(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221381499.1 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 无锡沃格自动化科技股份有限公 司 地址 214000 江苏省无锡市新区菱湖大道 200号中国传感网国际创新园B栋2 22 (72)发明人 高华　许海建　卞景民　 (74)专利代理 机构 无锡三合知识产权代理事务 所(普通合伙) 32602 专利代理师 徐鹏飞 (51)Int.Cl. B26D 1/15(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/20(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种胶条吸板及 胶条分切机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种胶条吸板及胶条分 切机构， 该胶条分切机构膜片料仓、 机器人、 吸板 组件和分切组件， 膜片料仓内放置膜片， 机器人 的末端执行器上安装有吸板组件， 吸板组件包括 至少一个胶条吸板， 胶条吸板包括吸板本体， 吸 板本体的底 面上平行间隔设置有若干条吸附面， 吸附面上开 设有若干个真空吸附孔， 相邻两个吸 附面之间设置有用于分切胶条时避让刀片的避 让槽， 分切组件包括分切刀具， 机器人驱动胶条 吸板吸附膜片料仓内的最上层膜片后移动至分 切刀具处， 机器人再通过对胶条吸板的移动控制 对膜片进行分切。 上述胶条分切机构将膜片先进 行分切后再进行贴胶， 不仅结构简单， 设计巧 妙； 而且节省人力， 贴胶效率高， 降低了贴胶成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217751598 U 2022.11.08 CN 217751598 U 1.一种胶条吸板， 其包括吸板本体， 所述吸板本体上开设有若干条吸附负压通道， 其特 征在于， 且所述吸板本体的底面上平行间隔设置有若干条吸 附面， 所述吸 附面上开设有与 对应的吸附负压通道相连通的若干个真空吸附孔， 且所述吸附面的长度不小于胶条的长 度， 相邻两个 吸附面之间设置有用于分切胶条时避让刀片的避让槽， 且所述相邻两个 吸附 面的间距配合膜片上相邻两根胶条的间距设置 。 2.根据权利要求1所述的胶条吸板， 其特征在于， 所述吸板本体的截面为 “T”型结构， 其 包括位于上方的连接板， 所述若干条吸附负压通道开设于所述连接板上且沿连接板的长度 方向延伸， 所述连接板的底面向下延伸有吸 附部， 所述吸 附面和避让槽设置于所述吸 附部 的底面上。 3.根据权利要求2所述的胶条吸板， 其特征在于， 所述若干个真空吸附孔均为长条形结 构且等距间隔分布于对应的吸附面上。 4.一种胶条分切机构， 其包括膜片料仓、 机器人、 吸板组件和分切组件， 其特征在于， 所 述膜片料仓内放置待分切的膜片， 所述机器人 的末端执行器上安装有吸板组件， 所述吸板 组件包括至少一个如权利要求 1‑3任一项所述的胶条吸板， 所述分切组件包括分切刀具， 所 述机器人驱动所述胶条吸板吸附所述膜片料仓内的最上层膜片后移动至所述分切刀具 处， 所述机器人 再通过对胶条吸板的移动控制对膜片进行分切。 5.根据权利要求4所述的胶条分切机构， 其特征在于， 所述分切刀具采用刀盘， 所述分 切组件还包括转轴和分切电机， 所述转轴通过旋转支架能转动地安装于所述机器人的一 侧， 所述刀盘固定 于所述转轴上， 所述分切电机的输出轴与所述 转轴传动连接 。 6.根据权利要求4所述的胶条分切机构， 其特征在于， 所述分切组件的一侧设置至少一 个用于放置分切后的胶条的转 运平台。 7.根据权利要求6所述的胶条分切机构， 其特征在于， 所述转运平台采用穿梭式移栽结 构， 其包括升降平台和固定平台， 所述固定平台连接于第一转运模组上， 所述升降平台能升 降地装配于移动板上， 所述移动板连接于第二转运模组上， 且所述移动板上安装有驱动所 述升降平台升降的升降气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217751598 U 2一种胶条吸板及胶条分切机构 技术领域 [0001]本实用新型属于自动贴胶技 术， 尤其是 涉及一种胶条吸板及 胶条分切机构。 背景技术 [0002]贴胶是背光源组装的必不可少的工序， 胶带来料形式是长条形的膜片， 一块膜片 上平行间隔设置有 数根细长胶条， 贴胶时， 需要将细长胶条贴附于对应产品的指 定位置。 目 前现有的贴胶工艺中都是需要 先通过人工将细长胶条逐根从膜片上剥离后， 暂放置在抗粘 平台上， 通过人工或自动贴胶设备进行胶条贴附。 显然这种 方式在具体的生产中存在如下 缺点： [0003]1)人工将细长胶条从膜片上剥离， 自动化 程度低， 劳动强度大， 人工成本高； [0004]2)在使用一段时间后就需要更 换抗粘平台， 贴胶成本高。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种胶条吸板及胶条分切机构， 以解决现有技术中胶 条贴附过程中存在自动化 程度低和贴附成本高的问题。 [0006]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种胶条吸板， 其包括吸板本体， 所述吸板本体上开设有若干条吸附负压通道， 且 所述吸板本体的底面上平行间隔设置有若干条吸附面， 所述吸附面上开设有与对应的吸附 负压通道相连通的若干个真空吸附孔， 且所述吸 附面的长度不小于胶条 的长度， 相邻两个 吸附面之 间设置有用于 分切胶条时避 让刀片的避 让槽， 且所述相 邻两个吸附面的间距配合 膜片上相邻两根胶条的间距设置 。 [0008]进一步的说， 所述吸板本体的截面为 “T”型结构， 其包括位于上方的连接板， 所述 若干条吸附负压通道 开设于所述连接板上且沿连接板的长度方向延伸， 所述连接板的底面 向下延伸有吸附部， 所述吸附面和避让槽设置 于所述吸附部的底面上。 [0009]优选地， 所述若干个真空吸附孔均为长条形结构且等距间隔分布于对应的吸附面 上。 [0010]一种胶条分切机构， 其包括膜片料仓、 机器人、 吸板组件和分切组件， 其中， 所述膜 片料仓内放置待分切的膜片， 所述机器人 的末端执行器上安装有吸板组件， 所述吸板组件 包括至少一个上述胶条吸板， 所述分切组件包括分切刀具， 所述机器人驱动所述胶条吸板 吸附所述膜片料仓内的最上层膜片后移动至所述分切刀具 处， 所述机器人再通过对胶条吸 板的移动控制对膜片进行分切。 [0011]进一步的说， 所述分切刀具采用刀盘， 所述分切组件还包括转轴和分切电机， 所述 转轴通过旋转支架能转动地安装于所述机器人 的一侧， 所述刀盘固定于所述转轴 上， 所述 分切电机的输出轴与所述 转轴传动连接 。 [0012]进一步的说， 所述分切组件的一侧设置至少一个用于放置分切后的胶条的转运平 台。说　明　书 1/3 页 3 CN 217751598 U 3