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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222757198.0 (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人 苏交科集团股份有限公司 地址 210019 江苏省南京市 建邺区富春江 东街8号 专利权人 镇江市公路事业发展中心   苏交科集团检测认证有限公司 (72)发明人 王亚奇 蔡海泉 王宁 王鸿森  丁文胜 马悦帆 周元华 卢超  张金飞 赵志强 洪盛祥 刘晨东  (74)专利代理 机构 北京锦信诚泰知识产权代理 有限公司 1 1813 专利代理师 丁博寒 (51)Int.Cl. E01C 23/01(2006.01)G01S 13/88(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于探测路面内部病害的车载式探地 雷达装置 (57)摘要 本实用新型涉及路面内部病害技术领域, 尤 其涉及一种用于探测路面内部病害的车载式探 地雷达装置, 包括: 基板、 移动板、 探地雷达组件、 弹性束带、 测距轮、 显示终端, 其中, 基板固定于 机动车辆上, 移动板 限位连接于基板的底部, 与 基板之间设置有减震机构, 减震机构用于对移动 板施加向下的推力, 探地雷达组件固定安装于移 动板的底面, 弹性束带从探地雷达组件下方绕 过, 且端部固定于基板上, 用于对探地雷达组件 施加向上的拉力, 测距轮连接于机动车辆的车轮 上, 跟随车轮转动, 显示终端位于机动车辆的驾 驶室内, 与探地雷达组件信号连接, 本实用新型 提供的车载式探地雷达装置, 能够减少车辆颠簸 对探地雷达的影响, 提高检测准确度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218147679 U 2022.12.27 CN 218147679 U 1.一种用于 探测路面内部病害的车 载式探地雷达装置, 其特 征在于, 包括: 基板 (2) , 固定 于机动车辆 (1) 上; 移动板 (3) , 限位连接于所述基板 (2) 的底部, 与所述基板 (2) 之间设置有减震机构, 所 述减震机构用于对所述移动板 (3) 施加向下的推力; 探地雷达组件 (4) , 固定安装于所述移动板 (3) 的底面; 弹性束带 (5) , 从所述探地雷达组件 (4) 下方绕过, 且端部固定于所述基板 (2) 上, 用于 对所述探地雷达组件 (4) 施加向上的拉力; 测距轮 (6) , 连接 于机动车辆 (1) 的车轮 (15) 上, 跟随所述车轮 (15) 转动; 显示终端 (7) , 位于 机动车辆 (1) 的驾驶室内, 与所述探地雷达组件 (4) 信号连接 。 2.根据权利要求1所述的用于探测路面内部病 害的车载式探地雷达装置, 其特征在于, 所述减震机构采用多个弹簧 (8) 组成, 多个所述弹簧 (8) 以移动板 (3) 的重心为中心环形布 设。 3.根据权利要求2所述的用于探测路面内部病 害的车载式探地雷达装置, 其特征在于, 所述移动板 (3) 与所述基板 (2) 之间设置有3个调节螺栓 (9) , 所述移动板 (3) 和所述基板 (2) 上均设置有 供所述调节螺栓 (9) 穿过的贯穿孔, 所述基板 (2) 的上表 面安装有与所述调节螺 栓 (9) 连接的螺母 (10) 。 4.根据权利要求3所述的用于探测路面内部病 害的车载式探地雷达装置, 其特征在于, 所述弹簧 (8) 的数量至少为6个。 5.根据权利要求4所述的用于探测路面内部病 害的车载式探地雷达装置, 其特征在于, 所述调节螺栓 (9) 的头部与所述移动板 (3) 之间设置有球头 (11) , 所述球头 (11) 套设于所述 调节螺栓 (9) 的螺杆上, 所述移动板 (3) 的贯穿孔处配合所述球头 (11) 形成有弧形凹面 (12) 。 6.根据权利要求4所述的用于探测路面内部病 害的车载式探地雷达装置, 其特征在于, 所述调节螺栓 (9) 的头部侧面呈灯笼状或半球状, 所述移动板 (3) 的贯穿孔处配合所述调节 螺栓 (9) 的头 部形成有弧形凹面 (12) 。 