(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222133303.3 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 山东锦泽智能机 器人科技有限公 司 地址 250400 山东省济南市平阴县榆 山街 道圣母山 风景区深泉路1号 (72)发明人 董子瑜　唐文滨　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 杜超 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 汽车车架自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了汽 车车架自动焊接 设备， 包括第一机架和自动焊接机器人， 所述第一机架 顶端设有第二机架， 所述第二机架两端均固定有 转盘。 本实用新型中， 设置有第一机架、 第二机 架、 第一电机、 转盘和夹持旋转机构， 夹持旋转机 构的定位爪为八瓣的弹性金属材质， 且定位爪内 腔为锥形， 由此可以通过第二气缸带动锥形驱动 爪在定位爪内移动， 使 得定位爪在车架本体两端 的定位孔内撑开， 从而对车架本体进行固定， 通 过第二电机可以带动车架本体进行旋转， 而第一 电机可以带动整个第二机架 旋转， 实现对车架本 体角度的调节， 最后由自动焊接机器人对车架本 体进行焊接即可， 该设备在对车架本体进行焊接 时不需要人工操作， 节省人力成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218050967 U 2022.12.16 CN 218050967 U 1.汽车车架自动焊接设备， 包括第一机架 （1） 和自动焊接机器人 （14） ， 其特征在于： 所 述第一机架 （1） 顶端设有第二机架 （2） ， 所述第二机架 （2） 两端均固定有转盘 （4） ， 所述第一 机架 （1） 顶端两侧均固定有第一电机 （3） ， 所述第二机架 （2） 远离第一机架 （1） 的两侧均设有 夹持旋转机构 （5） ， 所述夹持旋转机构 （5） 包括两个移动架 （6） 和两个第一气缸 （7） ， 两个所 述移动架 （6） 相邻侧的侧壁均转动连接有外套管 （8） ， 所述外套管 （8） 远离移动架 （6） 侧壁的 一侧固定有第二气缸 （9） ， 两个所述移动架 （6） 之间设有车架本体 （15） 。 2.根据权利要求1所述的汽车车架自动焊接设备， 其特征在于： 所述转盘 （4） 与第一机 架 （1） 转动连接， 所述第一电机 （3） 驱动轴上固定有摩 擦轮， 所述摩 擦轮外侧壁与转盘 （4） 外 侧壁贴合。 3.根据权利要求1所述的汽车车架自动焊接设备， 其特征在于： 所述第二气缸 （9） 的伸 缩端连接有驱动爪 （10） ， 且驱动爪 （10） 为锥形， 所述外套管 （8） 内部设有定位爪 （11） ， 所述 驱动爪 （10） 穿过外套管 （8） 位于 定位爪 （1 1） 内部。 4.根据权利要求1所述的汽车车架自动焊接设备， 其特征在于： 两个所述第一气缸 （7） 均与第二机架 （2） 固定连接， 两个所述移动架 （6） 均与第二机架 （2） 滑动连接， 两个所述第一 气缸 （7） 的伸缩端与移动架 （6） 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的汽车车架自动焊接设备， 其特征在于： 两个所述移动架 （6） 内 部均固定有第二电机 （13） ， 所述第二电机 （13） 驱动轴上固定有主动轮， 所述外套管 （8） 表 面 且位于移动架 （6） 内 固定套有从动轮 （12） ， 所述主动轮外侧壁与从动轮 （12） 外侧壁贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050967 U 2汽车车架自动焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车架焊接技 术领域， 尤其涉及汽车 车架自动焊接设备。 背景技术 [0002]汽车车架的前桥和后桥在加工过程中需要进行焊接操作， 而现阶段车架的焊接都 是由人工进行焊接， 由于车架的体积大， 重量重， 人工焊接的效率比较低， 最后导致人力成 本较高， 因此本实用新型提出一种汽车车架自动焊接 设备， 可以自动调节车架的角度， 并配 合自动焊接 机器人完成自动焊接 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的汽车车架自动焊 接设备。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 汽车车架自动焊接设备， 包 括第一机架和自动焊接机器人， 所述第一机架顶端设有第二机架， 所述第二机架两端均固 定有转盘， 所述第一机架顶端两侧均固定有第一电机， 所述第二机架远离第一机架的两侧 均设有夹持旋转机构， 所述夹持旋转机构包括两个移动架和两个第一气缸， 两个所述移动 架相邻侧的侧壁均转动连接有外套管， 所述外套管远离移动架侧壁的一侧固定有第二气 缸， 两个所述移动架之间设有车架本体。 [0005]进一步的， 所述转盘与第一机架转动连接， 所述第一电机驱动轴上固定有摩擦轮， 所述摩擦轮外侧 壁与转盘外侧 壁贴合， 从而使得第一电机可以通过摩擦轮带动转盘转动， 进而带动第二机架旋转。 [0006]进一步的， 所述第二气缸的伸缩端连接有驱动爪， 且驱动爪为锥形， 所述外套管内 部设有定位爪， 所述驱动爪穿过外套 管位于定位爪内部， 当第二气缸的伸缩端缩短后， 从而 可以通过驱动爪将定位爪在车架本体两端的定位 孔内撑开， 由此对车架本体进行固定 。 [0007]进一步的， 两个所述第一气缸均与第二机架固定连接， 两个所述移动架均与第二 机架滑动连接， 两个所述第一气缸 的伸缩端与移动架固定连接， 从而可以通过第一气缸带 动移动架 移动， 使得定位爪能插 入车架本体两端的定位 孔内。 [0008]进一步的， 两个所述移动架内部均 固定有第二电机， 所述第二电机驱动轴上固定 有主动轮， 所述外套管表面且位于移动架内固定套有从动轮， 所述主动轮外侧 壁与从动轮 外侧壁贴合， 从而可以通过第二电机带动 从动轮转动， 进而带动第二气缸以及车架本体旋 转， 完成车架本体角度的调节。 [0009]本实用新型的有益效果： [0010]本实用新型在使用时， 通过设置第一机架、 第二机架、 第一电机、 转盘和夹持旋转 机构， 夹持旋转机构包括移动架、 第一气缸、 外套管、 第二气缸、 驱动爪、 定位爪和第二电机， 定位爪为八瓣的弹性金属材质， 且定位爪内腔为锥形， 由此可以通过第二气缸带动锥形驱 动爪在定位爪内移动， 使得定位爪在车架本体两端的定位孔内撑开， 从而对车架本体进行说　明　书 1/3 页 3 CN 218050967 U 3