(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222627779.2 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 无锡英臻车联科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山经济技 术 开发区凤威路2号 (72)发明人 黄琰　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪宏博知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44806 专利代理师 董博 (51)Int.Cl. B60R 11/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种交通环境协同感知系统的车辆传感器 (57)摘要 本实用新型公开了一种交通环境协同感知 系统的车辆传感器， 属于车载传感器领域， 包括： 抗震箱， 所述抗震箱两侧内壁之间均固定开设有 限位滑槽， 两个所述限位滑槽上下内壁之间均固 定连接有限位滑杆， 两个所述限位滑杆外壁上均 滑动套接有限位滑块， 两个所述限位滑块之间固 定连接有支撑底板， 所述支 撑底板上端面设置有 传感器本体， 所述支撑底板下端面和抗震箱底板 上端面之间固定连接有多个支撑减震器， 所述传 感器本体前后端外壁上均固定连接有缓冲板， 两 块缓冲板相背一侧均固定连接有多个纵向减震 器， 所述抗震箱两侧均设置有L形安装板。 由此， 该装置能够实现车辆传感器的运行稳定， 拆装 方 便的功能， 具有实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218141317 U 2022.12.27 CN 218141317 U 1.一种交通环境协同感知系统的车辆传感器， 其特征在于， 包括抗震箱(1)， 所述抗震 箱(1)两侧内壁之间均固定开设有限位滑槽(2)， 两个所述限位滑槽(2)上下内壁之间均固 定连接有限位滑杆(3)， 两个所述限位滑杆(3)外壁上均滑动套接有限位滑 块(4)， 两个所述 限位滑块(4 )之间固定连接有支撑底板(5)， 所述支撑底板(5)上端面设置有传感器本体 (7)； 所述支撑底板(5)下端面和抗震箱(1)底板上端面之间固定连接有多个支撑减震器 (6)， 所述传感器本体(7)前后端外壁上均固定连接有缓冲板(19)， 两块缓冲板(19)相背一 侧均固定连接有多个纵向减震器(8)， 所述抗震箱(1)两侧均设置有L形安装板(9)， 所述L形 安装板(9)下端面固定连接有安装杆(11)， 所述抗震箱(1)两侧板上端面均固定开设有安装 槽(12)， 所述安装杆(11)一侧外壁上均固定开设有卡槽(13)， 所述卡槽(13)内设置有卡块 (14)， 所述卡块(14)远离安装杆(11)一端分别固定连接有滑动销(16)和复位弹簧(17)， 所 述滑动销(16)远离卡块(14)一端依次贯穿复位弹簧(17)和抗震箱(1)侧板板身并固定连接 有拉帽(18)。 2.根据权利要求1所述的一种交通环境协同感知系统 的车辆传感器， 其特征在于， 多个 所述支撑减震器(6)均匀分布设置在抗震箱(1)底板上。 3.根据权利要求1所述的一种交通环境协同感知系统 的车辆传感器， 其特征在于， 多个 所述纵向减震器(8)另一端均固定连接在抗震箱(1)前后板身内壁上。 4.根据权利要求1所述的一种交通环境协同感知系统 的车辆传感器， 其特征在于， 两块 所述L形安装板(9)内端均螺纹套接有预装螺栓(10)， 所述传感器本体(7)通过预装螺栓 (10)和两块 L形安装板(9)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种交通环境协同感知系统 的车辆传感器， 其特征在于， 所述 安装杆(1 1)滑动套接在安装槽(12)内。 6.根据权利要求1所述的一种交通环境协同感知系统 的车辆传感器， 其特征在于， 所述 安装槽(12)一侧固定开设有弹簧槽(15)， 所述卡块(14)滑动设置在弹簧槽(15)内端， 所述 复位弹簧(17)另一端固定连接在弹簧槽(15)内壁上。 7.根据权利要求1所述的一种交通环境协同感知系统 的车辆传感器， 其特征在于， 所述 卡块(14)上端采用斜 面设计。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218141317 U 2一种交通环境协同 感知系统的车辆传感器 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种车辆传感器， 特别是涉及一种交通环境协同感知系统的车辆 传感器， 属于车 载传感器领域。 背景技术 [0002]车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术， 全方位实施车车、 车路 动态实时信息交互， 并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展 车辆主动安全控制 和道路协同管理， 充分实现人车路的有效协同， 保证交通安全， 提高通行效率， 从而形成的 安全、 高效和环保的道路交通系统。 [0003]其中车载传感器在系统中主要用于采集车辆 的各种信息如车速、 车距、 各种介质 的温度、 发动机运 转工况等， 并转 化为电信号发送给计算机， 方便系统进行处 理。 [0004]现有公开号为CN211319386U的专利公开了一种车路协同系统， 该系统包括控制中 枢、 多个传感器、 多个交通信号灯和多个可变车道指示牌， 所述控制中枢与所述多个传感器 连接， 所述控制中枢与所述多个交通信号灯连接， 所述控制中枢与所述多个可变车道指示 牌连接。 本实用新型提供 的技术方案能够实现控制中枢对车流量的实时分析， 动态地控制 交通信号灯与可变车道指示 牌， 提高了道路通行的效率。 [0005]上述专利中并未针对车辆传感器的具体安装和构造进行过多详细描述， 根据现有 车辆传感器安装来看， 一般情况下， 车载传感器直接接触金属板安装， 在车辆运行过程中容 易因为震动影响检测精度， 且传感器存在安装麻烦的问题， 不能方便的进行快速拆装， 为 此， 我们提出一种交通环境协同感知系统的车辆传感器进行改进。 实用新型内容 [0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种交通环境协同感知系统的车辆传感器， 该车辆传感器能够实现运行稳定， 拆装方便的功能， 解决了现有技术中车辆传感器在车辆 运行过程中因为震动导 致检测精度受到影响， 且安装麻烦不够方便的问题。 [0007]为解决上述问题， 提供以下技 术方案： [0008]设计一种交通环境协同感知系统的车辆传感器， 包括抗震箱， 所述抗震箱两侧内 壁之间均固定开设有限位滑槽， 两个所述限位滑槽上下内壁之间均固定连接有限位滑杆， 两个所述限位滑 杆外壁上均 滑动套接有限位滑块， 两个所述限位滑块之间固定连接有支撑 底板， 所述支撑底板上端面设置有传感器本体； [0009]所述支撑底板下端面和抗震箱底板上端面之间固定连接有多个支撑减震器， 所述 传感器本体前后端外壁上均固定连接有缓冲板， 两块缓冲板相背一侧均固定连接有多个纵 向减震器， 所述抗震箱两侧均设置有L形安装板， 所述L形安装板下端面固定连接有安装杆， 所述抗震箱两侧板上端面均固定开设有安装槽， 所述安装杆一侧外壁上均固定开设有卡 槽， 所述卡槽内设置有卡块， 所述卡块远离安装杆一端分别固定连接有滑动销和复位 弹簧， 所述滑动销远离卡 块一端依次贯 穿复位弹簧和抗震箱侧板 板身并固定连接有拉帽。说　明　书 1/4 页 3 CN 218141317 U 3