(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222406118.7 (22)申请日 2022.09.11 (73)专利权人 海南冠泓工程勘察设计有限公司 地址 570000 海南省海口市龙华区城西镇 高坡村委 会高坡上村 379号 (72)发明人 符苏华　 (51)Int.Cl. F16M 11/28(2006.01) F16M 11/32(2006.01) F16M 11/34(2006.01) F16M 11/36(2006.01) F16M 11/04(2006.01) G01C 15/00(2006.01) G01S 19/43(2010.01) (54)实用新型名称 一种RTK测量装置 (57)摘要 本实用新型公布了一种RTK测量装置， 包括 连接座， 所述连接座的外侧壁铰接有三个支撑 腿， 所述连接座的顶部连接有外套筒， 所述外套 筒的内腔下部连接有隔板， 所述隔板的顶部连接 有电动推杆， 所述电动推杆的上端连接有支撑 箱， 所述支撑箱的顶部连接有放置筒， 所述放置 筒的上端安装有测量仪主体， 所述外套筒的外壁 连接有蓄电池与侧支架； 本实用新型结构设计合 理， 携带时能够减少占用空间， 能够使装置适用 于不平整路面， 大 大提高了装置使用的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218095280 U 2022.12.20 CN 218095280 U 1.一种RTK测量装置， 包括连接座(1)， 其特征在于： 所述连接座(1)的外侧壁铰接有三 个支撑腿(2)， 所述连接座(1)的顶部连接有外套筒(3)， 所述外套筒(3)的内腔下部连接有 隔板(4)， 所述隔板(4)的顶部连接有电动推杆(5)， 所述电动推杆(5)的上端连接有支撑箱 (6)， 所述支撑箱(6)的顶部连接有放置筒(7 )， 所述放置筒(7 )的上端安装有测量仪主体 (8)， 所述外套筒(3)的外壁连接有蓄电池(9)与侧支架(10)， 所述侧支架(10)的端部安装有 控制器(1 1)。 2.根据权利 要求1所述的一种RTK测量装置， 其特征在于： 所述支撑箱(6)的内腔底部连 接有第一电机(61)， 所述第一电机(61)的顶部输出端连接有蜗杆(62)， 所述蜗杆(62)的外 壁左右均啮合连接有蜗轮(63)， 所述蜗轮(63)中心连接有转向轴(64)， 所述转向轴(64)端 部通过轴承转动连接支撑箱(6)内壁， 所述转向轴(64)外壁连接有夹持杆(65)， 所述支撑箱 (6)的左右两端开设有让位口(66)， 所述夹持杆(65)伸出让位口(66)的一端连接有防滑块 (67)。 3.根据权利 要求1所述的一种RTK测量装置， 其特征在于： 所述连接座(1)的顶部中心连 接有第二电机(12)， 所述第二电机(12)的底部输出端连接有螺杆(13)， 所述螺杆(13)外壁 螺接有螺母座(14)， 所述螺母座(14)与支撑腿(2)之间铰接有牵引杆(15)。 4.根据权利 要求3所述的一种RTK测量装置， 其特征在于： 所述连接座(1)的下方设有基 座(16)， 所述基座(16)的底部连接有插杆(17)， 所述基座(16)顶部通过轴承转动连接螺杆 (13)下端， 所述基座(16)与连接座(1)之间连接有导向杆(18)， 所述导向杆(18)的外壁活动 套设有限位套(19)， 所述限位套(19)端部固接 螺母座(14)。 5.根据权利 要求3所述的一种RTK测量装置， 其特征在于： 所述支撑腿(2)的外壁下部设 有外螺纹(21)， 所述外螺纹(21)的外部螺接有延展筒(22)， 所述延展筒(22)的下端连接有 耐磨块(23)， 所述支撑腿(2)长度大于 螺杆(13)长度。 6.根据权利 要求1所述的一种RTK测量装置， 其特征在于： 所述外套筒(3)内壁开设有限 位槽(31)， 所述限位槽(31)内滑动连接限位 块(32)， 所述限位 块(32)端部固接支撑箱(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218095280 U 2一种RTK测量装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及RTK测量 技术领域， 尤其涉及一种RTK测量装置 。 背景技术 [0002]RTK载波相位差分技术， 是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法， 将基 准站采集的载波相位发给用户接 收机， 进行求差解算坐标， 这是一种新的常用的卫星定位 测量方法， 以前的静态、 快速静态、 动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度， 而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。 [0003]现有的RTK测量装置在测量过程中需要频繁的进行拆卸与调整高度， 极为不便， 为 此， 相关技术领域的技术人员对此进行了改进， 如中国专利申请号为CN201922153670.8提 出的“一种方便拆卸的智能RT K测量装置 ”， 在该申请文件中， 由电动推杆的作业带动其伸缩 端下行， 通过其伸缩端的下行拉动两个曲形杆相互靠拢， 通过曲形杆推动夹板能够对测量 仪器进行固定， 但是该申请文件中的技术方案仍然存在不足， 该装置与地面接触时稳定性 较差， 容易造成主机晃动， 影响测量精度。 为此， 我们提出了一种RTK测量装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种RTK测量装置， 以克服现有技术中存在的技术问 题。 [0005]为实现上述 技术目的， 达 到上述技术效果， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种RTK测量装置， 包括连接座， 所述连接座的外侧壁铰接有三个支撑腿， 所述连 接座的顶部连接有外套筒， 所述外套筒的内腔下部连接有隔板， 所述隔板的顶部连接有电 动推杆， 所述电动推杆的上端连接有支撑箱， 所述支撑箱的顶部连接有放置筒， 所述放置筒 的上端安装有测量仪主体， 所述外套筒的外壁连接有蓄电池与侧支架， 所述侧支架的端部 安装有控制器。 [0007]优选的， 一种RTK测量装置中， 所述支撑箱的内腔底部连接有第一电机， 所述第一 电机的顶部输出端连接有蜗杆， 所述蜗杆的外壁左右均啮合连接有蜗轮， 所述蜗轮中心连 接有转向轴， 所述转向轴端部通过轴承转动连接支撑箱内壁， 所述转向轴外壁连接有夹持 杆， 所述支撑箱的左右两端开设有让位口， 所述夹持杆伸出 让位口的一端连接有防滑块。 [0008]优选的， 一种RTK测量装置中， 所述连接座的顶部中心连接有第二电机， 所述第二 电机的底部输出端连接有螺杆， 所述螺杆外壁螺接有螺母座， 所述螺母座与支撑腿之间铰 接有牵引杆。 [0009]优选的， 一种RTK测量装置中， 所述连接座的下方设有基座， 所述基座的底部连接 有插杆， 所述基座顶部通过轴承转动连接螺杆下端， 所述基座与连接座之 间连接有导向杆， 所述导向杆的外壁活动套设有限位套， 所述限位套 端部固接 螺母座。 [0010]优选的， 一种RTK测量装置中， 所述支撑腿的外壁下部设有外螺纹， 所述外螺纹的 外部螺接有延展 筒， 所述延展 筒的下端连接有耐磨块， 所述支撑腿长度大于 螺杆长度。说　明　书 1/3 页 3 CN 218095280 U 3