(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222144873.2 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 深圳市超准视 觉科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道三围社区航城智谷中城未来产业园 1栋601 (72)发明人 徐浩然　秦文华　陈俊宏　陈莉　 陈珉　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 彭涛　谢志龙 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B25J 9/00(2006.01)B25J 11/00(2006.01) B25J 19/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 移动智能焊 接工作平台 (57)摘要 本实用新型涉及工业焊接技术领域， 特别涉 及移动智能焊接工作平台， 移动平台上设置有升 降机构、 焊接电源和电控柜， 升降机构上设置有 六轴协作机器人， 焊接电源和电控柜上方设置有 角度调整机构， 角度调整机构上设置有送丝机， 六轴协作机器人上设置有焊枪， 送丝机通过送丝 管道连接于焊枪， 焊枪上设置有视觉传感器， 视 觉传感器、 焊枪、 送丝机和六轴协作机器人均连 接于电控柜， 移动平台的底部四角处设置有万向 轮。 与现有技术相比， 本实用新型的移动智 能焊 接工作平台可以实现灵活移动和快速布局； 可以 实现设定安全碰撞等级设定， 可以有效防止机器 人伤人和伤 物情况出现。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218016613 U 2022.12.13 CN 218016613 U 1.移动智能焊接工作平台， 其特征在于， 包括移动平台， 所述移动平台上设置有升降机 构、 焊接电源和电控柜， 所述升降机构上设置有 六轴协作机器人， 所述焊接电源和电控柜上 方设置有角度调整机构， 所述角度调整机构上设置有送丝机， 所述六轴协作机器人上设置 有焊枪， 所述送丝 机通过送丝管道连接 于焊枪， 所述焊枪上设置有视 觉传感器； 所述视觉传感器、 焊枪、 送丝 机和六轴协作机器人均连接 于电控柜； 所述移动平台的底部四角处设置有万向轮。 2.如权利要求1所述的移动智能焊接工作平台， 其特征在于， 所述升降机构包括两侧支 撑架， 所述两侧支撑架的之间滑动连接有升降支撑架， 所述升降支撑架的一侧设置有向外 伸出的斜支撑 板， 所述六轴协作机器人固定 于斜支撑 板上。 3.如权利要求2所述的移动智能焊接工作平台， 其特征在于， 所述侧 支撑架的内侧设置 有竖向的滑轨， 所述升降支撑架的两边通过滑块滑动连接于滑轨上， 所述升降支撑架可沿 滑轨上下滑动。 4.如权利要求2所述的移动智能焊接工作平台， 其特征在于， 所述侧 支撑架的外侧通过 轴承设置有竖向的丝杆， 所述丝杆上螺纹连接有连接套， 所述连接套连接于升降支撑架的 一侧。 5.如权利要求2所述的移动智能焊接工作平台， 其特征在于， 所述升降支撑架的上方设 置有副支撑架， 所述副支撑架上端设置有挂环， 所述 挂环用于挂送丝管道。 6.如权利要求5所述的移动智能焊接工作平台， 其特征在于， 所述副支撑架上端设置有 悬挂板， 所述悬挂板上设置有连接环， 所述连接环上 连接有锁扣， 所述 挂环连接 于锁扣上。 7.如权利要求1所述的移动智能焊接工作平台， 其特征在于， 所述角度调整机构包括两 侧支撑板， 所述两侧支撑板垂 直固定于移动平台上， 两侧支撑板位置正对； 所述两侧支撑板 之间设置有角度调节板， 所述角度调节板的一端铰接于两侧支撑板之间， 所述角度调节板 的另一端通过螺 栓固定于两侧支撑 板之间。 8.如权利要求7所述的移动智能焊接工作平台， 其特征在于， 所述侧 支撑板上开设有弧 形调节槽， 所述角度调节板的一端通过螺栓固定于两侧支撑板的弧形调节槽上， 所述送丝 机固定于角度调节板上。 9.如权利要求1所述的移动智能焊接工作平台， 其特征在于， 所述视觉传感器包括一安 装夹具， 所述安装夹具包括一活动安装口， 所述活动安装口一侧开设有缺口， 所述缺口处通 过螺丝锁紧。 10.如权利要求1所述的移动智能焊接工作平台， 其特征在于， 所述电控柜侧部设置有 挂钩， 所述 挂钩上悬挂有手持控制盒， 所述手持控制盒通过线缆连接 于电控柜。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016613 U 2移动智能焊接工作平台 【技术领域】 [0001]本实用新型 涉及工业焊接技 术领域， 特别涉及移动智能焊接 工作平台。 【背景技术】 [0002]现有技术的工业焊接机器人 需要为机器人增加移动地轨， 才能实现大型工件的焊 接覆盖， 无法实现快速布局 和便捷移动， 使用局限性较大。 【实用新型内容】 [0003]为了克服上述问题， 本实用新型提出一种可有效解决上述问题的移动智能焊接工 作平台。 [0004]本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是： 提供一种移动智能焊接工 作平台， 包括移动平台， 所述移动平台上设置有升降机构、 焊接电源和电控柜， 所述升降机 构上设置有六轴协作机器人， 所述焊接电源和电控柜上方设置有角度调整机构， 所述角度 调整机构上设置有送丝机， 所述六轴协作机器人上设置有焊枪， 所述送丝机通过送丝管道 连接于焊枪， 所述焊枪上设置有视觉传感器； 所述视觉传感器、 焊枪、 送丝机和六轴协作机 器人均连接 于电控柜； 所述移动平台的底部四角处设置有万向轮。 [0005]优选地， 所述升降机构包括两侧支撑架， 所述两侧支撑架的之间滑动连接有升降 支撑架， 所述升降支撑架的一侧设置有向外伸出 的斜支撑板， 所述六轴协作机器人固定于 斜支撑板上。 [0006]优选地， 所述侧支撑架的内侧 设置有竖向的滑轨， 所述升降支撑架的两边通过滑 块滑动连接 于滑轨上， 所述升降支撑架可沿滑轨上 下滑动。 [0007]优选地， 所述侧支撑架的外侧通过轴承设置有竖向的丝杆， 所述丝杆上螺纹连接 有连接套， 所述连接套连接 于升降支撑架的一侧。 [0008]优选地， 所述升降支撑架的上方设置有副支撑架， 所述副支撑架 上端设置有挂环， 所述挂环用于挂送丝管道。 [0009]优选地， 所述副支撑架上端设置有悬挂板， 所述悬挂板上设置有连接环， 所述连接 环上连接有锁扣， 所述 挂环连接 于锁扣上。 [0010]优选地， 所述角 度调整机构包括两侧支撑板， 所述两侧支撑板垂直固定于移动平 台上， 两侧支撑板位置正对； 所述两侧支撑板之间设置有角度调节板， 所述角度调节板的一 端铰接于两侧支撑 板之间， 所述角度调节板的另一端通过螺 栓固定于两侧支撑 板之间。 [0011]优选地， 所述侧支撑板上开设有弧形调节槽， 所述角度调节板 的一端通过螺栓固 定于两侧支撑 板的弧形调节槽上， 所述送丝 机固定于角度调节板上。 [0012]优选地， 所述视觉传感器包括一安装夹具， 所述安装夹具包括一活动安装口， 所述 活动安装口一侧开设有缺口， 所述 缺口处通过螺 丝锁紧。 [0013]优选地， 所述电控柜侧部设置有挂钩， 所述挂钩上悬挂有手持控制盒， 所述手持控 制盒通过线缆连接 于电控柜。说　明　书 1/4 页 3 CN 218016613 U 3