(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222090614.6 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 深圳前海 瑞集科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳前 海商务秘书 有限公司) 专利权人 中集集团集装箱控股有限公司 　 中国国际海运 集装箱 （集团） 股份 有限公司 (72)发明人 李辰潼　李俊渊　高建文　梁晓明　 许曦　 (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 王荣(51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 可飞行焊 接装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种可飞行焊接装置。 可 飞行焊接装置包括飞行器和焊接机器人。 飞行器 包括机身、 间隔设置于所述机身周缘的多个机翼 以及与多个所述机翼对应设置的螺旋桨； 焊接机 器人包括设置于所述机身底部的焊枪 以及设置 于所述机身顶部的摄像头， 而使所述焊枪和所述 摄像头随所述机身飞行和悬停。 通过飞行器的飞 行功能， 带动焊接机器人的焊枪和摄像头飞行至 较高高度而实现焊接功能， 且飞行器较灵活而使 可飞行焊接装置能够灵活运用于多种焊接场景， 扩大了应用范围。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217913597 U 2022.11.29 CN 217913597 U 1.一种可飞行焊接装置， 其特 征在于， 包括： 飞行器， 包括机身、 间隔设置于所述机身周缘的多个机翼以及与多个所述机翼对应设 置的螺旋桨； 焊接机器人， 包括设置于所述机身底部的焊枪以及设置于所述机身顶部的摄像头， 而 使所述焊枪和所述摄 像头随所述机身飞行和悬停。 2.根据权利要求1所述的可飞行焊接装置， 其特征在于， 所述焊枪包括焊枪座以及 设置 于所述焊枪 座末端的焊枪头； 所述机身底部设置有一安装件， 所述安装件上开设有一容置孔， 所述焊枪座卡置于所 述容置孔中， 所述焊枪头凸伸出 所述容置孔。 3.根据权利要求2所述的可飞行焊接装置， 其特征在于， 所述安装件包括可以相互靠近 或远离的两安装块， 各所述安装块上均开设有容置槽， 两所述安装块的容置槽的开口相对 设置， 且两所述 容置槽共同围合形成所述 容置孔。 4.根据权利要求3所述的可飞行焊接装置， 其特 征在于， 所述 容置槽呈半圆形； 各所述安装块上均设有螺纹孔， 调节轴同时穿设于两所述安装块的螺纹孔中实现靠近 或远离。 5.根据权利要求1所述的可飞行焊接装置， 其特征在于， 所述飞行器还包括多个伸缩机 构， 多个所述伸缩机构与多个所述机翼一一对应设置； 各所述伸缩机构均与对应的所述螺 旋桨固定连接， 且各所述伸缩机构均能够相对于所述机翼移动而使所述螺旋桨靠近所述机 翼或远离所述机翼。 6.根据权利要求5所述的可飞行焊接装置， 其特 征在于， 所述伸缩机构包括： 伸缩杆， 其具有固定端以及能够相对于所述固定端移动的伸缩端， 所述固定端与所述 机翼连接， 所述伸缩端与所述螺 旋桨连接； 驱动件， 与所述伸缩杆 连接而驱动所述伸缩杆的伸缩端。 7.根据权利要求6所述的可飞行焊接装置， 其特征在于， 所述伸缩机构还包括导向件； 所述导向件包括固定杆和导向板， 所述固定杆与所述机翼固定， 所述导向板与所述固定杆 连接并伸出所述机翼， 且所述导向板上设有一导向孔， 所述伸缩杆穿设于所述导向板中， 并 能够在所述导向孔中移动。 8.根据权利要求6所述的可飞行焊接装置， 其特征在于， 所述驱动件与 所述可飞行焊接 装置的控制系统电性连接； 所述控制系统同时与所述飞行器和所述焊接 机器人电性连接 。 9.根据权利要求1所述的可飞行焊接装置， 其特征在于， 所述机身的周缘对称设有两组 所述机翼， 每组机翼包括两所述机翼。 10.根据权利要求1所述的可飞行焊接装置， 其特征在于， 所述飞行器还包括设置于所 述机身两侧的支撑架， 两所述支撑架分列于所述焊枪的两侧， 且所述支撑架向下超出所述 焊枪。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913597 U 2可飞行焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接领域， 特别涉及一种可飞行焊接装置 。 背景技术 [0002]目前， 焊接是制造业中不可缺少的组成部分， 在其中起着至关重要的作用。 在智能 焊接领域， 现有焊接机器人多载于地面移动设备， 但是对于在航 天、 军工等领域的超大规模 工件中， 现有的焊接 机器人难以满足高度要求而很难完成焊接 工作。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种可飞行焊接装置， 以解决现有技 术中的问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供一种可飞行焊接装置， 包括： [0005]飞行器， 包括机身、 间隔设置于所述机身周缘的多个机翼以及与多个所述机翼对 应设置的螺 旋桨； [0006]焊接机器人， 包括设置于所述机身底部的焊枪以及设置于所述机身顶部的摄像 头， 而使所述焊枪和所述摄 像头随所述机身飞行和悬停。 [0007]在其中一实施方式中， 所述焊枪包括焊枪座以及设置于所述焊枪座末端的焊枪 头； [0008]所述机身底部设置有一安装件， 所述安装件上开设有一容置孔， 所述焊枪座卡置 于所述容置孔中， 所述焊枪头凸伸出 所述容置孔。 [0009]在其中一实施方式中， 所述安装件包括可以相互靠近或远离 的两安装块， 各所述 安装块上均开设有容置槽， 两所述安装块的容置槽的开口相对设置， 且两所述容置槽共同 围合形成所述 容置孔。 [0010]在其中一实施方式 中， 所述容置槽呈半圆形； [0011]各所述安装块上均设有螺 纹孔， 调节轴同时穿设于两所述安装块的螺 纹孔中实现 靠近或远离 。 [0012]在其中一实施方式中， 所述飞行器还包括多个伸缩机构， 多个所述伸缩机构与多 个所述机翼一一对应设置； 各所述伸缩机构均与对应的所述螺旋桨固定连接， 且各所述伸 缩机构均能够相对于所述机翼 移动而使所述螺 旋桨靠近所述机翼或远离所述机翼。 [0013]在其中一实施方式 中， 所述伸缩机构包括： [0014]伸缩杆， 其具有固定端以及 能够相对于所述固定端移动的伸缩端， 所述固定端与 所述机翼连接， 所述伸缩端与所述螺 旋桨连接； [0015]驱动件， 与所述伸缩杆 连接而驱动所述伸缩杆的伸缩端。 [0016]在其中一实施方式中， 所述伸缩机构还包括导向件； 所述导向件包括固定杆和导 向板， 所述固定杆与所述机翼固定， 所述导向板与所述固定杆连接并伸出所述机翼， 且所述 导向板上设有一 导向孔， 所述伸缩杆穿设于所述 导向板中， 并能够 在所述导向孔中移动。 [0017]在其中一实施方式 中， 所述驱动件与所述可飞行焊接装置的控制系统电性连接；说　明　书 1/4 页 3 CN 217913597 U 3