ICS25.020 J32 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T25134—2010 锻压制件及其模具三维几何量 光学检测规范 Optical measurement specification of 3D geometry for forgings/stampings and the dies 2010-09-26发布 2011-02-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T25134—2010 前言 本标准由全国锻压标准化技术委员会（SAC/TC74)提出并归口。 本标准起草单位：西安交通大学。 本标准主要起草人：梁晋、郭成、肖振中、唐正宗、史宝全、陈军、张德海、刘建伟。 1 GB/T25134—2010 锻压制件及其模具三维几何量 光学检测规范 1范围 本标准规定了采用工业近景摄影和三维光学面扫描方法测量锻压制件及其模具三维几何量的光学 检测规范。 向）设计进行数据准备。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T12979近景摄影测量规范 VDI/VDE2634（所有部分）光学三维测量系统 3术语与定义 下列术语和定义适用于本标准。 3. 1 工业近景摄影测量 industrial closerangephotogrammetry 使用高分辨率数码相机拍摄被测对象周围多幅照片，并通过计算机辅助测量软件解算出被测对象 粘贴的标志点中心三维坐标的测量技术。工业近景摄影测量系统一般组成为：相机、标志点、标尺、适配 器、计算机辅助测量软件等。 3.2 三维光学面扫描测量optical3Dmeasuringsystembased onareascanning 通过向被测对象投射白光编码条纹或激光，由相机拍摄图像，并根据光学三角法原理，解算出被测 对象表面轮廓点云的立体视觉测量技术。 3.3 标志点referencepoints 标志点分为编码（如图1所示）和非编码（如图2所示）两种标志点，工业近景摄影测量方法同时使 用编码和非编码两种标志点，三维光学面扫描只使用非编码标志点。编码点一般随意放置，而非编码标 志点一般粘贴在锻压制件及其模其的待测位置。 编码标志点。编码标志点只在工业近景摄影测量中间计算过程使用，与被测对象的三维几何 a 量没有对应关系。 b）非编码标志点。通常使用黑白圆点作为其标志图形，具有两种用途，一是通过非编码标志点 接，消除拼接累计误差。 1 GB/T25134—2010 b) a) c) d) 图1 编码标志点的图形示例 % a) b) 图2非编码标志点的图形示例 3. 4 三维几何量3Dgeometry 被测对象（锻压制件及其模具）轮廓上各种点、线、孔、面等几何特征的三维坐标、量值、间距等标量。 3.5 标尺scalebar 为工业近景摄影测量提供高精度的基准长度，也称比例尺，如图3所示，其上的标志点间距事先经 过标定。 标志点 标尺 甚基准长度 图3标尺（比例尺）示例 3. 6 适配器adapter 为了测量锻压制件及其模具上某些特殊几何特征，或者相机无法拍摄到的测量部位所定制的各种 辅助测量器具。 注1：各种适配器上粘贴标志点，且须对标志点中心的三维坐标事先予以标定，以确定它们的三维坐标与被测几何 特征量值之间的换算关系。 注2：使用适配器，是通过测量适配器上标志点三维坐标换算被测几何特征量值的间接测量方法 2 SZIC GB/T25134—2010 3. 7 点云pointscloud 三维光学面扫描测量被测对象（锻压制件及其模具）轮廓，经测量软件对所获取大量密集三维坐标 点的集合（通常可达数百万个）处理后显示的图形 4锻压制件及其模具光学测量导则 4.1锻压制件及其模具的光学测量概述 光学测量元素主要包括锻压制件及其模具轮廓上各种点、线、孔、面等几何特征的三维几何量。 度不同，测量精度定义按VDI/VDE2634。 按照GB/T12979近景摄影测量规范，工业近景摄影测量按照被测对象大小尺寸分为： a） 特大型尺寸（20m～100m）； b）大型尺寸（2m～20m)； c）中型尺寸(0.2 m～2 m); d）小型尺寸（0.2m以下）。 4.2单独使用工业近景摄影测量 影测量方法即可。配合使用各种适配器，可以对锻压制件及其模具上的某些特殊几何特征或者相机无 法拍摄的部位进行间接测量。 4.3配合使用工业近景摄影测量与三维光学面扫描 测量锻压制件及其模具的复杂曲面轮廓，可综合运用工业近景摄影和三维光学面扫描两种测量方 法。即首先采用工业近景摄影测量方法，测量并解算出被测曲面周围非编码标志点中心的三维坐标，将 匹配，实现多视角点云的自动拼接，将局部点云自动拼接生成整体曲面的完整点云。 4.4测量数据的用途 测量锻压制件及其模具的儿何特征或曲面轮廓点云后，可利用计算机辅助测量软件将它们与设计 系统中相应的CAD数模进行比对，并由此生成色谱偏差图和偏差检测报告。也可将测量数据导入三 维CAD软件对锻压制件及其模具进行反求（逆向）设计。 5锻压制件及其模具光学测量准备 5.1测量环境 工业近景摄影测量和三维光学面扫描为便携式流动测量，可在现场使用，对测量环境无特殊要求。 5.2工业近景摄影测量相机的选用 一般选择单反数码相机并使用定焦镜头，以确保在拍摄照片时相机的焦距不变。 5.3三维光学面扫描设备的选用 按被测对象的大小和测量精度要求，确定合理的扫描分辨率和单次扫描幅面，并依此数据选用相应 的三维光学面扫描设备。 5.4被测对象表面的清理 测量前应对锻压制件或模具表面进行清理，去除铁屑、油污等。 5.5显像剂喷涂 采用三维光学面扫描测量时，如果锻压制件及其模具表面过于灰暗（反射率<20%）或反光过强（反 3