(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222626736.2 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 中国电子科技 集团公司第五十四 研究所 地址 050081 河北省石家庄市桥西区中山 西路589号 航天实验室 (72)发明人 王雅涵　耿虎军　朱进　柴兴华　 仇梓峰　 (74)专利代理 机构 河北东尚律师事务所 13124 专利代理师 王文庆 (51)Int.Cl. B64F 1/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种平稳型 无人机用可伸缩起降平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种平稳型无人机用可 伸缩起降平台， 属于无人机用起降平台技术领 域， 其包括主体， 主体的内壁底部固定连接有双 向电机， 双向电机的输出端固定连接有螺杆， 螺 杆的一侧螺纹连接有第一滑块， 螺杆的另一侧螺 纹连接有第二滑块， 第一滑块和第二滑块的两侧 内壁均滑动连接有限位杆， 第一滑 块的两侧外壁 均转动连接有第一连杆。 通过双向电机可以控制 螺杆进行转动， 这样使 得螺杆可以控制第一滑块 和第二滑 块进行相对的移动， 从而让第一滑块和 第二滑块改变第一连杆和第二连杆的角度， 这样 就可以通过第一限位块和第二限位块抬升和下 降停机台的效果， 通过停机台的升降可以起到收 起和释放主体内无人机的效果， 从而方便使用无 人机。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218142198 U 2022.12.27 CN 218142198 U 1.一种平稳型无人机用可伸缩起降平台， 包括主体(1)， 其特征在于： 还包括停机台 (11)， 所述主体(1)的内壁底部固定连接有双向电机(2)， 所述双向电机(2)的输出端固定连 接有螺杆(3)， 所述螺杆(3)的一侧螺纹连接有第一滑块(5)， 所述螺杆(3)的另一侧螺纹连 接有第二滑 块(6)， 所述第一滑 块(5)和第二滑 块(6)的两侧均设有铰链结构， 所述铰链结构 包括第一连 杆(7)和第二连 杆(8)； 所述第一连杆一端与第 二滑块的端部铰接； 第 一连杆的另一端通过第 一限位块与停机 台连接； 所述第二连杆的一端与第一滑块的端部铰接， 第二连杆 的另一端通过第二限位块 与停机台连接； 所述第一连杆的中部和第二连杆的中部铰接； 所述第二限位块(10)和第二 滑块(6)位于同一侧； 第一限位 块(9)和第一滑块(5)位于同一侧； 所述第一滑块(5)和第二滑块(6)之间通过限位杆连接， 所述限位杆平行于螺杆(3)， 且 第一滑块(5)和第二滑块(6)均可沿限位杆的中轴线运动。 2.根据权利要求1所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台， 其特征在于： 所述第 一 限位块(9)和第二限位块均包括连接块( 900)， 所述连接块( 900)的外壁固定连接有转轴 (901)， 第一连杆通过转轴与连接块铰接； 所述连接块(900)的顶部固定连接有伸缩杆 (902)， 所述伸缩杆(902)的外侧 套有弹簧(903)， 所述伸缩杆(902)的顶部固定连接有滑板 (904)， 所述伸缩杆(902)的两端设置有阻尼器(905)， 弹簧(903)的两端与阻尼器(905)连 接。 3.根据权利要求2所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台， 其特征在于： 所述停机 台(11)包括板体(1100)， 所述板体(1100)的底部两侧分别开设有第一滑槽(1101)和第二滑 槽(1102)， 第一滑槽和第二滑槽均设有与其对应的滑板 。 4.根据权利要求1所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台， 其特征在于： 所述主体 (1)的内壁顶部滑动连接有太阳能板(12)， 所述太阳能板(12)的顶部外壁固定连接有把手 (13)。 5.根据权利要求1所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台， 其特征在于： 所述限位 杆(4)位于 螺杆(3)的两侧， 所述限位杆(4)与主体(1)的内壁固定连接 。 6.根据权利要求3所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台， 其特征在于： 所述板体 (1100)的外壁与第一滑槽(1101)的内壁滑动连接， 所述转轴(901)的外壁与第一连杆(7)的 内壁转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218142198 U 2一种平稳型无人机用可伸缩起降平台 技术领域 [0001]本实用新型属于无人机用起降平台技术领域， 具体涉及 一种平稳型无人机用可伸 缩起降平台。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 英文缩写为 “UAV”， 是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载 人飞机， 或者由车 载计算机 完全的或间歇地自主地操作。 [0003]专利CN208789945U所阐述的一种 无人机起降平台， 主动齿轮与从动齿轮相 配合， 驱动电机的启动将使得圆盘发生旋转， 从而使位于圆盘上的倾斜机构和平台本体跟着旋 转， 使得倾斜机构 旋转至圆盘的最低处； 再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动， 从而 使平台本体的上表 面呈水平状态， 但是从箱内拿出的时候需要手动 操作， 没有自动化， 从而 不便于使用。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种平稳型无人机用可伸缩起 降平台， 具 备便于存放无 人机和停机减震的优点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种平稳型无人机用可伸缩起降平台， 包括主体、 停机台， 所述主体的内壁底部固 定连接有双向电机， 所述双向电机的输出端固定连接有螺杆， 所述螺杆的一侧螺纹连接有 第一滑块， 所述螺杆 的另一侧螺纹连接有第二滑块， 所述第一滑块和第二滑块的两侧均设 有铰链结构， 所述铰链结构包括第一连 杆和第二连 杆； [0007]所述第一连杆一端与第二滑块的端部铰接； 第一连杆的另一端通过第一限位块与 停机台连接； 所述第二连杆的一端与第一滑块的端部铰接， 第二连杆 的另一端通过第二限 位块与停机台连接； 所述第一连杆的中部和第二连杆的中部铰接； 所述第二限位块和第二 滑块位于同一侧； 第一限位 块和第一滑块 位于同一侧； [0008]所述第一滑块和第二滑块之间通过限位杆连接， 所述限位杆平行于螺杆， 且第一 滑块和第二滑块均可沿限位杆的中轴线运动。 [0009]优选的， 所述第一限位块包括连接块， 所述连接块的外壁固定连接有转轴， 所述连 接块的外壁固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆 的外侧设置有弹簧， 所述伸缩杆 的外壁固定连 接有滑板， 所述伸缩杆的两端设置有阻尼器。 [0010]优选的， 所述停机台包括板体， 所述板体的内壁开设有第一滑槽， 所述板体的内壁 开设有第二滑槽 。 [0011]优选的， 所述主体的内壁顶部滑动连接有太阳能板， 所述太阳能板 的顶部外壁固 定连接有把手。 [0012]优选的， 所述限位杆位于 螺杆的两侧， 所述限位杆与主体的内壁固定连接 。 [0013]优选的， 所述板体的外壁与第一滑槽 的内壁滑动连接， 所述转轴的外壁与第一连说　明　书 1/3 页 3 CN 218142198 U 3