(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221347369.6 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 南京瑞途优特信息科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁开发区迎 翠路7号1幢二层中关村软件园221室 (江宁开发区) (72)发明人 顾卫钢　郭巍　李跃威　苏申　 (74)专利代理 机构 南京德铭知识产权代理事务 所(普通合伙) 32362 专利代理师 奚鎏 (51)Int.Cl. B26D 7/01(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/20(2006.01) B26D 7/32(2006.01)H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种集成电路板用拿取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种集成电路板用拿取 装置， 包括顶板、 底板和背板， 其特征在于， 顶板 位于底板 上方， 底板侧边和顶板通过背板固定连 接， 顶板上设有横向的竖直贯穿顶板的长型的空 槽， 还包括有一号转杆， 一号转杆横向设置在空 槽内， 一端和空槽转动连接， 另 一端贯穿顶板并 固定连接有一号电机， 一号电机和顶板固定连 接； 一号转杆位于空槽内的部分外设有一圈螺旋 纹， 一号转杆位于空槽内的部分螺旋连接有一号 移动块， 一号移动块两侧和空槽内壁相触， 一号 移动块底部固定连接有推动电机， 推动电机的输 出端向下并固定连接有伸缩 杆， 伸缩杆的另一端 固定连接有夹持组件。 本实用新型具备可以方便 的对待切割的集成电路板进行拿取固定和切割， 使用方便的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217751651 U 2022.11.08 CN 217751651 U 1.一种集成电路板用拿取装置， 包括顶板、 底板和背板， 其特征在于， 所述顶板位于底 板上方， 底板侧 边和顶板通过背板固定连接， 所述顶板上设有横向的竖直贯穿顶板的长型 的空槽， 还包括有一号转杆， 所述一号转杆横向设置在空槽内， 一端和空槽转动连接， 另一 端贯穿顶板并固定连接有一号电机， 所述一号电机和顶板固定连接； 所述一号转杆位于空 槽内的部分外设有一圈螺旋纹， 一号转杆位于空槽内的部分螺旋连接有一号移动块， 一号 移动块两侧和空槽内壁相触， 一号移动块底部固定连接有推动电机， 所述推动电机的输出 端向下并固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆的另一端固定连接有夹持组件， 夹持组件包括固 定板、 伸缩板、 固定块、 电动吸盘， 所述固定板横向设置， 固定板顶部和伸缩杆固定连接， 固 定板底部固定连接有固定块， 固定块底部固定连接有电动吸盘， 固定板底部两侧滑动连接 有竖直的弹性的伸缩板； 底板上依次设有上 料槽、 放置组件、 切割组件和下 料槽。 2.根据权利要求1所述的一种集成电路板用拿取装置， 其特征在于， 所述放置组件包括 凹槽、 二号转杆、 二号移动块和转动盘， 凹槽嵌设在底板上， 所述凹槽为长型结构， 凹槽内设 有横向设置的二号转杆， 二号转杆一端和凹槽内壁转动连接， 另一端横向贯穿底板并固定 连接有二号电机， 所述二号电机和底板外壁相触， 所述二号转杆垂 直于一号转杆， 二号转杆 位于凹槽内的部分外设有一圈螺旋纹， 二号转杆位于凹槽内的部分螺旋连接有二号移动 块， 二号移动块两端和凹槽内壁相触， 二 号移动块顶部固定连接有转动盘。 3.根据权利要求2所述的一种集成电路板用拿取装置， 其特征在于， 所述切割组件固定 连接在侧板上， 刀片平行于二 号转杆。 4.根据权利要求3所述的一种集成电路板用拿取装置， 其特征在于， 所述电动吸盘底部 高于伸缩板的底部 。 5.根据权利要求4所述的一种集成电路板用拿取装置， 其特征在于， 所述伸缩板为弹性 伸缩结构， 伸缩板沿着二 号转杆的方向滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217751651 U 2一种集成电路板用拿取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及集成电路板加工领域， 尤其涉及一种集成电路板用拿取装置 。 背景技术 [0002]集成电路板是一种微型电子器件或部件。 采用一定 的工艺， 把一个电路中所需的 晶体管、 电阻、 电容和电感等元件及布线互连一起， 制作在一小块或几小块半导体晶片或介 质基片上， 然后封装在一个管壳 内， 成为具有所需电路功能的微型 结构。 [0003]现有的集成电路板加工用切割装置， 由于集成电路板在进行剪裁切断时， 一般在 焊接面进行切割， 容易导致电路板受较大的应力， 容易断裂， 剪裁效果不好， 影响集成电路 板的剪裁后的正常使用， 故提供一种能在集成电路切割时， 方便的对集成电路板进行固定 和拿取的装置， 提高工作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种集 成电路板用拿取装置， 具备可以方便的对待切割的集成电路板进行拿取固定和切割， 使用 方便的优点， 解决了现有技 术的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种集成电路板用拿取装置， 包括顶板、 底板和背板， 所述顶板位于底板上方， 底 板侧边和顶板通过背板固定连接， 所述顶板上设有横向的竖直贯穿顶板的长型 的空槽， 还 包括有一号转杆， 所述一号转杆横向设置在空槽内， 一端和空槽转动连接， 另一端贯穿顶板 并固定连接有一号电机， 所述一号电机和顶板固定连接； 所述一号转杆位于空槽内的部分 外设有一圈螺旋纹， 一号转杆位于空槽内的部分螺旋连接有一号移动块， 一号移动块两侧 和空槽内壁相触， 一号移动块底部固定连接有推动电机， 所述推动电机的输出端向下并固 定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆的另一端固定连接有夹持组件， 夹持组件包括固定板、 伸缩 板、 固定块、 电动吸盘， 所述固定板横向设置， 固定板顶部和伸缩杆固定连接， 固定板底部固 定连接有固定块， 固定块底部固定连接有电动吸盘， 固定板底部两侧滑动连接有竖直的弹 性的伸缩板； 底板上依次设有上 料槽、 放置组件、 切割组件和下 料槽。 [0007]优选的， 所述放置组件包括凹槽、 二号转杆、 二号移动块和转动盘， 凹槽嵌设在底 板上， 所述凹槽为长型结构， 凹槽内设有横向设置的二号转杆， 二号转杆一端和凹槽内壁转 动连接， 另一端横向贯穿底板并固定连接有二号电机， 所述二号电机和底板外壁相触， 所述 二号转杆垂直于一号转杆， 二号转杆位于凹槽内的部分外设有一圈螺旋纹， 二号转杆位于 凹槽内的部分螺旋连接有二号移动块， 二号移动块两端和凹槽内壁相触， 二号移动块顶部 固定连接有转动盘。 [0008]优选的， 所述切割组件固定连接在侧板上， 刀片平行于二 号转杆。 [0009]优选的， 所述电动底板底部高于伸缩板的底部 。 [0010]优选的， 所述伸缩板为弹性伸缩结构， 伸缩板沿着二 号转杆的方向滑动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217751651 U 3