(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222133307.1 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 山东锦泽智能机 器人科技有限公 司 地址 250400 山东省济南市平阴县榆 山街 道圣母山 风景区深泉路1号 (72)发明人 唐文滨　刘希华　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 杜超 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 配件自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了配件自动焊接设备， 包括 变位机箱和自动焊接机器人， 所述自动焊接机器 人位于变位机箱的一侧， 所述变位机箱的内部固 定连接有第一机架， 所述第一机架的内部固定连 接有第一电机， 所述第一电机的输出端贯穿延伸 至变位机箱的外部固定连接有第一转杆， 所述第 一转杆的一端固定连接有第二机架。 本实用新型 中， 通过设置的自动焊接机器人、 第一机架、 第一 电机、 第一转杆、 第二机架、 第二电机、 转轴、 主动 齿轮、 从动齿轮、 第二转杆和工作台， 便于 快速的 对配件变换位置， 利用自动焊接机器人对配件进 行自动焊接， 无需人工操作， 自动化的程度更好， 大大提高了 工作的效率， 实用性更强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218050968 U 2022.12.16 CN 218050968 U 1.配件自动焊接设备， 包括变位机箱 （5） 和自动焊接机器人 （16） ， 其特征在于： 所述自 动焊接机器人 （16） 位于变位机箱 （5） 的一侧， 所述变位机箱 （5） 的内部固定连接有第一机架 （6） ， 所述第一机架 （6） 的内部固定连接有第一电机 （4） ， 所述第一电机 （4） 的输出端贯穿延 伸至变位机箱 （5） 的外部固定连接有第一转杆 （19） ， 所述第一转杆 （19） 的一端固定连接有 第二机架 （8） ， 所述第二机架 （8） 的内顶部固定连接有第二电机 （9） ， 所述第二电机 （9） 的输 出端固定连接有转轴 （14） ， 所述转轴 （14） 的外部套设固定连接有主动齿轮 （13） ， 所述第二 机架 （8） 的内部转动连接有第二转杆 （11） ， 所述第二转杆 （11） 的外部套设固定连接有从动 齿轮 （12） ， 所述第二转杆 （11） 的顶端贯穿延伸至第二机架 （8） 的外部固定连接有工作台 （7） ， 所述工作台 （7） 的表面上设置有固定组件 （10） ， 所述自动焊接机器人 （16） 的底端通过 固定螺栓进行安装。 2.根据权利要求1所述的配件自动焊接设备， 其特征在于： 所述固定组件 （10） 包括两个 开槽 （104） ， 两个所述开槽 （104） 设置在工作台 （7） 的表面上， 两个所述开槽 （104） 内部固定 连接有两个滑杆 （105） ， 两个所述滑杆 （105） 的外部套设滑动连接有两个连接架 （101） ， 两个 所述连接架 （101） 的内部滑动连接有定位块 （103） ， 两个所述连接架 （101） 的顶部螺纹转动 连接有定位螺栓 （102） ， 所述定位螺栓 （102） 的底端延伸至连接架 （101） 的内部与定位块 （103） 的顶部为 转动连接 。 3.根据权利要求1所述的配件自动焊接设备， 其特征在于： 所述变位机箱 （5） 的底部固 定连接有底板 （2） ， 所述底板 （2） 的底部四周固定连接有多个支撑腿 （1） ， 所述支撑腿 （1） 的 底部固定连接有支撑 板 （15） 。 4.根据权利要求1所述的配件自动焊接设备， 其特征在于： 所述变位机箱 （5） 的表面上 固定连接有控制面板 （18） ， 所述控制面板 （18） 的表面上设置有控制器 （17） 。 5.根据权利要求1所述的配件自动焊接设备， 其特征在于： 所述第二机架 （8） 的表面一 侧固定连接有两个连接柱 （3） ， 所述变位机箱 （5） 的表面一侧设置有环形滑槽 （20） ， 两个所 述连接柱 （3） 的一端延伸至环形滑槽 （20） 的内部滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的配件自动焊接设备， 其特征在于： 所述从动齿轮 （12） 与主动齿 轮 （13） 为啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050968 U 2配件自动焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及配件焊接加工技 术领域， 尤其涉及配件自动焊接设备。 背景技术 [0002]焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。 焊接设备包括焊机、 焊接工艺装备和 焊接辅助器具。 [0003]目前配件在进行焊接时， 主要通过人工 的方式进行焊接， 人工对配件进行焊接时 费时费力， 焊接时的工作效率较低， 同时人力的成本较高， 操作的过程中较为繁琐， 无法满 足于对配件快速的焊接处理， 导致使用时实用性较差， 为了解决这一难题， 因此提出配件自 动焊接设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的配件自动焊接设 备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 配件自动焊接设备， 包括变 位机箱和自动焊接机器人， 所述自动焊接机器人位于变位机箱的一侧， 所述变位机箱的内 部固定连接有第一机架， 所述第一机架的内部固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出 端贯穿延伸至变位机箱的外部固定连接有第一转杆， 所述第一转杆的一端固定连接有第二 机架， 所述第二机架的内顶部固定连接有第二电机， 所述第二电机的输出端固定连接有转 轴， 所述转轴的外部套设固定连接有主动齿轮， 所述第二机架的内部转动连接有第二转杆， 所述第二转杆的外部套设固定连接有从动齿轮， 所述第二转杆的顶端贯穿延伸至第二机架 的外部固定连接有工作台， 所述工作台的表面上设置有固定组件， 所述自动焊接机器人 的 底端通过固定 螺栓进行安装。 [0006]进一步的， 所述固定组件包括两个开槽， 两个所述开槽设置在工作台的表面上， 两 个所述开槽内部固定连接有两个滑杆， 两个所述滑杆的外部套设滑动连接有两个连接架， 两个所述连接架的内部滑动连接有定位块， 两个所述连接架的顶部螺纹转动连接有定位螺 栓， 所述定位螺栓的底端延伸至连接架的内部与定位块的顶部为转动连接， 利用固定机构 便于对配件进 行卡紧固定， 通过自动焊接机器人对配件进行自动焊接， 无需人工操作， 自动 化的程度更好， 大 大提高了 工作的效率， 实用性更强。 [0007]进一步的， 所述变位机箱的底部固定连接有底板， 所述底板 的底部四周固定连接 有多个支撑腿， 所述支撑腿的底部固定连接有支撑板， 利用支撑腿配合支撑板可对1该设备 起到支撑的效果， 使得 该设备在使用的过程中更加稳定， 实用性更强。 [0008]进一步的， 所述变位机箱的表面上固定连接有控制面板， 所述控制面板的表面上 设置有控制器， 利用控制面板上的控制器可进行简单的控制， 操作的过程中更加灵活， 实用 性更强。 [0009]进一步的， 所述第二机架的表面一侧固定连接有两个连接柱， 所述变位机箱的表说　明　书 1/3 页 3 CN 218050968 U 3