(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222090553.3 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 深圳前海 瑞集科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳前 海商务秘书 有限公司) 专利权人 中集集团集装箱控股有限公司 　 中国国际海运 集装箱 （集团） 股份 有限公司 (72)发明人 李辰潼　陈聚运　李俊渊　许曦　 高建文　 (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 王荣(51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 集群化焊 接装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种集群化焊接装置。 集 群化焊接装置包括支撑架、 多个摄像头和多个飞 行焊接机器人。 支撑架具有支撑面， 用于支撑待 焊工件； 多个摄像头沿支撑架的周向间隔设置； 各摄像头用于采集位于支撑面上的待焊工件的 参数； 多个飞行焊接机器人沿支撑架的周向间隔 设置； 各飞行机器包括飞行器以及设置于飞行器 底部的焊枪， 焊枪用于焊接待焊工件， 多个飞行 焊接机器人能够共同焊接待焊工件。 集群化焊接 装置能够通过多个飞行焊接机器人相互配合、 协 同工作而实现同时焊接一待焊工件， 节约了时 间， 提高了焊接效率。 同时， 多个飞行焊接机器人 还能达到准时、 同步和协调的要求， 提高了焊接 质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218051002 U 2022.12.16 CN 218051002 U 1.一种集群化焊接装置， 其特 征在于， 包括： 支撑架， 其具有支撑面， 用于支撑待焊工件； 多个摄像头， 沿所述支撑架 的周向间隔设置； 各所述摄像头用于采集位于所述支撑面 上的待焊工件的参数； 多个飞行焊接机器人， 沿所述支撑架 的周向间隔设置； 各所述飞行焊接机器人包括飞 行器以及设置于所述飞行器底部的焊枪， 所述焊枪用于焊接所述待焊工件， 多个所述飞行 焊接机器人能够共同焊接所述待焊工件。 2.根据权利要求1所述的集群化焊接装置， 其特征在于， 所述集群化焊接装置包括控制 设备； 所述控制设备同时与多个所述摄 像头、 多个所述飞行器和多个所述焊枪电性连接 。 3.根据权利要求1所述的集群化焊接装置， 其特征在于， 多个所述飞行焊接机器人分列 于所述支撑架的横向两侧； 所述支撑架的纵向两端均设有所述摄像头， 所述支撑架的横向两侧均设有所述摄像 头。 4.根据权利要求3所述的集群化焊接装置， 其特征在于， 所述集群化焊接装置包括分列 于所述支撑架横向两侧的降落架； 所述降落架的高度与所述支撑架的高度相同； 所述飞行焊接 机器人降落于所述降落架上， 且所述降落架上设有所述摄 像头。 5.根据权利要求3所述的集群化焊接装置， 其特征在于， 所述支撑架的纵向两端均设有 承载架； 所述承载架的高度与所述支撑架的高度相同； 各所述承载架上设有所述摄 像头。 6.根据权利要求5所述的集群化焊接装置， 其特征在于， 所述承载架底部设有滚轮， 而 使所述承载架能够移动。 7.根据权利要求1所述的集群化焊接装置， 其特征在于， 所述支撑架的纵向两端均 具有 输送件， 所述输送件包括沿纵向间隔设置的多个输送辊， 各所述输送辊沿横向延伸， 且各所 述输送辊能够转动。 8.根据权利要求1所述的集群化焊接装置， 其特征在于， 所述飞行器包括机身、 间隔设 置于所述机身周缘的四个机翼以及与四个所述机翼对应设置的螺旋桨； 所述焊枪设置于所 述机身的底部 。 9.根据权利要求8所述的集群化焊接装置， 其特征在于， 所述飞行器包括定位器， 所述 定位器设置 于所述机身上， 且所述定位器与所述 集群化焊接装置的控制设备电性连接 。 10.根据权利要求8所述的集群化焊接装置， 其特征在于， 所述飞行器包括分列于所述 机身两侧的支 架， 所述支 架的底部向下超出 所述焊枪。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218051002 U 2集群化焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接领域， 特别涉及一种集群化焊接装置 。 背景技术 [0002]目前， 焊接是制造业中不可缺少的组成部分， 在其中起着至关重要的作用。 当前， 大部分的焊接 机器人都是 单独作业， 对于大批量 生产来说， 焊接效率还是较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种焊接效率较高的集群化焊接装置， 以解决现有技 术中的问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供一种集群化焊接装置， 包括： [0005]支撑架， 其具有支撑面， 用于支撑待焊工件； [0006]多个摄像头， 沿所述支撑架的周向间隔设置； 各所述摄像头用于采集位于所述支 撑面上的待焊工件的参数； [0007]多个飞行焊接机器人， 沿所述支撑架的周向间隔设置； 各所述飞行焊接机器人包 括飞行器以及设置于所述飞行器底部的焊枪， 所述焊枪用于焊接所述待焊工件， 多个所述 飞行焊接 机器人能够共同焊接所述待焊工件。 [0008]在其中一实施方式中， 所述集群化焊接装置包括控制设备； 所述控制设备同时与 多个所述摄 像头、 多个所述飞行器和多个所述焊枪电性连接 。 [0009]在其中一实施方式 中， 多个所述飞行焊接 机器人分列于所述支撑架的横向两侧； [0010]所述支撑架的纵向两端均设有所述摄像头， 所述支撑架的横向两侧均设有所述摄 像头。 [0011]在其中一实施方式中， 所述集群化焊接装置包括分列于所述支撑架横向两侧的降 落架； 所述降落架的高度与所述支撑架的高度相同； [0012]所述飞行焊接 机器人降落于所述降落架上， 且所述降落架上设有所述摄 像头。 [0013]在其中一实施方式中， 所述支撑架的纵向两端均设有承载架； 所述承载架的高度 与所述支撑架的高度相同； [0014]各所述承载架上设有所述摄 像头。 [0015]在其中一实施方式 中， 所述承载架 底部设有滚轮， 而 使所述承载架能够移动。 [0016]在其中一实施方式中， 所述支撑架的纵向两端均具有输送件， 所述输送件包括沿 纵向间隔设置的多个输送辊， 各 所述输送辊沿横向延伸， 且各 所述输送辊能够转动。 [0017]在其中一实施方式中， 所述飞行器包括机身、 间隔设置于所述机身周缘的四个机 翼以及与四个所述机翼对应设置的螺 旋桨； 所述焊枪设置 于所述机身的底部 。 [0018]在其中一实施方式中， 所述飞行器包括定位器， 所述定位器设置于所述机身上， 且 所述定位器与所述 集群化焊接装置的控制设备电性连接 。 [0019]在其中一实施方式中， 所述飞行器包括分列于所述机身两侧的支架， 所述支架的说　明　书 1/5 页 3 CN 218051002 U 3