(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222657794.1 (22)申请日 2022.10.10 (73)专利权人 四川川测研地科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市金牛高科技产 业园天龙大道1333号西部地理信息科 技产业园6 栋1单元13楼2号 (72)发明人 李顺刚　严林　杨万俊　吴兰泉　 何炼军　 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种三维实景地图的无人机数据采集控制 装置 (57)摘要 本实用新型公开一种三维实景地图的无人 机数据采集控制装置， 涉及三维场景数据采集技 术领域， 该三维实景地图的无人机数据采集控制 装置， 包括数据采集控制装置主体、 处理器与侧 框， 处理器设置于数据采集控制装置主体内部， 处理器一侧设置有数据储存器， 处理器与无人机 上蓄电池电性连接， 侧框设置有两个， 两个侧框 分别设置于数据采集控制装置主体两侧， 数据储 存器一侧设置有无线收发模块， 侧框上设置有缓 冲座， 侧框内部与缓冲座之间设置有缓冲组件， 实现了该三维实景地图的无人机数据采集控制 装置可有效缓冲外界作用力， 延长数据采集控制 装置主体的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218055657 U 2022.12.16 CN 218055657 U 1.一种三维 实景地图的无 人机数据采集控制装置， 包括： 数据采集控制装置主体(1)， 所述数据采集控制装置主体(1)安装在无 人机上； 处理器， 所述处理器设置于数据采集控制装置主体(1)内部， 所述处理器一侧设置有数 据储存器， 所述处 理器与无 人机上蓄电池电性连接； 侧框(2)， 所述侧框(2)设置有两个， 两个所述侧框(2)分别设置于数据采集控制装置主 体(1)两侧； 其特征在于： 所述数据储存器一侧设置有无线收发模块， 所述侧框(2)上设置有缓冲座 (3)， 所述侧框(2)内部与缓冲座(3)之间设置有缓冲组件(4)。 2.根据权利要求1所述的一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置， 其特征在于： 所述无线收发模块与外部设备信号连接， 所述处理器与数据储存器电性连接， 所述数据采 集控制装置主体(1)还 包括若干传感器。 3.根据权利要求2所述的一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置， 其特征在于： 所述传感器包括倾角传感器、 速度传感器与飞行高度传感器， 所述倾角传感器、 速度传感器 与飞行高度传感器均 与处理器电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置， 其特征在于： 所述缓冲组件(4)包括限位伸缩 杆(401)、 缓冲弹簧(402)与磁铁(403)， 所述磁铁(403)成对 设置， 每对所述两个 磁铁(403)分别安装在侧框(2)内壁与缓冲座(3)上。 5.根据权利要求4所述的一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置， 其特征在于： 所述缓冲弹簧(402)套设于限位伸缩 杆(401)外侧， 所述 缓冲弹簧(402)与限位伸缩 杆(401) 一端与侧框(2)固定连接， 所述 缓冲弹簧(402)与限位伸缩 杆(401)远离侧框(2)内壁一端与 缓冲座(3)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置， 其特征在于： 所述缓冲座(3)两端均固定设置有安装块(5)， 所述 安装块(5)上设置有固定 螺丝(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218055657 U 2一种三维实 景地图的无人机数据采集控制装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及三维场景数据采集技术领域， 具体为一种三维实景地图的无人机 数据采集控制装置 。 背景技术 [0002]随着科学技术的不断进步,无人机技术也逐渐成熟， 特别是在勘察,救援,监控等 方面的需求 也日益增 加。 [0003]通过无人机可将拍摄到的实景进行采集并将数据进行保存， 也可将物体扫描成三 维模型,市场潜力巨大,其中扫描出 的三维模型可以通过3D打印机打印出来也可以作为数 据留存。 [0004]现有无人机上的数据采集控制装置， 在使用过程中无人机受到碰撞导致数据采集 控制装置发生震动进而导致内部的元器件受到损坏， 进而降低使用寿命， 后期维修成本较 高， 因此需要提供一种三维 实景地图的无 人机数据采集控制装置以解决上述问题。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型公开了一种三维实景地图的无人机数据采集控 制装置， 以解决上述背景技术中提出的在使用过程中无人机受到碰撞导致数据采集控制装 置发生震动进而导致内部的元器件受到损坏， 进而降低使用寿命， 后期维修成本较高的问 题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种三维实景地图的 无人机数据采集控制装置， 包括： [0009]数据采集控制装置主体， 所述数据采集控制装置主体安装在无 人机上； [0010]处理器， 所述处理器设置于数据采集控制装置主体内部， 所述处理器一侧 设置有 数据储存器， 所述处 理器与无 人机上蓄电池电性连接； [0011]侧框， 所述侧框设置有两个， 两个所述侧框分别设置于数据采集控制装置主体两 侧； [0012]所述数据储存器一侧 设置有无线收发模块， 所述侧框上设置有缓冲座， 所述侧框 内部与缓冲座之间设置有缓冲组件。 [0013]优选的， 所述无线收发模块与外部设备信号连接， 所述处理器与数据储存器电性 连接， 所述数据采集控制装置主体还 包括若干传感器。 [0014]优选的， 所述传感器包括倾角传感器、 速度传感器与飞行高度传感器， 所述倾角传 感器、 速度传感器与飞行高度传感器均 与处理器电性连接 。 [0015]优选的， 所述缓冲组件包括限位伸缩杆、 缓冲弹簧与磁铁， 所述磁铁成对设置， 每 对所述两个 磁铁分别安装在侧框内壁与缓冲座上。说　明　书 1/3 页 3 CN 218055657 U 3