(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221397963.6 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 台州浩然机 械制造有限公司 地址 318000 浙江省台州市椒江区体 育场 路东段109 9号1幢-5幢 (72)发明人 吴敏安　 (74)专利代理 机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 江程鹏 (51)Int.Cl. B26D 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种滚轮式送套管机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种滚轮式送套管机构， 属于机械技术领域。 本滚轮式送套管机构包括安 装座， 安装座上设有进料装置， 进料装置的侧面 设置有滑移组件， 滑移组件上设置有夹钳组件， 夹钳组件的工作端对应设置在进料装置的出管 口， 滑移组件的后端设有用于驱动夹钳组件沿滑 移组件前后移动的驱动装置。 本摆 杆式送线机构 能够很好的控制热缩管的送线长度， 并且不会对 热缩管的形状造成较大改变， 适用性强， 实用性 高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217967266 U 2022.12.06 CN 217967266 U 1.一种滚轮式送套管机构， 包括安装座(1)， 所述安装座(1)上设有进料装置(2)， 其特 征在于， 所述进 料装置(2)的侧面设置有滑移组件(3)， 所述滑移组件(3)上设置有夹钳组件 (4)， 所述夹钳组件(4)的工作端对应设置在所述进料装置(2)的出管口， 所述滑移组件(3) 的后端设有用于驱动所述夹钳组件(4)沿所述滑 移组件(3)前后移动的驱动装置(5)。 2.根据权利要求1所述的一种滚轮式送套管机构， 其特征在于， 所述进料装置(2)包括 固定架(201)， 所述固定架(201)上转动 连接有旋转轴(202)， 所述旋转轴(202)的第一端上 转动连接有主动滚轮(203)， 所述固定架(201)上还安装有驱动电机(204)， 所述驱动电机 (204)的输出轴与所述旋转轴(202)的第二端通过同步带传动连接， 所述固定架(201)上还 设有与所述主动滚轮(20 3)配合的压轮组件(20 5)。 3.根据权利要求2所述的一种滚轮式送套管机构， 其特征在于， 所述压轮组件(205)包 括压轮(2 051)、 压杆(2 052)、 弹性件(2053)和弹性件固定杆(2 054)， 所述压杆(2052)铰接在 所述固定架(201)上且压杆(2052)的第一端靠近所述主动滚轮(203)， 所述压轮(2051)转动 连接在压杆(2052)的第一端上， 所述压杆(2052)的第二端通过 弹性件(2053)与所述弹性件 固定杆(2 054)连接， 所述弹性件固定杆(2054)安装在所述固定架(201)上， 所述压轮(2 051) 在弹性件(20 53)的作用下 具有向所述主动滚轮(20 3)抵靠的趋势。 4.根据权利 要求3所述的一种滚轮 式送套管机构， 其特征在于， 所述弹性件(2053)为拉 簧或压簧。 5.根据权利 要求3或4所述的一种滚轮 式送套管机构， 其特征在于， 所述主动滚轮(203) 上设有与所述主动滚轮(203)同轴安装的主动齿轮(2031)， 所述压轮(2051)上设有与所述 压轮(2051)同轴安装 的从动齿轮(2055)， 所述主动齿轮(2031)与所述从动齿轮(2055)啮 合。 6.根据权利要求5所述的一种滚轮式送套管机构， 其特征在于， 所述主动滚轮(203)和 所述压轮(2051)的外周面上各至少设有一个导向槽(206)， 位于主动滚轮(203)的导向槽 (206)和位于 压轮(2051)上的导向槽(20 6)一一对应。 7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种滚轮式送套管机构， 其特征在于， 所述进料装 置(2)的出管口处还设有裁切组件(6)， 所述裁切组件(6)包括定刀(601)、 动刀(602)、 滑座 (603)和滑杆(604)， 所述定刀(601)安装在固定架(201)上， 所述定刀(601)上开设有至少一 个与导向槽(206)相对的出管通道(6011)， 所述动刀(602)设置于动刀(602)下方， 且所述动 刀(602)与所述滑杆(604)的顶端连接， 所述滑杆(604)的底端用于连接凸轮驱动机构， 所述 滑座(603)固连在所述固定架(201)上， 所述滑杆(6 04)竖向滑动连接在所述滑座(6 03)内。 