(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222096005.1 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 苏州艾福电子通讯股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区浒墅关 镇城际路6 5号 (72)发明人 蔡向阳　庾波　侯小强　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 夏祖祥 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B65G 17/30(2006.01) B65G 21/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种陶瓷滤波器治具自动组装设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种陶瓷滤波器治具自动 组装设备， 包含机箱、 分别设置在机箱内的焊接 输送线、 回流输送线和组装机械手； 所述焊接输 送线的宽度可自动调节， 能对输送中的夹具底座 进行夹紧或松开； 所述回流输送线与焊接输送线 平行放置， 用于将夹具上盖输送到组装机械手下 方； 所述组装机械手位于焊接输送线和回流输送 线的上方， 用于抓取回流输送线上的夹具上盖自 动扣在焊接输送线的夹具底座上； 本实用新型通 过组装机械手能自动将夹具上盖扣在夹具底座 上， 不仅大大降低了劳动强度， 提高了工作效率， 且更加安全， 并且在扣夹具上盖的过程中， 焊接 输送线能对夹具底座进行夹紧， 避免因磁力吸附 造成冲击力， 防止连接器的位置发生偏移， 提高 产品良率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218135988 U 2022.12.27 CN 218135988 U 1.一种陶瓷滤波器治具自动组装设备， 其特征在于： 包含机箱、 分别设置在机箱内的焊 接输送线、 回流输送线和组装机 械手； 所述焊接 输送线的宽度可自动调节， 能对输送中的夹具底座进行夹紧或松开； 所述回流输送线与焊接 输送线平行放置， 用于将夹具 上盖输送到组装机 械手下方； 所述组装机械手位于焊接输送线和回流输送线的上方， 用于抓取回流输送线上的夹具 上盖自动扣在焊接 输送线的夹具底座上。 2.根据权利要求1所述的陶瓷滤波器治具自动组装设备， 其特征在于： 所述组装机械手 包括设置在机箱顶部的X轴伺服模组、 设置在X轴伺服模组驱动端的Z轴伺服模组、 水平设置 在Z轴伺服模组驱动端的支撑座、 两个滑动设置在支撑座底部且对称放置的活动臂、 两个设 置在支撑座底部分别用于驱动两个活动臂同时靠近或远离的夹紧气缸、 分别设置在两个活 动臂上且相对放置的夹 头。 3.根据权利要求2所述的陶瓷滤波器治具自动组装设备， 其特征在于： 所述支撑座的底 部在两个活动臂之间设置有至少一个竖直放置用于使夹具上盖与夹具底座紧密贴合的补 偿气缸。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的陶瓷滤波器治具自动组装设备， 其特征在于： 所述 焊接输送线包括支撑架、 至少两根水平且平行设置在支撑架上的双螺纹丝杆、 两块平行放 置且分别与两根双螺纹丝杆两端螺纹连接的活动板、 分别设置在两块活动板内侧用于输送 夹具底座的输送链、 分别设置在两块活动板顶部的夹板、 设置在支撑架上的电机、 分别用于 连接电机驱动端和其中一根双螺纹丝杆的第一链传动、 分别用于连接两根相 邻双螺纹丝杆 的第二链传动； 所述双螺纹丝杆两端的螺纹旋向相反， 在电机的驱动下， 可带动两块活动板 同时靠近或远离， 通过两块夹 板夹紧或松开夹具底座。 5.根据权利要求4所述的陶瓷滤波器治具自动组装设备， 其特征在于： 所述 回流输送线 的宽度也可自动调节， 其结构与焊接 输送线结构相同。 6.根据权利要求5所述的陶瓷滤波器治具自动组装设备， 其特征在于： 所述机箱的底部 设置有多个带支撑功能的脚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135988 U 2一种陶瓷滤波器治 具自动组装 设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及陶瓷滤波器制造技术领域， 特指一种陶瓷滤波器治具自动组装设 备。 背景技术 [0002]陶瓷滤波器， 由于采用高Q值结构设计， 该滤波器具有大功率工作的能力， 具有较 低的插损， 良好的通带驻波特性和较高的带外衰减， 温度稳定性好， 特别适合于窄带应用， 广泛应用于雷达、 电子对抗系列产品、 微波通信、 射频仿真等领域。 [0003]如图1所示， 陶瓷滤波器 1包括滤波板11、 设置在滤波板 11顶部的通道板 12、 多个设 置在滤波板11底部的滤波器胚体13、 多个设置在通道板12顶部用于连接通道板12、 滤波板 11和滤波器 胚体13的连接器14， 其 生产工艺包括以下步骤： [0004]步骤1： 将滤波板和通道板 置于料盘上， 通过全自动印刷机进行印刷； [0005]步骤2： 将印刷完成的滤波板和通道板通过全自动贴片机进行贴片； [0006]步骤3： 将多个滤波器 胚体置于治具的底座内， 并进行定位； [0007]步骤4： 将滤波板和通道板印刷面贴合， 并使置于治具的底座内， 其中滤波板朝下， 与多个滤波器 胚体接触； [0008]步骤5： 通过全自动贴片机将多个连接器安装到通道板上； [0009]步骤6： 将治具的上盖盖在底座上， 用于对滤波板、 通道板、 多个滤波器胚体和连接 器进行固定； [0010]步骤7： 最后送往回流焊设备进行焊接固定 。 [0011]目前步骤6中， 由于治具为通过磁力吸附的治具， 当工作人员将上盖扣在底座上 时， 在磁力吸附的作用下， 很容易夹到手指， 不安全， 且通过磁力吸附的瞬间会产生一个冲 击力， 由于通道板和多个连接器还没有焊接固定， 冲击力容易导致连接器的位置发生偏移， 从而出现不良品。 实用新型内容 [0012]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种陶瓷滤波器治具自动组 装设备。 [0013]为达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种陶瓷滤波器治具自动组装 设备， 包含机箱、 分别设置在机箱内的焊接 输送线、 回流输送线和组装机 械手； [0014]所述焊接 输送线的宽度可自动调节， 能对输送中的夹具底座进行夹紧或松开； [0015]所述回流输送线与焊接输送线平行放置， 用于将夹具上盖输送到组装机械手下 方； [0016]所述组装机械手位于焊接输送线和回流输送线的上方， 用于抓取回流输送线上的 夹具上盖自动扣在焊接 输送线的夹具底座上。 [0017]优选的， 所述组装机械手包括设置在机箱顶部的X轴伺服模组、 设置在X轴伺服模说　明　书 1/3 页 3 CN 218135988 U 3