(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222494126.1 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 安徽合力股份有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经开区方兴大 道668号 (72)发明人 周鑫卓　王勇　潘显成　赵宇　 刘济海　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 汪贵艳 (51)Int.Cl. B60R 11/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节传感器安装座 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节传感器安装 座， 包括基座， 还包括设于基座顶部的用于放置 传感器的水平板、 设于传感器一侧的调节板、 设 于传感器另 一侧的压板； 其中： 调节板上开设有 第二安装孔、 第二弧形槽和第二通孔， 调节板一 端通过贯穿第二安装孔的第三紧固件与传感器 连接、 另一端通过贯穿第二弧形槽和第二通孔的 第五紧固件与水平板连接； 水平板靠近压板的一 侧开设有第一弧形槽， 压板上开设有第一安装 孔， 压板一端通过穿过其本身以及第一弧形槽的 第一紧固件与水平板连接、 另一端通过穿过第一 安装孔的第二紧固件与传感器连接。 本实用新型 实现了传感器水平度调整以及中心面角度调整， 为无人驾驶车辆的高精度运行提供了有效保障。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218055062 U 2022.12.16 CN 218055062 U 1.一种可调 节传感器安装座， 包括基座(1)， 其特征在于， 还包括设于基座(1)顶部的用 于放置传感器(2)的水平板(3)、 设于传感器(2)一侧的调节板(4)、 设于传感器(2)另一侧的 压板(5)； 其中： 所述水平板(3)靠近压板(5)的一侧开设有第一弧形槽(31)， 所述压板(5)上 开设有第一安装孔(51)， 所述压板(5)一端通过穿过其本身以及第一弧形槽(31)的第一紧 固件(6)与水平板(3)连接、 另一端通过穿过第一安装孔(51)的第二紧固件(7)与传感器(2) 连接； 所述调节板(4)上开设有第二安装孔(41)， 所述调节板(4)一端通过贯穿所述第二安 装孔(41)的第三紧 固件(8)与传感器(2)连接、 另一端与水平板(3)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可调节传感器安装座， 其特征在于， 所述水平板(3)包括 两个上下设置的水平板 本体(32)、 连接 两个水平板 本体(32)的第四紧 固件(33)。 3.根据权利要求1所述的一种可调节传感器安装座， 其特征在于， 所述压板(5)为第一L 形板， 所述第一安装孔(51)开设于第一L形板的竖直段； 所述第一L形板的水平段上开设有 供第一紧 固件(6)穿过的第一 通孔(52)。 4.根据权利要求1所述的一种可调节传感器安装座， 其特征在于， 所述调节板(4)为第 二L形板， 所述第二安装孔(4 1)开设于第二L形板的竖直段； 所述第二L形板的水平段上开设 有第二弧形槽(42)和第二 通孔(43)。 5.根据权利要求4所述的一种可调节传感器安装座， 其特征在于， 所述水平板(3)靠近 调节板(4)的一侧开设有与第二弧形槽(42)以及第二 通孔(43)相对应的第三 通孔(34)。 6.根据权利要求1所述的一种可调节传感器安装座， 其特征在于， 所述第一安装孔(51) 和第二安装孔(41)均为腰型孔。 7.根据权利要求1所述的一种可调节传感器安装座， 其特征在于， 还包括垂直连接于水 平板(3)上的支撑 板(9)、 连接 于支撑板(9)顶端的顶板(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218055062 U 2一种可调节传感器安装座 技术领域 [0001]本实用新型 涉及传感器装配领域， 具体是一种可调节传感器安装座。 背景技术 [0002]无人驾驶车辆上通常安装有导航装置， 如 激光导航头， 用于扫描周围的导航特征， 以实现导航环境建图与车辆的定位。 为实现车辆可靠的高精度运行， 导航装置安装需满足 以下要求： 1、 传感器需保持一定的水平度； 2、 传感器中心面与车辆行驶方向的角度需可调 整， 二者尽量平行； 3、 导航装置需可保护传感器， 避免损坏； 同时满足以上三点的导航装置 设计难度较大， 尤其在调整传感器中心面与车辆行驶方向角度方面， 尚无成熟可靠的解决 方案。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种可调节传感器安装座， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种可调节传感器安装座， 包括基座， 还包括设于基座顶部 的用于放置传感器的 水平板、 设于传感器一侧的调节板、 设于传感器另一侧的压板； 其中： 所述水平板靠近压板 的一侧开设有第一弧形槽， 所述压板上开设有第一安装孔， 所述压板一端通过穿过其本身 以及第一弧形槽的第一紧固件与水平板连接、 另一端通过穿过第一安装孔的第二紧固件与 传感器连接； 所述调节板上开设有第二安装孔， 所述调节板一端通过贯穿所述第二安装孔 的第三紧 固件与传感器连接、 另一端与水平板连接 。 [0006]作为本实用新型进一步的方案： 所述水平板包括两个上下设置 的水平板本体、 连 接两个水平板 本体的第四紧 固件。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述压板为第一L形板， 所述第一安装孔开设于第 一L形板的竖直段； 所述第一 L形板的水平段 上开设有供第一紧 固件穿过的第一 通孔。 [0008]作为本实用新型进一步的方案： 所述调节板为第二L形板， 所述第二安装孔开设于 第二L形板的竖直段； 所述第二 L形板的水平段 上开设有第二弧形槽和第二 通孔。 [0009]作为本实用新型进一步的方案： 所述水平板靠近调节板的一侧开设有与第二弧形 槽以及第二 通孔相对应的第三 通孔。 [0010]作为本实用新型进一 步的方案： 所述第一 安装孔和第二 安装孔均为腰型孔。 [0011]作为本实用新型进一步的方案： 还包括垂直连接于水平板上的支撑板、 连接于支 撑板顶端的顶板 。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]本实用新型实现了传感器水平度调整以及中心面角度调整， 为无人驾驶车辆的高 精度运行提供了有效保 障。 通过调整第四紧固件实现水平板的水平度调节， 通过调节板和 压板的共同配合， 实现对传感器的角度调节， 安装可靠易操作。说　明　书 1/3 页 3 CN 218055062 U 3