(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222368553.5 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 洛阳瑄宇 光电科技有限公司 地址 471000 河南省洛阳市高新区丰李镇 关林路与龙山线西北角中电光谷产业 发展加速中心第C2- 02栋 (72)发明人 邢群昌　朱栾栾　张敏　范顺学　 刘小强　 (74)专利代理 机构 长沙准星专利代理事务所 (普通合伙) 43241 专利代理师 谢珊 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种光学仪 器用三维调整台 (57)摘要 本实用新型公开了一种光学仪器用三维调 整台， 包括平移调整单元、 俯仰调整单元、 方位调 整单元、 底板、 平移板、 俯仰板和旋转板， 方位调 整单元包括作为旋转基点的回转固定轴系、 回转 移动轴系和调节螺杆 Ⅰ， 转动调节螺杆 Ⅰ， 旋转板 在回转移动轴系的带动下绕回转固定轴系旋转； 所述俯仰调整单元包括调节螺杆 Ⅱ、 滑块Ⅰ和两 个连杆， 滑块 Ⅰ套设在调节螺杆 Ⅱ上， 两个连杆连 接在滑块 Ⅰ和俯仰板之间， 平移板和俯仰板远离 调节螺杆 Ⅱ的一端通过旋转轴连接； 平移板和底 板之间通过直线导轨副连接， 平移调整单元向平 移板施加水平推力使平移板沿直线导轨副铺设 方向移动， 本实用新型通过各部件的配合设置， 能够有效提高调整台的负载能力和安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218095152 U 2022.12.20 CN 218095152 U 1.一种光学仪器用三维调整台， 其特征在于： 包括平移调整单元、 俯仰调整单元、 方位 调整单元、 底板 （1） 、 平移板 （2） 、 俯仰板 （3） 和旋转板 （4） ， 所述底板 （1） 、 平移板 （2） 、 俯仰板 （3） 和旋转板 （4） 从下至上依次设置； 所述方位调整单元包括作为旋转基点的回转 固定轴系 （5） 、 带动旋转板 （4） 绕回转固定 轴系 （5） 旋转的回转移动轴系 （6） 以及调节螺杆 Ⅰ（7） ， 所述调节螺杆 Ⅰ（7） 通过回转移动轴系 （6） 与旋转板 （4） 连接， 转动调节螺杆 Ⅰ（7） ， 旋转板 （4） 在回转移动轴系 （6） 的带动 下绕回转 固定轴系 （5） 旋转； 所述俯仰调整单元包括调节螺杆 Ⅱ（8） 、 滑块 Ⅰ（9） 和两个连杆 （10） ， 所述滑块 Ⅰ（9） 套设 在调节螺杆 Ⅱ（8） 上， 两个连杆的一端对称设置在滑 块Ⅰ（9） 的两端， 两个连杆的另一端通过 连接件铰接在俯仰板 （3） 的下表面， 所述平移板 （2） 和俯仰板 （3） 远离调节螺杆 Ⅱ（8） 的一端 通过旋转轴 （1 1） 连接； 所述平移板 （2） 和底板 （1） 之间通过直线导轨副 （12） 连接， 所述平移调整单元向平移板 （2） 施加水平推力使平 移板 （2） 沿直线导轨副 （12） 铺设方向移动。 2.根据权利要求1所述的一种光学仪器用三维调 整台， 其特征在于： 所述 回转固定轴系 （5） 包括方位轴 （13） 和压盖 Ⅰ（14） ， 所述俯仰板 （3） 和旋转板 （4） 设有对应设置的安装孔 （15） ， 压盖 Ⅰ（14） 安装在所述旋转板 （4） 的安装孔内， 且压盖 Ⅰ（14） 的内径与方位轴 （13） 的外 径相适配， 所述方位轴 （13） 的一端穿过压盖 Ⅰ（14） 和俯仰板 （3） 上的安装孔后与俯仰板 （3） 固定连接， 所述方位轴 （13） 的另一端与旋转板 （4） 的上表面平齐； 所述回转移动轴系 （6） 包 括安装在旋转板 （4） 上的压盖 Ⅱ（16） 、 套设在调节螺杆 Ⅰ（7） 上的滑块 Ⅱ（18） 以及滑块 Ⅲ （19） ， 所述滑块 Ⅱ（18） 设置为圆柱形结构， 滑块 Ⅱ（18） 的中心轴水平设置， 所述滑 块Ⅲ（19） 套设在滑块 Ⅱ（18） 外， 且滑块 Ⅲ（19） 对应滑块 Ⅱ（18） 端部的位置设有安装孔， 所述滑块 Ⅲ （19） 的顶部插接在压 盖Ⅱ（16） 内。 3.根据权利要求1所述的一种光学仪器用三维调 整台， 其特征在于： 所述平移调 整单元 包括调节螺杆 Ⅲ（20） 和套设在调节螺杆 Ⅲ（20） 上的滑块 Ⅳ（21） ， 所述直线导轨副 （12） 设置 为两组， 均包括交叉滚子导轨 （22） 和导轨台 Ⅰ（23） ， 两交叉滚子导轨平行铺设在底板 （1） 上， 所述导轨台 Ⅰ（23） 的顶部固定在平移板 （2） 的下表面， 所述导轨台 Ⅰ（23） 的底部与交叉滚子 导轨 （22） 相接触， 所述滑块 Ⅳ（21） 的顶部固定在平移板 （2） 的下表面， 旋转调节螺杆 Ⅲ （20） ， 滑块 Ⅳ（21） 带动平移板 （2） 以及导轨台 Ⅰ（23） 沿交叉滚子导轨 （22） 的铺设方向水平移 动。 