(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222455700.2 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 阿瑞思自动化科技 （苏州） 有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟经济技术 开发区汪湾北路8号常熟综合保税区A 区1幢 (72)发明人 戴颖　孟星辰　 (74)专利代理 机构 苏州高专知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32474 专利代理师 冷泠 (51)Int.Cl. B65D 6/06(2006.01) B65D 25/02(2006.01) B65D 25/38(2006.01)B65D 6/08(2006.01) (54)实用新型名称 高精度自动上 料存储机构 (57)摘要 本实用新型高精度自动上料存储机构， 包括 上料工位区， 对应 设置于上料工位区的物料存储 模组， 物料存储模组包括存存储架， 存储架上设 置有若干储 料抽屉结构， 若干储 料抽屉结构均包 括用于存储物料的储料区， 形成多位储料结构； 若干储料抽屉结构呈上下均匀分布设置， 且每个 储料抽屉结构均对应设置有抽屉抽出导向模块； 形成大容 量储料式上 料存储机构。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217995098 U 2022.12.09 CN 217995098 U 1.一种高精度自动上料存储机构， 其特征在于： 包括上料工位区， 对应设置于上料工位 区的物料存储模组， 物料存储模组包括存存储架， 存储架上设置有若干储料抽屉结构， 若干 储料抽屉结构均包括用于存储物料 的储料区， 形成多位储料结构； 若干储料抽屉结构呈上 下均匀分布设置， 且每个储料抽屉结构均对应设置有抽屉抽出导向模块； 形成大容量储料 式上料存储机构。 2.根据权利要求1所述的一种高精度自动上料存储机构， 其特征在于： 一储料抽屉结构 对应抽屉抽出导向模块抽出进 行上料形成突出式出料结构， 当前储料抽屉结构上完料后回 缩。 3.根据权利要求2所述的一种高精度自动上料存储机构， 其特征在于： 下一储料抽屉结 构对应抽屉抽出导向模块抽出进行 上料形触发切换式物料 供应结构。 4.根据权利要求3所述的一种高精度自动上料存储机构， 其特征在于： 若干储料抽屉结 构对应设置 于存储架上， 且 存储架上对应储料抽屉结构设置有行程轨道。 5.根据权利要求4所述的一种高精度自动上料存储机构， 其特征在于： 对应储料抽屉结 构设置有推出回缩驱动装置， 推出回缩驱动装置由机 械手模块构成。 6.根据权利要求5所述的一种高精度自动上料存储机构， 其特征在于： 对应上料工位 区 设置有导向模块， 导向模块包括 斜向导向杆、 连接 于斜向导向杆的竖直 导向杆。 7.根据权利要求6所述的一种高精度自动上料存储机构， 其特征在于： 抽屉导出模块包 括对应设置的一组限位架、 设置于限位架上 的导向链条模组， 导向链条模组一端对应储料 抽屉结构设置， 另一端设置有电磁铁构成的抽屉推出限位件。 8.根据权利要求7所述的一种高精度自动上料存储机构， 其特征在于： 对应储料抽屉结 构的储料区， 储 存架上设置有物料检测传感器， 形成物料感应式智能储料 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995098 U 2高精度自动上料存 储机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备技术领域， 具体的， 是一种高 精度自动上 料存储机构。 背景技术 [0002]在自动化生产技术领域中， 产品或零部件的上料是常见的工段， 但现阶段使用的 上料部一般采用抓取装置对应输送带进行产品或零部件的上 料， 存在需要解决问题： [0003]1)输送带的设置， 需要占用较大的设备空间， 导 致设备臃肿占地空间大； [0004]2)输送带的设置， 无法对应产品或零部件的大量储料， 对应高速上料时， 需要对应 设置多个输送带对应进行产品或零部件的供料， 进一步占用生产产地， 同时多个输送带设 置， 导致上料控制端设置 繁琐， 增加设备运维难度。 [0005]因此， 需要提供一种高精度自动上 料存储机构来 解决上述问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是提供一种高精度自动上 料存储机构。 [0007]本实用新型通过如下技 术方案实现上述目的： [0008]一种高精度自动上料存储机构， 包括上料工位区， 对应设置于上料工位区的物料 存储模组， 物料存储模组包括存存储架， 存储架上设置有若干储料抽屉结构， 若干储料抽屉 结构均包括用于存储物料 的储料区， 形成多位储料结构； 若干储料抽屉结构呈上下均匀分 布设置， 且每个储料抽屉结构均对应设置有抽屉抽出导向模块； 形成大容量储料式上料存 储机构。 [0009]进一步的， 一储料抽屉结构对应抽屉抽出导向模块抽出进行上料形成突出式出料 结构， 当前储料抽屉结构上完料后回缩。 [0010]进一步的， 下一储料抽屉结构对应抽屉抽出导向模块抽出进行上料形触发切换 式 物料供应结构。 [0011]进一步的， 若干储料抽屉结构对应设置于存储架上， 且存储架上对应储料抽屉结 构设置有行程轨道。 [0012]进一步的， 对应储料抽屉结构设置有推出回缩驱动装置， 推出回缩驱动装置 由机 械手模块构成。 [0013]进一步的， 对应上料工位区设置有导向模块， 导向模块包括斜向导向杆、 连接于斜 向导向杆的竖直 导向杆。 [0014]进一步的， 抽屉导出模块包括对应设置 的一组限位架、 设置于限位架上的的导向 链条模组， 导向链条模组一端对应储料抽屉结构设置， 另一端设置有电磁铁构成的抽屉推 出限位件。 [0015]进一步的， 对应储料抽屉结构的储料区， 储存架上设置有物料检测传感器， 形成物 料感应式智能储料 结构。说　明　书 1/3 页 3 CN 217995098 U 3