ICS 93.080.30 CCS R 84 武 4201 汉 市 地 方 标 准 DB 4201/T 654—2022 智能网联道路建设规范（总则） Specification for intelligent connected road construction(general provisions) 2022 - 04 - 13 发布 2022 - 05 - 13 实施 武汉市市场监督管理局 发 布 DB 4201/T 654—2022 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 总体概述 ........................................................................... 4 5 道路安全风险等级评估 ............................................................... 6 6 智能网联道路准入要求 ............................................................... 7 7 智能网联道路建设总体要求 ........................................................... 8 附录 A（规范性） 道路安全风险等级评估指引 ............................................ 15 附录 B（资料性） 道路安全风险等级调研及分级 .......................................... 18 参考文献 ............................................................................. 25 I DB 4201/T 654—2022 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由武汉市经济和信息化局提出。 本文件由武汉市经济和信息化局归口。 本文件起草单位：武汉新能源与智能汽车创新中心、武汉科锐智慧交通科技有限公司、武汉市公安 局交通管理局、公安部道路交通安全研究中心。 本文件主要起草人：张永伟、钱卫列、李柱、杨凌云、彭焰、赵光明、张琥。 II DB 4201/T 654—2022 智能网联道路建设规范（总则） 1 范围 本标准规定了拟开放用于智能网联汽车进行道路测试和示范应用的智能网联道路的建设目标、建设 原则、建设流程、道路安全风险等级评估方法、智能网联道路准入要求及智能网联道路建设总体要求等 内容。 本标准适用于本市行政区域范围内拟开放用于智能网联汽车进行道路测试和示范应用的城市道路 和公路。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 50688 城市道路交通设施设计规范 GB 51038 城市道路交通标志和标线设置规范 GB 5768 道路交通标志和标线 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 CJJ/T 157 城市三维建模技术规范 JTG D81 公路交通安全设施设计规范 JTG D82 公路交通标志和标线设置手册 YD/T 3709 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 术语 3.1.1 智能网联道路 intelligent connected road 采用先进的无线通信、新一代互联网等技术，在交通信息采集与融合分析应用的基础上，实现人车-路-云实时互联互通、车辆安全控制和道路协同管理等功能应用的道路。智能网联道路应包含但不限 于道路智能设施、道路交通设施等，具备和支撑平台进行信息交互的功能。 3.1.2 智能网联汽车 intelligent connected vehicle（ICV） 1 DB 4201/T 654—2022 指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、 车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、 高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 3.1.3 开放测试道路 public roads for testing 在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等指定的路段用于进行智能网联汽车自动驾驶功 能测试及示范应用的道路。 3.1.4 道路测试 road test 在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进 行的智能网联汽车自动驾驶测试活动。 3.1.5 示范应用 demonstration application 在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进 行的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。 3.1.6 道路安全风险等级评估 roads safety risk assessment 为指导智能网联汽车开放测试道路安全、有序开放，基于道路交通安全，对道路的交通运行状况、 道路条件、道路环境及交通事故等方面进行调研，根据调研结果对道路安全风险进行综合评估并分级。 3.1.7 道路安全风险值 value of road safety risk 综合考虑交通运行状况、道路条件、道路环境及交通事故等因素对道路安全风险的影响，评估开放 测试道路的安全风险值。 3.1.8 交通事件检测 traffic incident detection 对道路上发生的影响车辆通行及交通安全的异常交通状况及行为进行检测，检测内容主要包括但不 限于停止事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、拥堵事件等典型事件种类，并及时发出预警信息。 3.1.9 交通流检测 traffic flow detection 对车流量、车道平均速度、车道时间占有率等交通流参数进行检测，实时掌握道路的通行状态。 3.1.10 交通参与者检测 traffic participants detection 对检测区域内的机动车、非机动车、行人等交通参与者进行识别，并输出各交通参与者的类型、位 置、速度、航向角等信息。 3.1.11 车路协同 cooperative vehicle infrastructure systems 采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路实时动态信息交互，并在全时 空动态交通信息采集与融合基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从而建立保证交通安全、 提高通行效率的道路交通技术。 3.1.12 高精度地图 high precision digital map 2 DB 4201/T 654—2022 含有道路网、车道网、道路标线以及道路设施的几何、属性与关系，绝对精度和相对精度均在1米 以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图。 3.1.13 高精度定位 high precision positioning 基于北斗卫星导航系统的基本导航定位功能，统筹北斗地面应用的密集基准站网，融合地面移动通 信网、互联网等基础设施，利用地面通信系统实时播发导航信号修正信息用于辅助定位和导航，可为高 精度接收机用户提供厘米级至亚米级精密导航定位。 3.1.14 城市信息模型 city information modeling 以建筑信息模型（BIM）、地理信息系统（GIS）、物联网（IoT）等技术为基础，整合城市地上地 下、室内室外、历史现状未来多维多尺度信息模型数据和城市感知数据，构建起三维数字空间的城市信 息有机综合体。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ACA——应用证书机构（Application Certificate Authority） API——应用程序接口（Application Programming Interface） CA——证书机构（Certificate Authority） CGCS2000——2000国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000） CLI——命令行接口（Command Line Interface） DCM——设备配置管理（Device Configuration Manager） EC——注册证书（Enrolment Certificate） GNSS——全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System) GPS——全球定位系统(Global Positioning System) INS——惯性导航系统（Inertial Navigation System） LTE——长期演进（Long Term Evolution） MA——异常行为管理机构（Misbehavior Authority） MEC——多接入边缘计算（Multi-Access Edge Computing） NDS——导航数据标准（Navigation Data Standard） NTP——网络时间协议（Network Time Protocol） OBU——车载单元（On Board Unit） PC——假名证书（Pseudonym Certificate） PCA——假名证书机构（Pseudonym Certificate Authority） PCU——标准车当量数（Passenger Car Unit） RCA——根证书机构（Root Certificate Authority）