(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221889733.1 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 上海交通大 学医学院附属第九人 民医院 地址 200011 上海市黄浦区制造局路6 39号 (72)发明人 姜虹　夏明　 (74)专利代理 机构 上海泰能知识产权代理事务 所(普通合伙) 3123 3 专利代理师 王亮 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 9/00(2006.01) B65D 25/04(2006.01) B65D 25/10(2006.01) B65D 25/20(2006.01)B65D 25/24(2006.01) B65D 81/05(2006.01) B65D 55/02(2006.01) B65D 43/16(2006.01) B65D 85/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种急救气管插管器 械的无人机运输系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种急救气管插管器械 的无人机运输系统， 包括无人机； 器械储存箱， 器 械储存箱可拆卸安装在无人机的下端， 器械储存 箱包括箱 体和箱盖， 箱体内由若干块可拆卸的隔 板分隔为至少4个储存空间， 每个储存空间内均 设置有支撑软垫， 支撑软垫上侧设置有与 气管插 管器械相对应的定位槽， 箱盖的一侧与箱体铰 接， 箱盖的内侧壁上均匀排列设置有若干个压 块； 无人机的下端设置有安装平板， 箱盖的顶部 并排设置有两根连接柱， 连接柱的顶部设置有螺 纹柱， 螺纹柱 穿过所述安装平板上对应的穿孔并 在外部装配锁紧螺母。 本实用新型结构简单， 可 以运输多种气管插管器械， 满足急救现场的使 用， 解决现在没有专用的气管插 管器械运输无人 机的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217918415 U 2022.11.29 CN 217918415 U 1.一种急救气管插管器械的无 人机运输系统， 其特 征在于， 包括： 无人机(1)； 器械储存箱(2)， 所述的器械储存箱(2)可拆卸安装在无人机(1)的下端， 所述的器械储 存箱(2)包括箱体(24)和箱盖(25)， 所述的箱体(24)内由若干块可拆卸的隔板(28)分隔为 至少4个储存空间， 每个储存空间内均设置有支撑软垫(31)， 所述的支撑软垫(31)上侧设置 有与气管插管器械相 对应的定位槽， 所述的箱盖(25)的一侧与箱体(24)铰接， 所述的箱盖 (25)的内侧壁上均匀排列 设置有若干个压块(27)， 在器械储存箱(2)关闭时压块(27)向下 压住位于 定位槽内的气管插管器械； 所述的无人机(1)的下端设置有安装平板(12)， 所述的箱盖(25)的顶部并排设置有两 根连接柱(21)， 所述的连接柱(21)的顶部设置有螺纹柱， 所述的螺纹柱穿过所述安装平板 (12)上对应的穿孔并在外部装配锁紧螺母(13)， 所述的锁紧螺母(13)和连接柱(21)将安装 平板(12)夹紧。 2.根据权利要求1所述的急救气管插管器械的无人机运输系统， 其特征在于： 所述的箱 盖(25)的内侧设置有凸出的台阶部(26)， 在器械储存箱(2)关闭时所述的台阶部(26)嵌入 到箱体(24)的内腔中与箱体(24)的内侧壁紧贴， 所述的压块(27)均设置在台阶部(26)上。 3.根据权利要求1所述的急救气管插管器械的无人机运输系统， 其特征在于： 所述的箱 体(24)的上端边缘设置有密封圈(29)， 在器械储存箱(2)关闭时所述密封圈(29)夹在箱盖 (25)与箱体(24)之间。 4.根据权利要求1所述的急救气管插管器械的无人机运输系统， 其特征在于： 所述的箱 体(24)的底部靠近四个顶角的位置 设置有支脚隐藏槽(32)， 所述的支脚隐藏槽(32)内活动 设置有支脚(2 2)， 所述的支脚(2 2)的一端与支脚隐藏槽(32)的一端转动连接 。 5.