(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222099156.2 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 山东锦泽智能机 器人科技有限公 司 地址 250400 山东省济南市平阴县榆 山街 道圣母山 风景区深泉路1号 (72)发明人 董强　刘希华　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 龚东升 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 汽车悬架自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了汽 车悬架自动焊接 设备， 包括自动焊接机器人和底座， 所述底 座上表面一 侧固定有第一机架， 所述第一机架一侧设有第二 机架， 所述第二机架包括第一机箱和第二机箱。 本实用新型中， 设置有自动焊接机器人、 底 座、 第 一机架和第二机架， 第一机架内设有第一电机， 第二机架包括第一机箱、 第二机箱和连接板， 从 而可以通过第一电机驱动第二机架旋转， 接着通 过气缸驱动定位板移动， 使 得定位板和工作台对 悬架进行夹持固定， 焊接时可以通过第二电机带 动工作台和定位板旋转， 进而对 悬架的角度进行 调节， 最后利用自动焊接机器人对悬架进行焊 接， 通过该设备可以自动调节悬架的位置和角度 并实现焊接， 不需要人工参与焊接， 使用时更加 方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218050965 U 2022.12.16 CN 218050965 U 1.汽车悬架自动焊接设备， 包括自动 焊接机器人 （1） 和底座 （2） ， 其特征在于： 所述底座 （2） 上表面一侧固定有第一机架 （3） ， 所述第一机架 （3） 一侧设有第二机架 （4） ， 所述第二机 架 （4） 包括第一机箱 （5） 和第二机箱 （6） ， 所述第一机箱 （5） 和第二机箱 （6） 之间固定有连接 板 （7） ， 所述第一机架 （3） 内部设有旋转驱动机构， 所述第一机箱 （5） 和第二机箱 （6） 之间设 有工作台 （13） 和定位板 （15） ， 所述第一机箱 （5） 内固定有第二电机 （12） ， 所述第二机箱 （6） 内设有伸缩驱动机构。 2.根据权利要求1所述的汽车悬架自动焊接设备， 其特征在于： 所述伸缩驱动机构包括 固定于第二机箱 （6） 内的气缸 （14） ， 所述气缸 （14） 的伸缩端穿过第二机箱 （6） 侧壁固定有中 间板 （16） ， 所述中间板 （16） 中部固定有连接柱 （17） ， 所述连接柱 （17） 表面固定套有轴承 （18） ， 所述轴承 （18） 外圈表面固定套有转动套 （19） ， 所述转动套 （19） 与定位板 （15） 中部固 定连接。 3.根据权利要求2所述的汽车悬架自动焊接设备， 其特征在于： 所述定位板 （15） 靠近第 二机箱 （6） 一侧固定有多个导向杆 （20） ， 且多个导向杆 （20） 穿过第二机箱 （6） 侧壁并与第二 机箱 （6） 滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的汽车悬架自动焊接设备， 其特征在于： 所述第 二电机 （12） 的驱 动轴穿过第一机箱 （5） 侧壁与工作台 （13） 中部固定连接 。 5.根据权利要求1所述的汽车悬架自动焊接设备， 其特征在于： 所述第一机箱 （5） 和第 二机箱 （6） 相互远离的一侧均开设有 若干散热孔。 6.根据权利要求1所述的汽车悬架自动焊接设备， 其特征在于： 所述连接板 （7） 靠近第 一机架 （3） 一侧中部固定有中心轴 （8） ， 所述中心轴 （8） 穿过第一机架 （3） 侧壁延伸至第一机 架 （3） 内部， 所述旋转驱动机构包括固定于中心轴 （8） 表面的第一齿轮 （9） 和固定于第一机 架 （3） 内侧壁的第一电机 （10） ， 所述第一电机 （10） 驱动轴固定有第二齿轮 （11） ， 所述第二齿 轮 （11） 与第一齿轮 （9） 啮合。 7.根据权利要求6所述的汽车悬架自动焊接设备， 其特征在于： 所述第 二齿轮 （11） 尺寸 小于第一齿轮 （9） 的尺寸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050965 U 2汽车悬架自动焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车 悬架焊接技 术领域， 尤其涉及汽车 悬架自动焊接设备。 背景技术 [0002]悬架是汽车的车架 （或承载式车身） 与车桥 （或车轮） 之间的一切传力连接装置 的 总称， 其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭， 并且缓冲由不平路面传给车架或 车身的冲击力， 并减少由此引起的震动， 以保证汽车能平顺 地行驶。 [0003]悬架在加工过程中需要进行焊接操作， 现阶段对悬架进行焊接时， 都是通过人工 焊接， 而人工焊接费时费力， 且 人力成本高， 因此本实用新型提出一种汽车悬架自动焊接设 备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的汽车悬架自动焊 接设备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 汽车悬架自动焊接设备， 包 括自动焊接机器人和底座， 所述底座上表面一侧固定有第一机架， 所述第一机架一侧设有 第二机架， 所述第二机架包括第一机箱和第二机箱， 所述第一机箱和第二机箱之间固定有 连接板， 所述第一机架内部设有旋转驱动机构， 所述第一机箱和第二机箱之间设有工作台 和定位板， 所述第一机箱内 固定有第二电机， 所述第二机箱内设有伸缩驱动机构。 [0006]进一步的， 所述伸缩驱动机构包括固定于第二机箱内的气缸， 所述气缸的伸缩端 穿过第二机箱侧 壁固定有中间板， 所述中间板中部固定有连接柱， 所述连接柱表面固定套 有轴承， 所述轴承外圈表面固定套有转动套， 所述转动套与定位板中部固定连接， 通过气缸 伸长可以带动定位板 向工作台移动， 使得定位板可以将悬架挤压固定在工作台表面， 并且 定位板可以通过轴承进行转动。 [0007]进一步的， 所述定位板靠近第二机箱一侧固定有多个导向杆， 且多个导向杆穿过 第二机箱侧 壁并与第二机箱滑动连接， 当气缸带动中间板以及定位板移动时， 由于导向杆 的导向作用， 使得中间板和定位板移动的更加稳定 。 [0008]进一步的， 所述第二电机 的驱动轴穿过第一机箱侧壁与工作台中部固定连接， 从 而通过第二电机可以带动工作台进行旋转， 进 而带动悬架进行旋转。 [0009]进一步的， 所述第一机箱和第二机箱相互远离 的一侧均开设有若干散热孔， 便于 对第一机箱和第二机箱内的机 械设备进行散热。 [0010]进一步的， 所述连接板靠近第一机架一侧中部固定有中心轴， 所述中心轴穿过第 一机架侧壁延伸至第一机架内部， 所述旋转驱动机构包括固定于中心轴表面的第一齿轮和 固定于第一机架内侧 壁的第一电机， 所述第一电机驱动轴固定有第二齿轮， 所述第二齿轮 与第一齿轮啮合， 从而 可以通过第一电机带动连接板转动， 进而 带动第二机架整体旋转， 最 后改变悬架的角度。说　明　书 1/3 页 3 CN 218050965 U 3