4.根据权利要求3所述的一种光学仪器用三维调 整台， 其特征在于： 所述俯仰调 整单元 还包括导轨台 Ⅱ（24） 和两个导向光轴 （25） ， 滑块 Ⅰ（9） 的两端分别套设在相应的导向光轴 （25） 上， 所述导轨台 Ⅱ（24） 设置在调节螺杆 Ⅱ（8） 的末端， 导向光轴 （25） 的两端分别固定在 导轨台Ⅰ（23） 和导轨台 Ⅱ（24） 上。 5.根据权利要求1所述的一种光学仪器用三维调整台， 其特征在于： 所述旋转板 （4） 、 俯 仰板 （3） 、 平 移板 （2） 上均开设有减重孔 （26） 。 6.根据权利要求3所述的一种光学仪器用三维调 整台， 其特征在于： 所述底板上设有多 个凹槽 （27） ， 所述交叉滚子导轨设置在其中一个凹槽内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218095152 U 2一种光学仪器用三维调整台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及光学仪器技 术领域， 具体是 涉及一种光学仪器用三维调整台。 背景技术 [0002]光学仪器在使用时， 需要将仪器光轴和额需要调试的镜头光轴基本调整到平行状 态， 因此需要对光学仪器进行方位、 俯仰和平移调整。 目前现有的方位俯仰平移调整机构要 么稳定性不好， 要么承载能力有限， 无法很好的实现光学仪器的姿态调整。 因此在现有产品 的基础上对其进行优化改造， 使其满足光学仪器的使用需求。 现有产品存在如下问题： （a） 承载能力不够， 基本都在20Kg以内； （b） 转轴间隙无法消除， 导致在 使用时存在突变的情况； （c） 俯仰结构采用弹簧和螺杆的放置， 造成仪器中心能不能偏 离工作台台面， 否则会有倾覆 危险， 严重危及光学仪器安全； 因此就需要一 款稳定性能高的调整机构来实现此需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了解决上述 技术问题， 提供一种光学仪器用三维调整台。 [0004]本实用新型所采用的技术方案是： 一种光学仪器用三维调整台， 包括平移调整单 元、 俯仰调整单元、 方位调整单元、 底板、 平移板、 俯仰板和旋转板， 所述底板、 平移板、 俯仰 板和旋转板从下至上依次设置； [0005]所述方位调整单元包括作为旋转基点的回转固定轴系、 带动旋转板绕回转固定轴 系旋转的回转移动轴系以及调节螺杆 Ⅰ， 所述调节螺杆 Ⅰ通过回转移动轴系与旋转板连接， 转动调节螺杆 Ⅰ， 旋转板在回转移动轴 系的带动下绕回转固定轴 系旋转； [0006]所述俯仰调整单元包括调节螺杆 Ⅱ、 滑块Ⅰ和两个连杆， 所述滑块 Ⅰ套设在调节螺 杆Ⅱ上， 两个连杆的一端对称设置在滑块 Ⅰ的两端， 两个连杆的另一端通过连接件铰接在俯 仰板的下表面， 所述平 移板和俯仰板远离调节螺杆 Ⅱ的一端通过旋转轴连接； [0007]所述平移板和底板之间通过直线导轨副连接， 所述平移调整单元向平移板施加水 平推力使平 移板沿直线导轨副铺设方向移动。 [0008]优选的， 所述回转固定轴系包括方位轴和压盖 Ⅰ， 所述俯仰板和旋转板设有对应设 置的安装孔， 压盖 Ⅰ安装在所述旋转板的安装孔内， 且压盖 Ⅰ的内径与方位轴的外径相适配， 所述方位轴的一端穿过压盖 Ⅰ和俯仰板上 的安装孔后与俯仰板固定连接， 所述方位轴的另 一端与旋转板的上表面平齐； 所述回转移动轴系包括安装在旋转板上 的压盖Ⅱ、 套设在调 节螺杆Ⅰ上的滑块 Ⅱ以及滑块 Ⅲ， 所述滑块 Ⅱ设置为圆柱形结构， 滑块 Ⅱ的中心轴水平设 置， 所述滑块 Ⅲ套设在滑块 Ⅱ外， 且滑块 Ⅲ对应滑块 Ⅱ端部的位置 设有安装孔， 所述滑块 Ⅲ 的顶部插接在压 盖Ⅱ内。 [0009]优选的， 所述平移调整单元包括调节螺杆 Ⅲ和套设在调节螺杆 Ⅲ上的滑块 Ⅳ， 所 述直线导轨副设置为两组， 均包括交叉滚子导轨和导轨台 Ⅰ， 两交叉滚子导轨平行铺设在底 板上， 所述导轨台 Ⅰ的顶部固定在平移板的下表面， 所述导轨台 Ⅰ的底部与交叉滚子导轨相 接触， 所述滑块 Ⅳ的顶部固定在平移板的下表面， 旋转调节螺杆 Ⅲ， 滑块Ⅳ带动平移板以及说　明　书 1/3 页 3 CN 218095152 U 3