根据权利要求1所述的急救气管插管器械的无人机运输系统， 其特征在于： 所述的无 人机(1)的下端并排设置有支撑侧板(11)， 所述的安装平板(12)安装在两块支撑侧板(11) 之间， 所述的支撑侧板(11)的外侧壁上设置有螺母放置槽(14)， 所述的螺母放置槽(14)的 内部设置有磁铁片， 所述的锁紧螺母(13)可放入到 螺母放置 槽(14)中被 磁铁片吸附。 6.根据权利要求1所述的急救气管插管器械的无人机运输系统， 其特征在于： 所述的箱 盖(25)的顶部设置有安全环(16)， 所述的安装平板(12)上连接有安全绳(15)， 所述的安全 绳(15)的一端通过保险扣与安全环(16)相扣。 7.根据权利要求1所述的急救气管插管器械的无人机运输系统， 其特征在于， 所述的无 人机(1)上设置有通讯单元、 探测单元和传感单元， 所述的通讯单元实时接收新的目标位置 信息， 所述探测单元实时探测飞行路径上 的障碍物信息、 所述传感单元实时获得无人机 自 身的状态信息 。 8.根据权利要求7所述的急救气管插管器械的无人机运输系统， 其特征在于： 所述的探 测单元包括位于无人机(1)外侧的避障传感器和安装在无人机(1)下侧前后两端的摄像头 (17)。 9.根据权利要求1所述的急救气管插管器械的无人机运输系统， 其特征在于： 所述的气 管插管器械包括气管导管、 牙垫组件和喉镜 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217918415 U 2一种急救气管插管器械的无人机 运输系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及急救气管插管设备领域， 具体为一种急救气管插管器械的无人机 运输系统。 背景技术 [0002]呼吸道是肺呼吸时气 流所经过的通道。 呼吸道分为上、 下两部分： 鼻、 咽、 喉合称上 呼吸道； 气管、 支气管和肺部器官， 合称为下呼吸道， 或称为气管树， 气管树是随着动物的进 化逐渐复杂化的， 在呼吸道应急管理中会使用到气管插管。 [0003]气管插管是指将 特制的气管内导管经声门置入气管的技术。 这一技术能为气道通 畅、 通气供氧、 呼吸道吸引和防止误吸等提供最佳条件。 紧急气管插 管技术已成为心肺复苏 及伴有呼吸功能障碍的急危重症患者抢救过程中的重要措施。 [0004]而气管插管用到 的器械比较多， 在院外进行急救的时候往往无法携带齐全， 有时 候就需要应急将气管插管器械运送到急救现场， 而如果开车则容易出现堵车， 影响急救的 时间， 这种情况下只能采用无人机进行运输， 但是现在 并没有针对气管插管器械运输的专 用无人机来满足这个使用需求。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供了一种 急救气管插管器械 的无人机运输系统， 结构简单， 可以运 输多种气管插管器械， 满足急救现场的使用， 解决现在没有专用的气管插管器械运输无人 机的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种 急救气管插管器械 的无人 机运输系统， 包括无人机； 器械储存箱， 所述的器械储存箱可拆卸安装在无人机的下端， 所 述的器械储存箱包括箱体和箱盖， 所述的箱体内由若干块可拆卸的隔板分隔为至少4个储 存空间， 每个储存空间内均设置有支撑软垫， 所述的支撑软垫上侧设置有与气管插管器械 相对应的定位槽， 所述的箱盖的一侧与箱体铰接， 所述的箱盖的内侧 壁上均匀 排列设置有 若干个压块， 在器械储存箱关闭时压块向下压住位于定位槽内的气管插管器械； 所述的无 人机的下端设置有安装平板， 所述的箱盖的顶部并排设置有两根连接柱， 所述的连接柱的 顶部设置有螺纹柱， 所述的螺纹柱穿过所述安装平板上对应的穿孔并在外部装配锁紧螺 母， 所述的锁紧螺母和连接柱将安装平板夹紧， 所述的器械储存箱内具有多个储存空间， 可 以放置多种气管插管器械， 支撑软垫可以对气管插管器械进行水平方向上 的限位， 防止在 运输过程中器械发生平移， 支撑软垫可以根据不同的器械进行更换， 在运输前就可以进行 更换， 十分方便， 而在运输过程中压块可以压住各种器械， 防止器械在运输过程中进行跳 动， 这样即使器械储存箱掉落只要器械储存箱 不打开就可以保证气管插管器械不会发生损 坏。 而器械储存箱与无人机之间采用两根连接柱与安装平板的快速连接， 能实现急救的时 候将器械储存箱快速从无人机上取下来， 在箱盖打开的时候连接柱还能起到对箱盖支撑的 作用。说　明　书 1/4 页 3 CN 217918415 U 3