(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222428793.X (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 惠州市固邦龙自动化设备有限公 司 地址 516000 广东省惠州市惠仲恺高新区 陈江观田村 汪屋小组35号楼 (72)发明人 候东霞　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 张丽 (51)Int.Cl. F16B 47/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有缓冲结构的真空吸盘 (57)摘要 本实用新型涉及一种吸盘， 具体的说是一种 具有缓冲结构的真空吸盘， 包括环形安装支架以 及设置于环形安装支架上的多个真空吸盘， 真空 吸盘包括有吸盘外壳以及与吸盘外壳固定连接 的承托外板， 吸盘体一端固定连接有与承托外板 抵触连接的吸盘外缘， 吸盘体与吸盘外壳之间设 置有缓冲机构； 本实用新型通过缓冲弹簧的形变 能够产生对吸盘体的缓冲功能， 能够有效保护吸 盘体免受冲击而损坏， 当环形安装支架下降时， 支撑杆将与载体首先接触， 支撑杆所受到的抵触 将通过复位弹簧能够有效的抵消掉， 进而进而实 现缓冲和减震的效果， 同时通过控制电磁铁的供 电强度能够控制复位弹簧的弹性程度， 进而能够 实现缓冲强度的调整和变化， 进而提高本真空吸 盘的适用范围。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217926724 U 2022.11.29 CN 217926724 U 1.一种具有缓冲结构的真空吸盘， 包括环形安装支架(1)以及设置于所述环形安装支 架(1)上的多个真空吸盘(2)， 其特征在于： 所述真空吸盘(2)包括有吸盘外壳(201)以及与 所述吸盘外壳(201)固定连接的承托外板(202)， 所述吸盘外壳(201)内部活动设置有吸盘 体(203)， 所述吸盘体(203)一端固定连接有与承托外板(202)抵触连接的吸盘外缘(204)， 所述吸盘 体(203)与吸盘外壳(201)之间设置有缓冲机构(3)。 2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘， 其特征在于： 所述缓冲机构 (3)包括有缓冲弹簧(301)以及固定连接于吸盘外壳(201)内壁的挡块(302)， 所述缓冲弹簧 (301)一端与挡块(3 02)固定连接， 所述缓冲弹簧(3 01)另外一端与吸盘 体(203)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘， 其特征在于： 所述环形安装支 架(1)位于承托外板(202)之间外壁固定连接有减震机构(4)， 所述减震机构(4)包括有与环 形安装支架(1)固定连接的套筒(401)， 所述套筒(401)另外一端内部滑动连接有支撑杆 (402)， 所述套筒(401)内部设置有复位弹簧(403)， 所述复位弹簧(403)另外一端与支撑杆 (402)端部固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘， 其特征在于： 所述复位弹簧 (403)与套筒(401)内部之间设置有电磁铁(404)， 所述电磁铁(404)与复位弹簧(403)端部 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘， 其特征在于： 所述真空吸盘 (2)连通有真空管(5)， 所述真空管(5)与吸盘体(203)连通， 所述真空管(5)另外一端贯穿于 环形安装支 架(1)并通过螺 栓固定。 6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘， 其特征在于： 所述环形安装支 架(1)上还设置有与真空管(5)外壁固定套接的锁板(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217926724 U 2一种具有缓冲结构的真空吸盘 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种吸盘， 具体为一种具有缓冲结构的真空吸盘， 属于吸盘技术 领域。 背景技术 [0002]授权公告号CN203740848U， 一种 具有缓冲结构的真空吸盘， 空心吸盘杆 的第一端 设置固定螺母， 第二端套设可以在空心吸盘杆上滑动的滑动连接块和万向头， 在吸盘杆上， 固定螺母和滑动连接块之间套设弹簧， 滑动连接块通过万向头连接吸盘， 弹簧的最大直径 小于固定螺母和滑动连接块的最大直径。 本实用新型采用真空加 浮动结构， 即可以满足工 件存在一定的不平整， 也可以满足避免设备在下落时直接撞击工件， 减少对工件及设备 的 损坏； 采用真空吸盘采用分体两 半式结构， 当吸盘表面与工件开始贴合时， 多杆连接机构就 会给予吸盘唇变形的角度， 让吸盘尽可能与弧度 表面贴合， 能够 满足不同直径的管子， 适应 范围广， 机构灵活， 方便更 换和维护； 结构 简单， 十分实用。 [0003]然而， 上述背景技术中所涉及的具有缓冲结构的真空吸盘， 在实际使用中不能够 针对不同的使用场景对缓冲强度进行必要的调整， 不具 备较为广泛的适用范围。 [0004]有鉴于此 特提出本实用新型。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有缓冲结构的真空吸 盘。 [0006]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的， 一种具有缓冲结构的真空吸盘， 包括环形安装支架以及设置于所述环形安装支架上的多个真空吸盘， 所述真空吸盘包括有 吸盘外壳以及与所述吸盘外壳固定连接的承托外板， 所述吸盘外壳内部活动设置有吸盘 体， 所述吸盘体一端固定连接有与承托外板抵触连接的吸盘外缘， 所述吸盘体与吸盘外壳 之间设置有缓冲机构。 [0007]进一步的： 所述缓冲机构包括有缓冲弹簧以及固定连接于吸盘外壳内壁的挡块， 所述缓冲弹簧 一端与挡块固定连接， 所述缓冲弹簧另外一端与吸盘 体固定连接 。 [0008]进一步的： 所述环形安装支架位于承托外板之间外壁固定连接有减震机构， 所述 减震机构包括有与 环形安装支架固定连接的套筒， 所述套筒另外一端内部滑动连接有支撑 杆， 所述套 筒内部设置有复位弹簧， 所述复位弹簧另外一端与支撑杆端部固定连接 。 [0009]进一步的： 所述复位弹簧与套筒内部之间设置有电磁铁， 所述电磁铁与复位弹簧 端部固定连接 。 [0010]进一步的： 所述真空吸盘连通有真空管， 所述真空管与吸盘体连通， 所述真空管另 外一端贯 穿于环形安装支 架并通过螺 栓固定。 [0011]进一步的： 所述环形安装支 架上还设置有与真空管外壁固定套接的锁板 。 [0012]本实用新型的技术效果和优点： 通过设置有缓冲机构， 使用中按压真空吸盘， 下降说　明　书 1/3 页 3 CN 217926724 U 3