ICS43.020 CCST30DB4403 深圳市地方标准 DB4403/T362—2023 智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求 Technicalrequirementsofon-boardsatellitepositioningsystemfor intelligentandconnectedvehicles 2023-08-22发布 2023-09-01实施 深圳市市场监督管理局发布 DB4403/T362—2023 I目次 前言.....................................................................................II 1范围...................................................................................1 2规范性引用文件.........................................................................1 3术语和定义.............................................................................1 4缩略语.................................................................................2 5技术要求...............................................................................2 6试验方法...............................................................................8 附录A（规范性）NMEA0183语句规定.......................................................18 附录B（规范性）车载卫星定位系统冷启动状态设置方法.....................................23 附录C（规范性）车载卫星定位系统试验场景...............................................24 附录D（规范性）定位精度的数据处理方法.................................................27 附录E（规范性）速度精度的数据处理方法.................................................27 附录F（规范性）授时精度的数据处理方法.................................................29 附录G（资料性）高温耐久性试验.........................................................30 附录H（资料性）耐久性试验计算模型.....................................................31 DB4403/T362—2023 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件以工业和信息化部装备工业一司发布的《车载卫星定位系统技术规范（征求意见稿）》（2021 年11月版本）为基础制定，主要用于支持深圳市智能网联汽车准入管理工作的实施。 本文件由深圳市工业和信息化局提出并归口。 本文件起草单位：深圳市工业和信息化局。 DB4403/T362—2023 1智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求 1范围 本文件规定了车载卫星定位系统的技术要求和试验方法。 本文件适用于车载卫星定位系统的研发、生产、检测及相关工作的监管。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T1865—2009色漆和清漆人工气候老化和人工辐射曝露滤过的氙弧辐射 GB/T18655—2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB/T19951—2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB/T21437.2—2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分： 沿电源线的电瞬态传导发射和抗绕性 GB/T21437.3—2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第3部分： 对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性 GB/T28046.1—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定 GB/T28046.2—2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷 GB/T28046.3—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷 GB/T28046.4—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷 GB/T28046.5—2013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分：化学负荷 GB34660—2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 车载卫星定位系统on-boardsatellitepositioningsystem 安装在车辆上，利用人造地球卫星发射的无线电信号进行定位和授时的系统。 3.2 定位精度positioningaccuracy 车载卫星定位系统输出的位置与真实位置之差的统计值。 3.3 测速精度velocityaccuracy 车载卫星定位系统输出的速度与真实速度之差的统计值。 3.4 授时精度timingaccuracy 车载卫星定位系统输出的时间与协调世界时之差的统计值。 3.5 冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix 车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开始接收卫星信号到首次 正常定位所需的时间。 3.6 DB4403/T362—2023 2热启动首次定位时间hotstarttimetofirstfix 车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开始接收卫星信号到首次 正常定位所需的时间。 3.7 重捕获时间reacquisitiontime 车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后，从信号恢复到重新捕获卫星信号所需的时间。 3.8 捕获灵敏度acquisitionsensitivity 车载卫星定位系统在冷启动条件下，捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功率电平。 3.9 重捕获灵敏度reacquisitionsensitivity 车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后，重新捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功 率电平。 3.10 跟踪灵敏度trackingsensitivity 车载卫星定位系统在正常定位后，能够继续保持对卫星信号的跟踪和定位所需的最低信号功率电平。 3.11 圆概率误差circularerrorprobable 以真实值为圆心，偏离圆心概率为50%的二维点位的散布半径。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BDS：北斗卫星导航系统（BeidouNavigationSatelliteSystem） CEP：圆概率误差（CircularErrorProbable） Galileo：伽利略卫星导航系统（GalileoNavigationSatelliteSystem） GGA：定位信息（GlobalPositioningSystemFixData） GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem) GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem） GSA：当前卫星信息（GPSDOPandActiveSatellites） GSV：可见卫星信息（SatellitesinView） HDOP：水平精度因子（HorizontalDilutionofPrecision） NMEA：美国国家船舶电子协会（NationalMarineElectronicsAssociation） PDOP：位置精度因子（PositionalDilutionofPrecision） PPS：秒脉冲（PulsePerSecond） RMC：推荐最小定位信息（RecommendedMinimumNavigationInformation） UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime） VTG：地面速度信息（TrackMadeGoodandGroundSpeed） 5技术要求 5.1功能一致性要求 5.1.1输出 按照6.3.1进行试验，车载卫星定位系统的输出应满足如下要求： a)遵循附录A规定的格式输出GGA，RMC，VTG，GSV和GSA报文； b)GGA，RMC，VTG和GSA输出信息中的有效性标识和模式指示能指示定位和授时信息的有效性。 在车载卫星定位系统无法定位或授时的情况下，GGA，RMC，VTG和G