(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221385483.8 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 临沂朗讯自动化科技有限公司 地址 276000 山东省临沂市临沂高新区双 月园路科技创业园D座 三楼东二车间 (72)发明人 卢洪学　徐田杰　 (74)专利代理 机构 临沂同其 万疆知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37374 专利代理师 王爱国 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种叉架总成自动上 下料焊接变位机 (57)摘要 本实用新型公开了一种叉架总成自动上下 料焊接变位机， 包括放置板， 放置板的上壁安装 有夹持组件， 夹持组件包括主夹板、 滑槽、 滑块、 副夹板与气缸， 气缸的输入端通过第一连接管安 装有主气室， 主气室的侧壁通过第二连接管安装 有副气室， 副气室的侧壁安装有第四连接管， 本 装置通过在其主夹板与副夹板的内腔设置气槽， 当外部气管向本装置输气时， 气流会 先通过第四 连接管进入气槽内并 吹出， 使其对主夹板与副夹 板的侧壁进行清理， 不需要人工进行清理， 非常 的方便， 另外人工清理时， 还会出现清理不彻底 的情况， 通过气槽对其进行清理时， 可保证主夹 板与副夹板的侧壁不会留有焊渣， 从而避免出现 定位不准确的情况。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217618590 U 2022.10.21 CN 217618590 U 1.一种叉架总成 自动上下料焊接变位机， 包括放置板 （1） ， 其特征在于： 所述放置板 （1） 的上壁安装有夹持组件 （2）， 所述夹持组件 （2） 共有三组， 所述夹持组件 （2） 包括主夹板 （21） 、 滑槽 （22） 、 滑块 （23） 、 副夹板 （24） 与气缸 （2 5） ， 所述主夹板 （21） 安装在放置板 （1） 的上 壁， 所述放置板 （1） 的上壁开设有滑槽 （22） ， 所述滑槽 （22） 内滑动安装有滑块 （23） ， 所述滑 块 （23） 的侧壁安装有副夹板 （24） ， 所述气缸 （25） 的输出端与滑块 （23） 的侧壁贴合连接， 一 组所述夹持组件 （2） 中的气缸 （25） 安装在放置板 （1） 的上壁， 其余两组所述夹持组件 （2） 中 的气缸 （25） 安装在放置 板 （1） 的下壁； 所述气缸 （25） 的输入端安装有第一连接管 （3） 的一端， 所述第一连接管 （3） 的另一端安 装有主气室 （4） ， 所述主气室 （4） 的侧壁安装有第二连接管 （5） 的一端， 所述第二连接管 （5） 的另一端安装有副 气室 （6） ， 所述副 气室 （6） 的侧壁安装有第三连接管 （7） 的一端， 所述第三 连接管 （7） 的另一端与外 部气管连接。 2.根据权利要求1所述的一种叉架总成自动上下料焊接变位机， 其特征在于： 所述副气 室 （6） 的侧壁安装有第四连接管 （8） ， 所述第四连接管 （8） 共有 六个输出端， 所述第四连接管 （8） 的输出端分别贯穿三组夹持组件 （2） 中的主夹板 （21） 与副夹板 （24） 的侧壁， 所述主夹板 （21） 与副夹板 （24） 的内腔均开设有气槽 （9） ， 所述第四连接管 （8） 的输出端与气槽 （9） 相通， 所述气槽 （9） 贯 穿主夹板 （21） 与副夹 板 （24） 的侧壁。 3.根据权利要求1所述的一种叉架总成自动上下料焊接变位机， 其特征在于： 还包括底 座 （10） ， 所述底座 （10） 的上壁安装有主电机 （11） ， 所述主电机 （11） 与外部电源电连接， 所述 主电机 （11） 的输出端安装有转架 （12） ， 所述转架 （12） 的左内侧壁与 右内侧壁均安装有轴承 （13） ， 所述放置板 （1） 的左右两侧壁均安装有 连接柱 （14） ， 两个所述连接柱 （14） 分别与两个 所述轴承 （13） 的内圈安装， 所述转架 （12） 的侧壁开设有放置槽 （15） ， 所述放置槽 （15） 内安 装有副电机 （16） ， 所述副电机 （16） 与外部电源电连接， 所述副电机 （16） 的输出端贯穿转架 （12） 的侧壁与连接柱 （14） 的侧壁 安装。 