(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221148443.1 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 光阱 （北京） 科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区中关村大街18 号11层1138-51 (72)发明人 周朴勤　方俊永　刘军良　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 金铭 (51)Int.Cl. G01L 1/24(2006.01) G01L 1/26(2006.01) G01L 5/00(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 安装框架以及监测控制组件 (57)摘要 本实用新型涉及一种安装框架以及监测控 制组件， 安装框架包括基础架激光器固定框和激 光器背板之间连接有激光器固定臂， 相机固定框 具有第一相机固定孔和第二相机固定孔， 第一焦 距调节机构 包括多个第一调节齿轮套， 第二焦距 调节机构 包括多个第二调节齿轮套。 激光器的前 部和后部分别利用激光器固定框和激光器背板 作为固定支撑， 第一相机的前部固定在第一相机 固定孔内， 第一相机的后部利用第一焦距调节机 构的多个第一调节齿轮套进行套接固定， 第二相 机的前部固定在第二相机固定孔内， 第二相机的 后部利用第二焦距调节机构的多个第二调节齿 轮套进行套接固定， 因此可 以使激光器、 第一相 机和第二相机的装配保持在足够的装配水平度 上。 权利要求书2页 说明书12页 附图8页 CN 217505043 U 2022.09.27 CN 217505043 U 1.一种安装框架， 其特 征在于， 所述 安装框架包括： 基础架； 激光器固定框和激光器背板， 均设置在所述基础架上， 所述激光器固定框和所述激光 器背板之间连接有激光器固定臂； 相机固定框、 第 一焦距调节机构和第 二焦距调节机构， 均设置在所述基础架上， 所述相 机固定框具有第一相机固定孔和 第二相机固定孔， 所述第一焦距调节机构包括多个第一调 节齿轮套， 所述第二焦距调节机构包括多个第二调节齿轮套。 2.根据权利要求1所述的安装框架， 其特征在于， 所述激光器固定框所在的平面和所述 激光器背板所在的平面相互平行； 和/或， 所述第一相机固定孔所在的平面和所述第二相机固定孔所在的平面与所述激光器固 定框所在的平面相互平行； 和/或， 多个所述第 一调节齿轮套所在的平面和所述第 一相机固定孔所在的平面相互平行， 多 个所述第二调节齿轮套所在的平面和所述第二相机固定孔所在的平面相互平行。 3.根据权利要求1所述的安装框架， 其特征在于， 所述激光器固定框包括第 一弧形框件 和第二弧形框件， 所述第一弧形框件的两端和所述第二弧形框件的两端可拆卸地连接 。 4.根据权利要求1所述的安装框架， 其特征在于， 所述相机固定框包括第 一集成框件和 第二集成框件， 所述第一集成框件具有相互对称的第一半孔槽和第二半孔槽， 所述第二集 成框件具有相互对称的第三半孔槽和第四半孔槽； 所述第一集成框件和所述第 二集成框件相对拼接装配， 所述第 一半孔槽和所述第 三半 孔槽拼接构成所述第一相机固定孔， 所述第二半孔槽和所述第四半孔槽拼接构成所述第二 相机固定孔。 5.根据权利要求1所述的安装框架， 其特征在于， 所述基础架包括上架板、 下架板、 左架 板、 右架板和背架板， 所述上架板和所述下架板相互平行， 所述左架板和所述右架板相互平 行， 所述背架板和所述激光器背板相互平行； 所述上架板、 所述下架板、 所述左架板、 所述右架板和所述背架板之间通过多个架板固 定臂相对固定连接 。 6.根据权利要求5所述的安装框架， 其特征在于， 所述左架板和所述右架板上开设有用 于装配驱动部件的驱动装配孔。 7.根据权利要求5所述的安装框架， 其特征在于， 所述上架板开设有顶部散热口； 和/ 或， 所述上架板和所述左架板的相对两个侧边通过两个所述架板 固定臂相对固定， 且所述 上架板和所述左架板之间形成第一散热间隙； 和/或， 所述上架板和所述右架板的相对两个侧边通过两个所述架板 固定臂相对固定， 且所述 上架板和所述右 架板之间形成第二散热间隙。 8.根据权利要求7所述的安装框架， 其特征在于， 所述上架板的内侧设置有多个固定 部， 多个所述固定 部围绕所述顶部 散热口设置； 和/或， 所述上架板和所述左架板上均设置有多个第 一固定座， 多个所述第 一固定座具有相互 平行的固定平面； 和/或， 所述上架板和所述右架板上均设置有多个第 二固定座， 多个所述第 二固定座具有相互权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217505043 U 2平行的固定平面。 9.根据权利要求1 ‑8中任一项所述的安装框架， 其特 征在于， 所述 安装框架包括： 保护外壳， 所述保护外壳具有装配空腔， 所述基础架设置在所述保护外壳的装配空腔 内， 其中， 所述保护外壳上开设有激光器对位 孔、 第一相机对位 孔和第二相机对位 孔； 所述激光器固定框具有激光器装配基准线， 所述激光器装配基准线与 所述激光器对位 孔的轴线重合； 所述第一相机固定孔具有第 一装配基准线， 所述第 一装配基准线与 所述第一相机对位 孔的轴线重合， 所述第一装配 基准线平行于所述激光器装配 基准线； 所述第二相机固定孔具有第 二装配基准线， 所述第 二装配基准线与 所述第二相机对位 孔的轴线重合， 所述第二装配 基准线平行于所述激光器装配 基准线。 10.一种监测控制组件， 其特 征在于， 所述 监测控制组件 包括： 如权利要求1 ‑9中任一项所述的安装框架； 激光器， 设置在所述激光器固定 框内， 所述激光器的前端穿设于所述激光器对位 孔内； 第一相机， 设置在所述第 一相机固定孔内， 所述第 一相机为彩色相机， 所述第 一相机的 前端穿设于所述第一相机对位 孔内； 第二相机， 设置在所述第 二相机固定孔内， 所述第 一相机为单色相机， 所述第 二相机的 前端穿设于所述第二相机对位 孔内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217505043 U 3