7.根据权利要求1所述的用于探测路面内部病 害的车载式探地雷达装置, 其特征在于, 所述弹性束带 (5) 的两端均设置有挂钩 (13) , 所述基板 (2) 底 面外沿设置有供所述挂钩 (13) 挂设的挂环 (14) 。 8.根据权利要求1所述的用于探测路面内部病 害的车载式探地雷达装置, 其特征在于, 所述基板 (2) 通过螺栓固定于机动车辆 (1) 的底盘上、 且位于机动车辆 (1) 的前后车轮 (15) 之间。 9.根据权利要求8所述的用于探测路面内部病 害的车载式探地雷达装置, 其特征在于, 所述机动车辆 (1) 的车厢底部具有供 所述基板 (2) 安装的活动开口。 10.根据权利要求1所述的用于探测路面内部病害的车载式探地雷达装置, 其特征在 于, 所述显示终端 (7) 为平板电脑。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218147679 U 2一种用于探测路面内部病害的车载式探地雷达 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及路面内部病害技术领域, 尤其涉及一种用于探测路面内部病害的 车载式探地雷达装置 。 背景技术 [0002]目前, 我国公路已经由 “以建为主 ”转变为“建养并重 ”。 公路养护在公路生命周期 的比重越来越大, 公路检测的任务也越来越重。 在公路检测中, 公路表面的病害检测已经通 过图像识别技术得到了很好的检测效果, 在公路结构层内部病害检测时, 目前多用探地雷 达检测设备。 为了提高探地雷达检测设备 的工作效率, 大多将探地雷达检测设备安装到工 程车上或采用车辆拖 曳的方式拉着探地雷达检测设备行驶, 从而 快速对道路内部病害进 行 检测, 有效避免车辆拥堵现象。 [0003]然而, 由于道路表面存在坑洼、 裂缝或车辙等, 导致道路表面不平整, 目前无论是 将探地雷达检测设备安装到工程车上, 还是采用车辆拖 曳的方式都会造成探地雷达杂波干 扰, 增加了探测难度, 且车辆的颠簸 容易造成探地雷达发生 倾斜, 增加检测误差 。 [0004]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体背景技术的理解, 而不 应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域 技术人员所公知的现有技 术。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是: 提供一种用于探测路面内部病害的车载式探 地雷达装置, 减少车辆颠簸对探地雷达的影响, 减少检测误差 。 [0006]为了达到上述目的, 本实用新型所采用的技术方案是: 一种用于探测 路面内部病 害的车载式探地雷达装置, 包括: [0007]基板, 固定 于机动车辆上; [0008]移动板, 限位连接于所述基板的底部, 与所述基板之间设置有减震机构, 所述减震 机构用于对所述移动板施加向下的推力; [0009]探地雷达组件, 固定安装于所述移动板的底面; [0010]弹性束带, 从所述探地雷达组件下方绕过, 且端部固定于所述基板上, 用于对所述 探地雷达组件施加向上的拉力; [0011]测距轮, 连接 于机动车辆的车轮上, 跟随所述车轮转动; [0012]显示终端, 位于 机动车辆的驾驶室内, 与所述探地雷达组件信号连接 。 [0013]进一步地, 所述减震机构采用多个弹簧组成, 多个所述弹簧以移动板 的重心为中 心环形布设。 [0014]进一步地, 所述移动板与所述基板之间设置有3个调节螺栓, 所述移动板和所述基 板上均设置有 供所述调节螺栓穿过的贯穿孔, 所述基板的上表面安装有与所述调节螺栓连 接的螺母。 [0015]进一步地, 所述弹簧的数量至少为6个。说 明 书 1/4 页 3 CN 218147679 U 3

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