4.根据权利要求1所述的一种叉架总成自动上下料焊接变位机， 其特征在于： 所述主夹 板 （21） 与副夹 板 （24） 的侧壁均开设有防滑槽 （17） 。 5.根据权利要求3所述的一种叉架总成自动上下料焊接变位机， 其特征在于： 所述底座 （10） 的侧壁安装有支脚 （18） ， 所述支脚 （18） 至少有三个， 三个所述支脚 （18） 均匀分布在底 座 （10） 的侧壁上。 6.根据权利要求1所述的一种叉架总成自动上下料焊接变位机， 其特征在于： 所述放置 板 （1） 的上壁 开设有通 孔 （19） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618590 U 2一种叉架总成自动上下 料焊接变位机 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械加工领域， 具体的说是一种叉架总成自动上下料焊接变位 机。 背景技术 [0002]叉车作为一种重要的工业搬运车， 通常包含两个能够实现叉、 夹、 推、 拉、 侧移等操 作的货叉， 即左货叉和右货叉， 使 叉车成为托盘转运及集装箱 运输中必不可少的设备， 广泛 应用于港口、 车站、 机场、 仓库、 流通中心和 配送中心等场合， 叉车属于自动化装卸、 堆垛和 搬运的高效设备， 是发挥叉车一机多用的良好工具， 完善和弥补叉车的性能， 适应现代物 流 仓储搬运装卸复杂多 元化的需要， 现有的叉车叉架在焊接时， 大都放置在焊接变位机上， 通 过焊接机器人对其进行焊接， 通过上下料机械臂进行自动上下料， 但现有的焊接变位机中 所使用的装夹结构在焊接完成后， 其夹具 的表面可能会留有焊渣， 需要工作人员通过风枪 将其手动吹除， 比较麻烦。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型的目的是提供一种叉架总成自动上下料焊接变 位机。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种叉架总成自动上下料焊接 变位机， 包括放置板， 所述放置板的上壁安装有夹持组件， 所述夹持组件共有三组， 所述夹 持组件包括主夹板、 滑槽、 滑块、 副夹板与气缸， 所述主夹板安装在放置板的上壁， 所述放置 板的上壁开设有滑槽， 所述滑槽内滑动安装有滑 块， 所述滑 块的侧壁安装有副夹板， 所述气 缸的输出端与滑块的侧 壁贴合连接， 一组所述夹持组件中的气缸安装在放置板的上壁， 其 余两组所述夹持组件中的气缸安装在放置 板的下壁； [0005]所述气缸的输入端安装有第一连接管的一端， 所述第一连接管的另一端安装有主 气室， 所述主气室的侧 壁安装有第二连接管 的一端， 所述第二连接管 的另一端安装有副气 室， 所述副气室的侧 壁安装有第三连接管 的一端， 所述第三连接管 的另一端与外部气管连 接。 [0006]进一步， 所述副气室的侧壁安装有第四连接管， 所述第四连接管共有六个输出端， 所述第四连接管的输出端分别贯穿三组夹持组件中的主夹板与副夹板的侧壁， 所述主夹板 与副夹板的内腔均开设有气槽， 所述第四连接管 的输出端与气槽相通， 所述气槽贯穿主夹 板与副夹 板的侧壁。 [0007]进一步， 还包括底座， 所述底座的上壁安装有主电机， 所述主电机与外部电源电连 接， 所述主电机的输出端安装有转架， 所述转架的左内侧壁与 右内侧壁均安装有轴承， 所述 放置板的左右两侧 壁均安装有连接柱， 两个所述连接柱分别与两个所述轴承的内圈安装， 所述转架的侧 壁开设有放置槽， 所述放置槽内安装有副电机， 所述副电机与外部电源电连 接， 所述副电机的输出端贯 穿转架的侧壁与连接柱的侧壁 安装。说　明　书 1/3 页 3 CN 217618590 U 3