(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221509250.4 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 长春国科精密光学技 术有限公司 地址 130000 吉林省长 春市经开区东 南湖 大路3608号国科精密 (72)发明人 王宗礼　郭抗　魏凤龙　隋永新　 杨怀江　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 胡素莉 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01M 13/00(2019.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种压电驱动器力学性能测试台 (57)摘要 本申请公开了一种压电驱动器力学性能测 试台， 包括： 可调恒力组件、 负刚度驱动组件、 正 刚度驱动组件和施力测量组件； 可调恒力组件 联 接固定在负刚度驱动组件底部。 正刚度驱动组件 设置在可调恒力机构组件下方。 施力测量组件设 置在可调恒力机构组件一端的轴线延长线上， 在 施力测量组件另一端设置有待测驱动器。 负刚度 驱动组件、 正刚度驱动组件均可向可调恒力机构 组件施加负载， 驱动其沿自身的水平轴线移动。 使用时先驱动负刚度驱动组件使可调恒力机构 组件进入负刚度区段， 再沿同方向驱动正刚度驱 动组件使可调恒力机构组件获得恒定负载。 利用 施力测量组件检测恒力负载大小， 并将该恒力负 载施加在 待测驱动器上， 以满足压电陶瓷驱动器 的测量条件。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 217561168 U 2022.10.11 CN 217561168 U 1.一种压电驱动器力学性能测试台， 其特征在于， 包括： 可调恒力组件(1)、 负刚度驱动 组件(2)、 正刚度驱动组件(3)和施力测量组件(4)； 所述负刚度驱动组件(2)设置在所述可调恒力组件(1)上方， 以驱动所述可调恒力组件 (1)沿自身轴线方向移动； 所述正刚度驱动组件(3)设置在所述可调恒力组件(1)下方， 以驱动所述可调恒力组件 (1)沿自身轴线方向移动； 所述负刚度驱动组件(2)与所述正刚度驱动组件(3)配合向所述可调恒力组件(1)施加 恒力负载； 所述施力测量组件(4)一端抵接所述可调恒力组件(1)， 另一端设置待测驱动器(5)； 所 述施力测量组件(4)用以测量所述恒力负载并将其传输给 所述待测驱动器(5)。 2.根据权利要求1所述的压电驱动器力学性 能测试台， 其特征在于， 所述可调恒力组件 (1)包括： 水平设置的铰链固定块(1 1)和设置在所述铰链固定块(1 1)内部的倾 斜铰链(12)； 所述铰链固定块(11)顶面连接所述负刚度驱动组件(2)， 所述负刚度驱动组件(2)驱动 所述铰链固定块(1 1)抵接所述施力测量组件(4)， 以挤压弯曲所述 倾斜铰链(12)。 3.根据权利要求2所述的压电驱动器力学性 能测试台， 其特征在于， 所述可调恒力组件 (1)还包括： 连接在所述倾斜铰链(12)外端的直铰链(13)， 所述直铰链(13)平行于所述可调 恒力组件(1)的轴线方向设置， 以便 于所述倾斜铰链(12)弯曲。 4.根据权利要求3所述的压电驱动器力学性 能测试台， 其特征在于， 所述可调恒力组件 (1)还包括： 连接在所述倾斜铰链(12)另一端的转动销轴(14)， 所述转动销轴(14)用以降低 所述倾斜铰链(12)的内部应力。 5.根据权利要求4所述的压电驱动器力学性 能测试台， 其特征在于， 所述可调恒力组件 (1)还包括： 设置在所述铰链 固定块(11)两端的弹簧导 向杆(15)和套设在所述弹簧导 向杆 (15)上的弹簧(16)； 所述正刚度驱动组件(3)可沿所述弹簧导向杆(15)长度方向挤压所述弹簧(16)， 以驱 动所述可调恒力组件(1)。 6.根据权利要求5所述的压电驱动器力学性 能测试台， 其特征在于， 所述负刚度驱动组 件(2)包括： 第一驱动电机(21)、 上滚珠丝杠(2 2)和负刚度驱动座(23)； 所述上滚珠丝杠(22)平行于所述可调恒力组件(1)轴线设置， 所述负刚度驱动座(23) 固定在所述上滚珠丝杠(2 2)下方， 以连接所述铰链固定块(1 1)； 所述第一驱动电机(21)设置在所述上滚珠丝杠(22)的一端， 以驱动所述上滚珠丝杠 (22)沿直线运动。 7.根据权利要求6所述的压电驱动器力学性 能测试台， 其特征在于， 所述正刚度驱动组 件(3)包括： 第二驱动电机(31)、 下滚珠丝杠(32)和正刚度驱动座(3 3)； 所述下滚珠丝杠(32)平行于所述可调恒力组件(1)轴线设置， 所述正刚度驱动座(33) 固定在所述下滚珠丝杠(32)上 方， 以套设在所述弹簧 导向杆(15)上并压缩所述弹簧(16)； 所述第二驱动电机(31)设置在所述下滚珠丝杠(32)的一端， 以驱动所述下滚珠丝杠 (32)沿直线运动。 8.根据权利要求7所述的压电驱动器力学性 能测试台， 其特征在于， 所述正刚度驱动组 件(3)和所述负刚度驱动组件(2)上均设置有用以避免发生 转动的导向机构。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217561168 U 29.根据权利要求8所述的压电驱动器力学性 能测试台， 其特征在于， 所述施力测量组件 (4)包括： U型梁(41)、 直线导轨(42)、 驱动器安装座(43)和传感器总成； 所述U型梁(41)用以抵接所述铰链固定块(11)的两端； 所述直线导轨(42)设置在 所述U 型梁(41)顶 面， 以导向所述正刚度驱动组件(3)的移动； 所述 驱动器安装座(43)用以限位所 述待测驱动器(5)； 所述传感器总成设置在U型梁(41)和所述驱动器安装座(43)之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217561168 U 3