接， 所述高度调节机构(11)的下 端与所述投影仪安装件(15)铰接， 所述旋转平 台(8)的下表面铰接有倾斜的俯仰调节伸缩 机构(12)， 所述俯仰调节伸缩机构(12)的下端与所述高度调节机构(1 1)的侧面铰接 。 2.如权利要求1所述位姿可调的投影仪支架， 其特征在于： 所述驱动机构包括旋转驱动 电机(4)， 所述旋转驱动电机(4)通过电机支 架(3)安装于顶部固定架。 3.如权利要求2所述位姿可调的投影仪支架， 其特征在于： 所述旋转驱动电机(4)的主 轴水平， 且 所述旋转 驱动电机(4)的主轴连接有主动锥齿轮(6)， 所述旋转平台(8)的上表 面 设置有从动锥齿轮(7)， 所述主动锥齿轮(6)与所述从动锥齿轮(7)啮合。 4.如权利要求1、 2或3所述位姿可调的投影仪支架， 其特征在于： 所述顶部固定架包括 槽体(2)， 所述槽体(2)的顶部设置有盖板(1)， 所述槽体(2)与所述盖板(1)围成安装腔， 所 述驱动机构和旋转平台(8)设置 于安装腔内。 5.如权利要求4所述位姿可调的投影仪支架， 其特征在于： 所述槽体(2)底板设置有通 孔， 所述槽体(2)底板的上表面设置有 圆环形的导向槽， 所述导向槽与通孔同轴， 所述导向 槽内设置有多个可沿着所述导向槽滚动的滚珠(9)， 所述旋转平台(8)的下表 面由所述滚珠 (9)进行支撑， 且所述旋转平台(8)的下表面设置有限位凸台， 所述限位凸台位于通孔内并 与通孔孔壁滑动配合。 6.如权利要求1所述位姿可调的投影仪支架， 其特征在于： 所述高度调 节机构(11)为伸 缩电机。 7.如权利要求1所述位姿可调的投影仪支架， 其特征在于： 所述俯仰调 节伸缩机构(12) 为伸缩电机 。 8.如权利要求1所述位姿可调的投影仪支架， 其特征在于： 所述高度调 节机构(11)的上 端通过第一铰接座(10)与所述旋转平 台(8)相连， 所述高度调节机构(11)的下端通过第二 铰接座(13)与所述投影仪安装 件(15)相连。 9.如权利要求8所述位姿可调的投影仪支架， 其特征在于： 所述第 二铰接座(13)的侧壁 铰接有倾 斜的微调伸缩机构(14)， 所述 微调伸缩机构(14)的下端与所述投影仪(16)铰接 。 10.如权利要求9所述位姿可调的投影仪支架， 其特征在于： 所述微调伸缩机构(14)为 伸缩电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218064323 U 2位姿可调的投影仪支架 技术领域 [0001]本实用新型属于投影仪安装技 术领域， 尤其是一种位姿可调的投影仪支 架。 背景技术 [0002]投影仪作为一种图像投射装置， 具有可将图像视频进行幕布投射播放的功能， 通 常投影仪具备多种输入接口实现多种外部设备音像信号输入， 投影仪广泛应用于家庭、 学 校、 会议室及娱乐场所等。 投影仪在 使用过程中常需要用到投影仪支架 来进行支撑放置， 传 统的投影仪支架在使用过程中通常不具备角度、 高度调节功能， 存在一定的放置限制性， 降 低了投影支 架的使用范围， 对投影仪的使用便利性 也存在一定影响。 [0003]申请号为201420 162961.8的实用新型专利公开了一种投影仪支架调节装置， 利用 齿轮和齿 条来调节投影仪的位置， 需要 人工手动操作， 比较费力， 安装后无法在使用中进 行 调节， 且无法调节投影仪高度。 [0004]申请号为201420016999.4的实用新型专利公开了一种 具有投影仪投影区域自动 调整功能的投影仪吊架， 可实现自动化调节投影仪的高度、 左右 位置等， 但不能调节投影仪 的俯仰角度， 并且调节结构较为复杂。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种位姿可调的投影仪支架， 能够实现投 影仪的高度调节、 投影方位调节以及俯仰角度的调节。 [0006]为了解决上述问题， 本实用新型的技术方案为： 位姿可调的投影仪支架， 包括从上 至下依次设置的顶部固定架、 高度调节机构、 投影仪安装件以及投影仪， 所述顶部固定架设 置有水平的旋转平台以及用于驱动旋转平台转动的驱动机构， 所述投影仪安装于投影仪安 装件； [0007]所述高度调节机构的上端与旋转平台铰接， 所述高度调节机构的下端与投影仪安 装件铰接， 所述旋转平台的下表面铰接有倾斜的俯仰调节伸缩机构， 所述俯仰调节伸缩机 构的下端与高度调节机构的侧面铰接 。 [0008]进一步地， 所述驱动机构包括旋转驱动电机， 所述旋转驱动电机通过电机支架安 装于顶部固定架。 [0009]进一步地， 所述旋转驱动电机 的主轴水平， 且旋转驱动电机 的主轴连接有主动锥 齿轮， 所述旋转平台的上表面设置有从动锥齿轮， 所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。 [0010]进一步地， 所述顶部固定架包括槽体， 所述槽体的顶部设置有盖板， 所述槽体与盖 板围成安装腔， 所述驱动机构和旋转平台设置 于安装腔内。 [0011]进一步地， 所述槽体底板设置有通孔， 槽体底板的上表面设置有圆环形的导向槽， 所述导向槽与通孔同轴， 所述导向槽内设置有多个可沿着导向槽滚动 或者滑动的滚珠， 所 述旋转平台的下表面由滚珠进行支撑， 且旋转平台的下表面设置有限位凸台， 所述限位凸 台位于通 孔内并与通 孔孔壁滑动配合。说　明　书 1/4 页 3 CN 218064323 U 3