ICS 25.040.30 J 28 GP 中华人民共和国国家标准 GB/T 26153.2—2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 Flexible manufacturing system of off-line programming robots- Part 2:Belt grinding manufacturing system 2011-01-14发布 2011-06-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 26153.2—2010 目 次 前言 II 1 范围 2 规范性引用文件 产品型号 3 4 技术要求 试验方法 6 检验规则 产品说明书 8 标志、包装、运输和贮存 GB/T 26153.2—2010 前言 GB/T26153《离线编程式机器人柔性加工系统》拟分为以下五个部分： 第1部分：通用要求 第2部分：砂带磨削加工系统 一第3部分：喷涂系统 一第4部分：铸件清理系统 一第5部分：塑料件加工系统 本部分为GB/T26153的第2部分。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本部分起草单位：廊坊智通机器人系统有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。 本部分主要起草人：甘中学、孙云权、汤青、负超、齐立哲、王伟、杨书评、王思斯。 II GB/T26153.2—2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 1范围 GB/T26153的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验 方法、检验规则等。 本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统（以下简称系统）。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过GB/T26153的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文 件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分。然而，鼓励根据本部分达成 协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本 SZIC部分。 GB/T 191—2008 包装储运图示标志（ISO780：1997，MOD） GB/T4768—2008 防霉包装 GB/T 4879—1999 防锈包装 GB/T 5048—1999 防潮包装 GB/T9969—2008 工业产品使用说明书总则 GB/T12642- 2001 工业机器人性能规范与试验方法（eqvISO9283：1998) GB/T26153.1—2010 离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求 3产品型号 产品型号表述方法如下： 设计代号 负载代号 特征代号 用途代号 名称代号 企业代号 示例：企业铭牌，机器人加工系统，砂带磨削加工用，离线编程方式，负载质量（45kg），为第一次设计。 ZT R GOF 45 设计代号 负载代号 特征代号 用途代号 名称代号 企业代号 1 GB/T26153.2—2010 4技术要求 4.1系统组成 系统宜包括以下几部分： a) 机器人； b) 物料传送装置； c) 砂带磨削机； d) 工件卡具； e) 控制系统； f) 交互式智能软件。 4. 2 系统加工模式 系统有以下两种加工模式： 机器人抓着工件、加工工具固定的加工模式（以下简称加工模式1）； a). b）机器人抓着加工工具、工件固定的加工模式（以下简称加工模式2）。 砂带磨削加工系统宜采用4.2a)模式。 4.3系统加工流程 砂带磨削加工系统宜采用GB/T26153.1—2010中4.3.2规定的加工流程。 4.4交互式智能软件 应符合GB/T26153.1—2010中4.4的规定。其中： a) 机器人轨迹规划为规划机器人磨削加工程序； b）工具坐标系的标定是对磨削机位置和姿态的标定； c）系统加工工艺库为砂带磨削最佳加工工艺库。 4.5外观 应符合GB/T26153.1—2010中4.5的规定。 4.6功能 除应符合GB/T26153.1—2010中4.6的规定外，还应符合下列要求： a） 砂带机的启动、变速、停止应由机器人系统通过数字或模拟信号进行自动控制； b) 砂带机砂带的调偏可离线或在线实现； c） 砂带磨削设备宜有支撑砂带及调整砂带位置的机构； d）工件与砂带之间的接触力应在规定范围内可调。 4.7电气性能 符合GB/T26153.1—2010中4.7的规定。 4.8液压系统 符合GB/T26153.1—2010中4.8的规定。 4. 9 噪声 符合GB/T26153.1—2010中4.9的规定。 4.10安全防护 符合GB/T26153.1—2010中4.10的规定。 4.11电磁兼容性 符合GB/T26153.1—2010中4.11的规定， 4.12环境条件 符合GB/T26153.1—2010中4.12的规定。 2