(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221378433.7 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 深圳市新 沧海机械有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区楼村 社区狮山工业区9号A栋 (72)发明人 张宇　 (74)专利代理 机构 深圳市德锦知识产权代理有 限公司 4 4352 专利代理师 苏登 (51)Int.Cl. B21D 35/00(2006.01) B21D 28/02(2006.01) B21D 28/24(2006.01) B21D 28/14(2006.01) B21D 28/34(2006.01)B21D 43/10(2006.01) B26D 9/00(2006.01) B26F 1/02(2006.01) B26F 1/14(2006.01) B26F 1/38(2006.01) B26F 1/44(2006.01) B26D 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种矩形 管自动加工设备 (57)摘要 本实用新型涉及矩形管加工技术领域， 公开 了一种矩形管自动加工设备， 包括： 分料装置、 位 于所述分料装置一侧的裁切装置、 位于所述裁切 装置相对于所述分料装置一侧的第一移料装置 以及位于 所述第一移料装置一侧的冲孔装置， 所 述冲孔装置包括冲孔机构以及位于所述冲孔机 构一端的第二移料机构， 所述分料装置用于矩形 管进行分料并依次上料至所述裁切装置进行裁 切， 所述第一移料装置用于将所述裁切装置裁切 后的矩形管移动至所述冲孔机构， 所述第二移料 机构用于对所述冲孔机构冲孔后的矩形管进行 下料。 本实用新型实现了矩形管的自动化加工， 并提升了其加工效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217617218 U 2022.10.21 CN 217617218 U 1.一种矩形管自动加工设备， 其特征在于， 包括： 分料装置(1)、 位于所述分料装置(1) 一侧的裁切装置(2)、 位于所述裁切装置(2)相 对于所述分料装置(1)一侧的第一移料装置 (3)以及位于所述第一移料装置(3)一侧的冲孔装置(4)， 所述冲孔装置(4)包括冲孔机构 (41)以及位于所述冲孔机构(41)一端的第二移料机构(42)， 所述分料装置(1)用于矩形管 进行分料并依次上料至所述裁切装置(2)进行裁切， 所述第一移料装置(3)用于将所述裁切 装置(2)裁切后的矩形管移动至所述冲孔机构(41)， 所述第二移料机构(42)用于对所述冲 孔机构(41)冲孔后的矩形 管进行下料。 2.根据权利要求1所述的矩形管自动加工设备， 其特征在于， 所述分料装置(1)包括分 料机架(11)， 所述分料机架(11)上依次设有用于传输矩形管的第一分料皮带(12)和第二分 料链条(13)， 所述分料机架(11)上固定连接有用于抵接矩形管的挡料钩(14)， 所述分料机 架(11)的一侧设有用于矩形 管上料的上料组件(15)。 3.根据权利要求2所述的矩形管自动加工设备， 其特征在于， 所述上料组件(15)包括位 于所述分料机架(11)一侧的上料机架(151)、 与所述上料机架(151)铰接的拨料板(152)， 所 述上料机架(151)滑动连接有上料台(153)， 所述上料台(153)固定连接有用于驱动所述上 料台(153)滑动的上料电机(154)， 所述上料台(153)上固定连接有接料台(155)， 所述接料 台(155)上设有用于紧 固矩形管的压料气缸(15 6)。 4.根据权利要求1所述的矩形管自动加工设备， 其特征在于， 所述裁切装置(2)包括裁 切机架(21)、 裁切座(22)以及裁切机构(23)， 所述裁切座(22)上设有呈V型设置的裁切槽 (221)， 所述裁切机构(23)用于对所述裁切槽(2 21)上的矩形 管进行裁切。 5.根据权利要求4所述的矩形管自动加工设备， 其特征在于， 所述裁切机构(23)包括与 所述裁切机架(21)滑动连接的第一裁切架(231)， 所述裁切机架(21)上设有用于驱动所述 第一裁切架(231)滑动的第一裁切电机(232)， 所述第一裁切架(231)上滑动连接有第二裁 切架(233)， 所述第二裁切架(233)上固定连接有裁切刀(234)， 所述第一裁切架(231)上固 定连接有用于驱动所述第二裁切架(23 3)滑动的第二裁切气缸(23 5)。 6.根据权利要求5所述的矩形管自动加工设备， 其特征在于， 所述第二裁切架(233)上 滑动连接有定位台( 24)， 所述定位台( 24)内设有用于所述裁切刀( 234)穿过的第一通孔 (241)， 所述第二裁切架(233)上固定连接有用于驱动所述定位台(24)滑动的定位气缸 (25)。 7.根据权利要求5所述的矩形管自动加工设备， 其特征在于， 所述第一裁切架(231)的 一侧安装有抵接块(236)， 所述裁切机架(21)上滑动连接有与所述抵接块(236)抵接配合的 紧固块(237)， 所述裁切机架(21)上安装有与所述紧 固块(237)连接的紧 固气缸(238)。 8.根据权利要求1所述的矩形管自动加工设备， 其特征在于， 所述冲孔机构(41)包括冲 孔机架(411)、 第一紧固架(412)、 第二紧固架(413)、 锁紧气缸(414)以及冲孔组件(415)， 所 述第一紧固架(412)与所述冲孔机架(411)固定连接， 所述第二紧固架(413)与所述第一紧 固架(412)铰接， 所述锁紧气缸(414)用于驱动所述第二紧固架(413)进行移动， 所述冲孔机 架(411)上滑动 连接有移动台(416)， 所述冲孔机架(411)上固定连接有移动电机(417)， 所 述冲孔组件(415)包括与移动台(416)固定连接的冲孔座(4151)， 所述移动台(416)上固定 连接有冲孔气缸(4152)， 所述移动台(416)上滑动连接有与所述冲孔气缸(4152)相连的冲 孔台(415 3)， 所述冲孔台(415 3)固定连接有冲孔刀(4154)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217617218 U 29.根据权利要求8所述的矩形管自动加工设备， 其特征在于， 所述冲孔座(4151)、 所述 冲孔气缸(4152)、 所述冲孔台(4153)以及所述冲孔刀(4154)的数量分别设为三个， 所述第 一紧固架(412)与所述第二紧 固架(413)的数量分别设为 三个。 10.根据权利要求1所述的矩形管自动加工设备， 其特征在于， 所述第一移料装置(3)和 所述第二移料机构(42)均为六轴机器人。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217617218 U 3