8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种滚轮式送套管机构， 其特征在于， 所述滑移组 件(3)包括滑轨(301)和滑块(302)， 所述滑块(302)滑动连接在所述滑轨(301)上， 所述夹钳 组件(4)固连在所述滑块(3 02)上。 9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种滚轮式送套管机构， 其特征在于， 所述驱动装 置(5)包括连杆座(501)， 所述连杆座(501)转动设置有直角连杆(502)， 所述直角连杆(502) 的两个外端分别 转动连接有第一连杆(503)和第二连杆(504)， 所述第一连杆(503)前端转 动连接夹钳组件(4)， 所述第二连 杆(504)底端用于连接凸轮机构。 10.根据权利要求2或3或4所述的一种滚轮式送套管机构， 其特征在于， 所述驱动电机 (204)为伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217967266 U 2一种滚轮式送套管机构 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械技术领域， 特别涉及一种滚轮式送套管机构。 背景技术 [0002]在自动线束焊接领域， 导线端部焊接端子、 电池、 灯珠等器件后， 通常需要对焊接 处进行防水防尘保护， 而在焊接处套设热缩管就是一种很好的保护措施， 现有的热缩管是 一种特制的聚烯烃材质热收缩套管， 因其具有高温收缩、 柔软阻燃、 绝缘防蚀等特性， 广泛 应用于各种线束、 焊点、 电感的绝缘保护， 金属管、 棒的防锈、 防蚀等领域。 随着热缩管行业 的蓬勃发展， 对热缩管裁切的效率和精度的要求越来越高， 现有的热缩管送料和切割的准 确性难以保证， 影响产品的合格率。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种滚轮式送套管机构， 以使热缩管的送 料长度精确可靠 。 [0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种滚轮式送套管机构， 包括安 装座， 所述安装座上设有进料装置， 所述进 料装置的侧面设置有滑移组件， 所述滑移组件上 设置有夹钳组件， 所述夹钳组件的工作端对应设置在所述进料装置的出管 口， 所述滑移组 件的后端设有用于驱动所述夹钳组件沿所述滑 移组件前后移动的驱动装置 。 [0005]本实用新型的原理如下： 通过进料装置将热缩管缓缓送入， 当热缩管到达出管口 处时， 夹钳组件将热缩管夹持住， 驱动装置启动并按照设定距离将夹持组件向远离进料装 置方向推送， 由于驱动装置的推送 距离设定为固定值， 因此 热缩管的送出长度也被固定 。 [0006]在上述的滚轮式送套管机构中， 所述进料装置包括固定架， 所述固定架上转动连 接有旋转轴， 所述旋转轴的第一端上转动连接有主动滚轮， 所述固定架上还安装有驱动电 机， 所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴的第二端通过同步带传动连接， 所述固定架上还 设有与所述主动滚轮配合的压轮组件。 通过压轮组件将热缩管压在主动滚轮上， 通过驱动 电机带动主动滚轮转动实现运送热缩管的目的。 [0007]在上述的滚轮式送套管机构中， 所述压轮 组件包括压轮、 压杆、 弹性件和弹性件固 定杆， 所述压杆铰接在所述固定架上且压杆 的第一端靠近所述主动滚轮， 所述压轮转动连 接在压杆的第一端上， 所述压杆 的第二端通过弹性件与所述弹性件固定杆连接， 所述弹性 件固定杆安装在所述固定架上， 所述压轮在弹性件的作用下具有向所述主动滚轮抵靠的趋 势。 利用弹性件， 使压轮能够始终将热缩管压在主动滚轮的外周面， 保证了运送的稳定性。 [0008]在上述的滚轮式送套管机构中， 所述弹性件为拉簧或压簧。 弹性件可以采用拉簧 或压簧， 其区别仅在于安装的位置上的细微区别， 功能相同。 [0009]在上述的滚轮式送套管机构中， 所述主动滚轮上设有与所述主动滚轮同轴安装的 主动齿轮， 所述压轮上设有与所述压轮同轴安装的从动齿轮， 所述主动齿轮与所述从动齿 轮啮合。 通过主动齿轮和从动齿轮的啮合， 使得主动滚轮和压轮能够保持稳定可靠的同步说　明　书 1/4 页 3 CN 217967266 U 3