(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221501449.2 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 上海建科检验 有限公司 地址 200032 上海市徐汇区宛平南路75号2 号楼 专利权人 上海建科深水港 检验有限公司 (72)发明人 孙剑　张德东　李景程　顾俊杰　 许嘉琪　 (74)专利代理 机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 312 27 专利代理师 李庆 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 1/28(2006.01)G01N 35/00(2006.01) G01N 35/10(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) G06K 7/10(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系 统 (57)摘要 本实用新型提供一种混凝土试块养护和抗 压一体的智能检测系统， 系统包括： 养护室、 工业 机器人、 随行料架、 机器人行走地轨、 扫码装置、 上料小车、 压力机、 下料机构和下料小车； 机器人 行走地轨自养护室外延伸入养护室内； 工业机器 人可沿机器人行走地轨行走地设置于机器人行 走地轨上； 养护室外的机器人行走地轨两侧分别 设置有上料小车和压力机； 扫码装置、 工业机器 人、 压力机和下料机构连接控制系统。 本实用新 型的一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检 测系统， 可实现混凝土检测全过程智 能化、 无人 化、 无纸化， 节省了人力的同时提高了检测效率， 同时规范了检测流程， 减少了人为因素对混凝土 检测的影响， 具有良好的经济社会效益。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217688288 U 2022.10.28 CN 217688288 U 1.一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统， 其特征在于， 包括一养护室、 一工 业机器人、 一随行料架、 一机器人行走地轨、 两扫码装置、 两上料小车、 两压力机、 两下料机 构和三下料小车； 所述机器人行走地轨自所述养护 室外延伸入所述养护室内； 所述工业机 器人可沿所述机器人行走地轨行走地设置于所述机器人行走地轨上， 所述随行料架连接于 所述工业机器人上； 所述养护室外的所述机器人行走地轨两侧分别设置有 所述上料小 车和 所述压力机； 所述扫码装置设置于所述机器人行走地轨两侧； 所述下料机构连接所述压力 机； 所述下料小车邻近所述下料机构设置； 所述扫码装置、 所述工业机器人、 所述压力机和 所述下料机构连接一控制系统。 2.根据权利要求1所述的混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统， 其特征在于， 所 述养护室在所述机器人行走地轨的伸入处设置有一养护室密闭门； 所述养护室内所述机器 人行走地轨的两侧分别设置有 若干货架。 3.根据权利要求2所述的混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统， 其特征在于， 两 所述压力机沿所述机器人 行走地轨的延伸方向并排设置 。 4.根据权利要求3所述的混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统， 其特征在于， 所 述下料机构包括设置于所述压力机两侧的一推杆和一可翻转平台； 所述推杆可向所述可翻 转平台伸出； 一所述下料小车设置于两所述可翻转平台的内侧， 另两所述下料小车分别 设 置于两所述可翻转平台的外侧。 5.根据权利要求4所述的混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统， 其特征在于， 还 包括一对中装置， 所述对中装置设置 于两所述压力机之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688288 U 2混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及混凝土试块检测领域， 尤其涉及 一种混凝土试块养护和抗压一体 的智能检测系统。 背景技术 [0002]我国建设工程量巨大， 混凝土的使用量也已突破20亿立方。 抗压强度反映了混凝 土的基本力学性能， 它既是混凝土生产企业的内控指标， 也是工程验收的必检项目， 受到所 有建设相关方的重 视。 [0003]混凝土抗压强度检测过程主要包括收样、 入库养护、 出库抗压、 报告出具等环节， 流程相对简易清晰， 但需耗费大量人力查找试块及搬运， 过程非常繁琐。 同时， 人为因素对 试验过程影响较大， 检测结果 准确定和可靠性较难保证。 发明内容 [0004]针对上述现有技术中的不足， 本实用新型提供一种混凝土试块养护和抗压一体的 智能检测系统， 结合成智能仓储、 自动化、 云平台等信息化技术， 可实现混凝土检测全过程 智能化、 无人化、 无纸化， 节省了人力的同时提高了检测效率， 同时规范了检测流程， 减少了 人为因素对混凝 土检测的影响， 具有良好的经济社会效益。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测 系统， 包括一养护室、 一工业机器人、 一随行料架、 一机器人行走地轨、 两扫码装置、 两上料 小车、 两压力机、 两下料机构和三下料小 车； 所述机器人行走地轨自所述养护室外延伸入所 述养护室内； 所述工业机器人可沿所述机器人行走地轨行走地设置于所述机器人行走地轨 上， 所述随行料架连接于所述工业机器人上； 所述养护室外的所述机器人行走地轨两侧分 别设置有所述上料小车和所述压力机； 所述扫码装置设置于所述机器人行走地轨两侧； 所 述下料机构连接所述压力机； 所述下料小 车邻近所述下料机构设置； 所述扫码装置、 所述工 业机器人、 所述压力机和所述下 料机构连接一控制系统。 [0006]优选地， 所述养护室在所述机器人行走地轨 的伸入处设置有一养护室密闭门； 所 述养护室内所述机器人 行走地轨的两侧分别设置有 若干货架。 [0007]优选地， 两所述压力机沿所述机器人 行走地轨的延伸方向并排设置 。 [0008]优选地， 所述下料机构包括设置于所述压力机两侧的一推杆和一可翻转平台； 所 述推杆可向所述可翻转平台伸出； 一所述下料小车设置于两所述可翻转平台的内侧， 另两 所述下料小车分别设置 于两所述可翻转平台的外侧。 [0009]优选地， 还 包括一对中装置， 所述对中装置设置 于两所述压力机之间。 [0010]本实用新型由于采用了以上技 术方案， 使其具有以下有益效果： [0011]通过工业机器人、 机器人行走地轨、 扫码装置、 压力机和控制系统的配合， 可实现 混凝土检测全过程智能化、 无人化、 无纸化， 可提高检测效率降低检测成本， 同时规范了检 测流程， 减少了人为因素对混凝土检测的影响， 可加强工程质量监管， 具有良好的经济社会说　明　书 1/3 页 3 CN 217688288 U 3